简介:摘要:本文主要介绍了无伤害液压丢手堵水工艺管柱应用的背景,主要配套工具的结构、特点和原理,以及整体管柱结构、工作原理。该工艺不但实现了对出水层位的封堵,且解决了常规机械堵水管柱上有卡瓦易造成大修事故的难题。通过现场 20余井次的应用,表明该技术既能有效地节约油田中后期开发成本 ,又能获得良好的降水增油效果 ,可为高含水油田实施控水稳油提供有力的技术支持。
简介:摘 要:仿生双足式机器人相比于传统机器人而言,在社会发展中扮演着更加重要的角色。步态轨迹规划方法是研究双足式机器人连续步行中的核心,研究步态轨迹规划方法具有及其深远的意义。本文着重介绍双足式机器人的现状及工作原理,以及几种常见的步态轨迹规划方法及其优缺点。最后给出双足式机器人研究现状和未来的发展方向作出了展望。
简介:摘要:P47-X5井是一口重点评价双靶点大斜度定向井,在介绍工程设计概况的基础上,分析了钻井施工难点,对施工中的井眼轨迹控制技术和事故复杂预防技术进行了详细论述,实现了该井顺利完钻,成功中靶,取得了良好的施工效果 。
简介:摘要:通信协议是轨道交通安全系统的重要组成部分,用于保证数据传输的安全性。但作为整个安全通信系统,实际需考虑的安全影响不止这点。本方案所描述的方案主要基于双CPU采用不同处理逻辑以及数据隔离的异步逻辑设计方法,可以降低通信逻辑相关的系统安全设计要求。