简介:摘要:随着现代科技在我国的快速发展和提升,各大小型工厂在我国不断的对自动化技术进行了提升,而机器人是所有自动化设备中最具典型性的向应用。日后的机器人将成为我国工厂生产线中最关键的设备,本以汽车行业为例,以其在自动化生产中所运用的机器人为切入点,对制造业目前在我国的标准化生产进行了分析。通过在生产线中对自动化技术的使用,能够使制造设备具有更高的使用效率。全球的汽车制造商逐渐采用了小批量,多种类的生产方式,另外,还对生产线提出了较多的柔性化要求,而柔性的自动化技术大多被应用到了机器人设计中。因此能够得知,自动化技术及生产线在经过优化后,能够极大的促进技术的完善。
简介:摘要随着城市的现代化发展,越来越多的城市空间被占用,如果再进行电力电缆的建设,势必会造成城市空间的拥堵,因此,电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此,为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能,解决电力隧道消防救援存在的问题,需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言,电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限,其现场反应能力和避障处理能力都较差,本文结合发展情况,提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统,其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块,在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究,能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。
简介:摘要:随着电网建设步伐加快,采用智能技术进行变电站巡试、维护、安措布置,已成为现状趋势。变电站安全措施的布局,现状是需人手或手推式遮栏车搬至停电间隔(根据停电间隔范围的大小,决定安全遮栏的数量,时而出现多次搬遮栏的情况),如此工序得出:耗时、费力及不便。变电站运维人员不断减少,降低变电站的运维成本,提高现场作业和管理的自动化和智能化水平。应用智能运载遮栏机器人以提升变电站运维管理实效,实现无人值班管理模式的运维实效。在功能和适应性上均有所不足,导致装设安全措施的效率低下。通过实践研究,研制一种变电站智能遮栏机器人,将便捷的遮栏小车与智能机器人融合为一体,研制出一款变电站智能运载遮栏机器人,每台智能运载遮栏机器人都配置适量的“标识牌、遮栏网、遮栏杆、遮栏铁饼等”,最大优势可以用APP及云端一键启动定位移动,所需的工具可以一次性搬运到现场,不必再往返搬运,具有灵活性、智能性,更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。可以快捷省力的将安全遮栏搬至停电间隔,方便易用,减少了大量工作量,这样便缩短了工作时间,提高工作效率。