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418 个结果
  • 简介:对具有五次方非线性项分数阶Genesio-Tesi系统混沌及自适应同步进行了研究.首先分析了该系统平衡点稳定性,并发现该系统满足出现双涡卷混沌吸引子必要条件.然后研究了在阶数相同和不同两种情况下吸引子以及系统随阶数变化分岔情况.该系统在两种情况下存在混沌最小有效维数分别为2.784和2.793.基于分数阶系统稳定性理论,实现了该分数阶系统自适应混沌同步.数值模拟验证了所设计自适应控制器和未知参数辨识观测器有效性.

  • 标签: 混沌 同步 分数阶系统 分岔 自适应控制
  • 简介:在受迫VanderPol振动系统近似解基础上,获得驱动系统虚拟轨线.将虚拟轨线代入驱动一响应振动系统近似误差方程,再用多尺度法求得同步时间关于反馈增益分析表达式,并且将数值与分析结果进行比较表明:用该方法求得同步时间与反馈增益关系和数值模拟结果相当一致.这方法也适用于研究自激VanderPol振动系统.

  • 标签: 受迫Van der Pol振子 虚拟轨线 多尺度法 同步时间
  • 简介:利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定切换系统控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好动态性能.将本文提出方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法有效性.

  • 标签: 切换系统 遗传算法 优化设计 动态性能 倒立摆
  • 简介:空间绳网展开效果是空间绳网捕获任务成功关键所在,而空间绳网展开效果性能指标和设计参数都数目较多,且单次仿真试验耗时较长,为了避免进行耗时极长全析因仿真试验,考虑采用正交试验设计方法以减少试验次数.本文针对影响空间绳网展开效果设计参数开展了灵敏度分析,首先提出了空间绳网展开性能指标和设计参数,然后基于正交试验设计安排仿真试验,获得了正交试验结果,最后综合运用极差法和方差法,对正交试验结果各项性能指标依次进行了参数灵敏度分析.通过本文研究,精简了设计参数和待优化性能指标的个数,为下一步空间绳网展开参数优化设计打好了基础.

  • 标签: 空间绳网 正交试验 灵敏度分析
  • 简介:基于拉格朗日描述柔性多体系统动力学理论,采用绝对节点坐标有限元方法描述液体大变形运动,开展铁路液罐车内液体晃动模拟研究.本方法能够模拟液体自由表面的连续性变化,并适用于研究具有复杂外形容器内部液体晃动问题.基于流体力学牛顿体基础理论,推导液体粘性方程和满足体积不可压缩条件方程;采用基于绝对节点坐标方法描述实体单元进行液体网格划分;采用罚函数方法描述液体与罐体之间接触关系,组建液体-罐体耦合多体系统动力学方程.仿真计算液罐车内液体横向和纵向晃动行为,发现液体自由表面形状呈非线性变化,不同断面处高度和形状不同.

  • 标签: 液罐车 柔性多体系统 绝对节点坐标方法 液体晃动
  • 简介:提出用样条有限点法分析拱自振频率,采用3次B样条函数线性组合作为位移振型函数,以曲杆变形理论为基础,根据Hamilton原理建立了考虑恒载效应影响时拱振动频率方程.计算分析了恒载效应对拱结构自振频率影响.结果表明恒载效应会使拱结构自振频率减小;影响大小与结构自身刚度有关;拱结构截面刚度一定时,拱矢跨比、径厚比越大,恒载效应对自振频率影响越大.

  • 标签: 恒载效应 自振频率
  • 简介:为了设计结构复杂、性能优越多涡卷混沌系统,采用理论分析和数值仿真的方法,通过设计一个连续非线性函数,建立了三阶Chua系统单方向与网格多涡卷吸引子模型.在Matlab平台上,通过吸引子相图、最大Lyapunov指数、分岔图和Poincaré截面等方法,分析了多涡卷Chua混沌系统动力学特性.研究结果表明,多涡卷Chua混沌吸引子具有丰富动力学特性,仿真结果与理论分析一致,表明了多涡卷Chua混沌系统设计方法有效性和设计模型正确性.

