简介:摘要: 现如今,我国是智能化发展的新时期, 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:( 1 )基于 Unity3D 开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;( 2 )在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建 Unity3D 与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;( 3 )构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明, VR 监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。为智能化综采工作面装备与煤层状态的全面实时精准虚拟呈现提供理论基础和技术支撑。
简介:摘要:伴随社会经济的不断发展,人们生活质量的大幅提升,其对食品安全越发重视。在此背景下,与食品安全检测有关的技术得到快速发展。本文以食品当中的铅为研究对象,采用石墨炉原子吸收光谱法进行测定,现就其具体方法作一探讨。
简介:摘要:目前 , 钢筋混凝土结构是应用最广泛的工程结构形式之一。土木工程的重要程度是根据其用途决定的。钢筋是钢筋混凝土结构的必要组成部分之一 , 也是保证工程在规定的设计使用年限内满足安全性、适用性、耐久性三项功能要求的重要环节。在工程施工中,经常会遇到钢筋的品种或规格与设计要求不符的情况 , 为保证混凝土结构可靠度可进行钢筋代换。本文从钢筋代换 方法 的应用入手 , 为工程实际提供参考。 关键词:钢筋代换原则 ;等强度代换 ;等面积代换 ;挠度 ;裂缝控制
简介:摘要本文就GB/T3811-2008≤起重机设计规范≥正式实施及结构的设计方法。体会并总结了“新规范”实施的突破点;分析和探讨了许用应力设计法和极限状况设计法两种结构设计方法,并对其进行了比较。诠释了“新规范”引入新的起重机设计理念的意义。