  • 标签: 混沌 多涡卷吸引子 CHUA电路 性能分析
  • 简介:针对重力梯度稳定小卫星大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

  • 标签: 重力梯度稳定 大角度机动 变结构控制
  • 简介:研究了一种基于LQG自校正器机翼颤振主动抑制设计方法.以带有后缘控制面的柔性机翼为研究对象,采用在线辨识来获取系统时变参数,利用Kalman滤波器重构状态,通过求解离散时间代数Riccati方程得出机翼颤振主动控制律.在Simulink仿真平台上实现了上述方法,仿真结果表明,该控制器能够有效抑制机翼颤振发生并具有一定鲁棒性.

  • 标签: LQG自校正 参数辨识 颤振主动抑制
  • 简介:对一类具有状态反馈控制脉冲动力系统动力学性质进行了研究.由周期解扰动解得到了一个Poincare映射,利用Poincare映射讨论了系统周期解分岔,并得到了半平凡周期解和正周期-1解存在和稳定充分条件.定性分析和数学模拟表明,半平凡周期解通过fold分岔分岔出正周期-1解,正周期-1解通过flip分岔分岔出正周期-2解,再通过一系列flip分岔通向混沌.此外,讨论了脉冲状态反馈控制效果.

  • 标签: 脉冲动力系统 状态反馈控制 分岔 周期解
  • 简介:本文研究了采用时滞动力吸振器抑制扭转振动系统振动问题.采用稳定性切换方法分析了时滞动力吸振器及其扭转振动系统稳定性问题,分别得到了时滞动力吸振器和扭转振动系统时滞稳定和不稳定区域.结果表明,当时滞调节到动力吸振器临界稳定值时,主振动系统振动可以完全消除.当时滞在小于时滞动力吸振器临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统振动部分消除;并且时滞越大时滞动力吸振器减振能力越强.当时滞调节超过扭转振动系统临界稳定值时,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果正确性.

  • 标签: 扭转振动 时滞动力吸振器 稳定性切换 反馈控制
  • 简介:研究了一种具有时滞反馈磁悬浮轴承系统暂态混沌现象.数值分析表明,在相当大时滞取值区间内,该系统最终稳态运动不仅对初始值极其敏感,而且对反馈环节中时滞也极其敏感.并对这种暂态混沌运动现象作了初步解释.

  • 标签: 时滞反馈 稳定性 暂态混沌 全局分叉 混沌运动 磁悬浮轴承系统
  • 简介:研究了改进Morris—Lecar(ML)神经元模型放电节律模式和模式转化峰峰间期(interspikeintervals,ISIs)分岔结构,通过调节模型中两个重要参数μ和Vk,发现对于固定μ,改变Vk,神经元呈现出从倍周期级联分岔到加周期分岔复杂结构,放电模式从静息态转化为周期、混沌簇放电状态;若选取此分岔过程中某一Vk值,对μ进行调节,呈现出ISIs分岔结构在很大程度上取决于单个神经元放电节律模式,且单个神经元处于混沌簇放电时,肛带来分岔动力学行为较丰富.由于神经元能够通过动作电位对信息进行编码,所以我们推测,研究神经元放电节律模式和动作电位ISIs分岔结构能为理解神经信息编码机制提供线索.

  • 标签: 分岔 峰峰间期 神经编码
  • 简介:在简单介绍WH-800型离心机基本结构及工作原理基础上,介绍了基于重构吸引子轨迹矩阵奇异值分解技术,并引入自相关函数对现有奇异值分解技术加以改进.通过对现场实测故障信号分析,表明改进奇异值分解技术具有很好降噪效果,能在强噪声背景环境下准确提取设备故障特征信号,为离心机故障诊断提供了一种新思路.

  • 标签: 离心机 奇异值分解 降噪 故障诊断
  • 简介:研究了在四边简支边界条件下,正交各向异性矩形叠层板在横向简谐激励作用下非线性主共振及其稳定性问题.在给出了正交各向异性叠层板振动微分方程基础上,利用伽辽金法导出了相应达芬型非线性强迫振动方程.应用平均法对主共振问题进行求解,得到了系统在稳态运动下幅频响应方程.基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了解稳定性判定条件.作为算例,分别给出了不同条件下,系统运动幅频响应曲线图、振幅-激励幅值响应曲线图和动相平面图,并对解稳定性进行了分析,讨论了各参数对系统非线性振动特性影响.

  • 标签: 正交各向异性 叠层板 主共振 稳定性 平均法
  • 简介:基于数值方法,以弹簧摆为对象,讨论了不同内共振关系对一类平方、立方非线性系统动力学行为影响.结果表明,对1:1内共振情况,两个模态振动均可能发生在偏离原来平衡位置平衡位置附近,即出现平衡位置飘移现象.能量可以从低阶(摆动)模态传递到高阶(呼吸)模态,但不能从高阶(呼吸)模态传递到低阶(摆动)模态.然而对1:3内共振情况,这种能量在两个模态之间传递却非常弱.从仿真结果来看,对1:1和1:3内共振情况,等幅周期解是稳定;但对1:2内共振情况,出现是调幅周期运动即拍振,且拍频与初始条件有关.

  • 标签: 弹簧摆 内共振 能量传递 稳定性
  • 简介:建立了飞轮调速器反馈控制系统动力学方程,利用系统相图和Poincar6映射图分析了系统混沌形成过程.通过对飞轮调速器反馈控制系统增加一个比例微分反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动.数值仿真表明了该控制方法在飞轮调速器反馈控制系统混沌控制中有效性与可行性,可利用适当控制强度镇定系统中不稳定周期轨道.

  • 标签: 混沌 POINCARE映射 混沌控制 数值仿真
  • 简介:研究了在减速带激励下具有磁流变阻尼器悬架系统汽车非线性动力学行为。汽车采用七自由度模型,磁流变阻尼器采用Sigmoid模型。根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程,并采用四阶Runge-Kutta法进行了数值仿真。首先以减速带高度为参数对汽车运动进行分岔分析,然后通过时间历程图、相位图、Poincare截面分析了汽车在不同减速带高度时所呈现不同运动形式,得到了系统发生混沌运动时减速带高度范围,并分析了系统经拟周期运动通向混沌运动途径。研究结果为汽车平顺性控制和安全性设计提供了理论指导。

  • 标签: 减速带 磁流变阻尼器 非线性 分岔 混沌
  • 简介:利用平面弹性与板弯曲相似性理论,用直接法研究辛几何形态下薄板弯曲问题。当薄板对边边界条件形式不同时,将其进行降阶形成对偶方程组,再利用分离变量法把阅题转化为本征值问题求解。通过奉征函数、辛正交关系、展开求解等手段得到了薄板解析解。算例表明辛求解有效性与快速收敛性。

  • 标签: 板弯曲 HAMILTON体系 本征值 本征函数
  • 简介:基于车辆-轨道耦合动力学和空气动力学提出了一种快速计算横风下高速列车系统动力学行为平衡状态方法.首先,忽略轨道不平顺并利用流固耦合联合仿真方法计算横风下高速列车平衡状态;然后,将平衡状态下气动力加载到车辆一轨道耦合动力学模型并计算高速列车动力学响应.利用建立平衡状态疗法,研究了列车在速度为13.8m/s横风下以350km/h速度运行时流固耦合动力学行为.比较了平衡状态方法和联合仿真方法两种方法下列车姿态、安全性和舒适性指标的差异,计算结果差别在3.26%以内.研究结果表明:平衡状态方法计算横风下高速列车流固耦合效率更高.

  • 标签: 车辆动力学 横风 高速列车 流固耦合 平衡状态