简介：摘 要：中国餐饮业的整体市场规模发展迅速，但随着我国劳动力出现结构性短缺和劳动力价格的上升，餐饮业出现明显用工荒。从而越来越多的餐厅考虑如何控制成本，提高效率，使利润回升，传统餐厅需要寻找与新型产业的结合点。在我国劳动力成本逐渐增长的当下，研发一款为顾客提供优质服务、改善员工工作强度的智能餐厅助手服务机器人有着非常重要的意义。

简介：【摘要】随着我国的科学技术水平的提高，智能控制技术应用的领域愈来愈广泛，机器人领域中对智能控制的需求也越来越大，采用智能控制技术提升机器人领域智能化水平，这对我国的生产发展将起到积极的推动作用。本文先就智能控制发展和机器人领域常见的智能控制技术进行阐述，然后就传统智能控制技术的不足和智能控制在机器人领域中应用详细探究，期望在理论上对智能控制技术应用发展的探究，能有助于实际智能技术的应用实践。

简介：摘要这篇文章围绕我国工业机器人产业的发展现状做出了讨论。并总结了工业机器人产业的核心技术。除此之外，本文还对我国工业机器人产业发展中存在的问题和将要面临的难题做出了分析，预测了我国未来工业机器人产业的发展前景。

简介：

简介：摘要：随着科学技术的不断进步，电气自动化和机器人技术都在不断发展，电气工程在机器人领域的应用愈加广泛，而电气自动化技术的不断更新和突破也在促进着机器人技术的不断突破。在机器人设计理念中加入电气自动化技术，可以让机器人的设计更加符合人们的期望，更加具有人性化特征，从而能够更好的为人类服务。

简介：内容摘要：

简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

简介：摘要：对于现代工业生产来讲，工业机器人属于非常关键的生产辅助设施，生产技术人员可以运用智能化手段来操控工业机器人，从而达到自动完成特定企业生产任务的目标。工业机器人必须要依靠工业通讯网络才能完成指定的生产技术操作，因此目前对于工业机器人必须要明确工业通讯网络的智能化控制方法，结合工业生产需求来调整改进网络控制方法。

简介：摘要：随着经济的快速发展，人们对教育的日益重视，同时，伴随着自动化技术的进步和成熟，工业机器人技术越来越被广泛应用于生活中的方方面面，教育教学也不例外，如何将工业机器人专业的先进技术与课堂教学很好的融合为一体，如何让工业机器人更好地辅助教学成为当下人们研究工业机器人课堂的关键，本文就工业机器人专业课堂教学的意义和策略展开了讨论，以期为日后的相关研究提供些许参考。

简介：

简介：摘要: 本系统通过全局摄像头从视频流中实时采集图像，利用图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位算法对网球、机器人、球员进行识别和定位，利用人工势场法计算出机器人最佳移动路径，通过Wi-Fi实现多机器人之间的协同工作，使它们自动完成捡球、递球、卸球和发球，并通过My-BallAPP提供训练模式或者自定义出球等相关参数，当人体姿态指令识别判断进入发球模式，ANSS网球机器人自动到达发球点并开始发球；识别到服务模式则自动到达运动员附近递水或毛巾。

简介：摘要：课题依据老年人行为能力等级界定目标用户，从其生理心理特征及隐藏的伦理道德危机角度结合马斯洛需求层次理论充分探知老人人文需求，建立健康视阈下的社区-居家式长期照护需求模式，并提出适用于老年智能产品的设计原则。运用FAST分析法实现用户需求向机器收起一机器人的出现，是人类科技发展与生活进步的象征。通过最简单的语音指令，即可完成对现有家居产品的控制，长大程度地解放用户，使用户在不更换现有产品的基础上轻松实现“智能生活”。

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，对于汽车的需求量也逐渐增加，为了能够提高汽车的生产效率，开始在生产过程中应用各类机器人，减轻了人力资源投入，也提升了汽车的生产质量。在汽车生产环节应当对机器人焊接节拍技术进行有效优化，可以提升机器人的工作效率，对于汽车行业的可持续发展有着积极的意义和影响。基于此，本文对生产节拍进行了简单介绍，提出了在生产活动中出现生产节拍缓慢的主要原因，并利用ROBCAD仿真软件对机器人焊接对节拍优化技术进行了分析和讨论，以期可以缩短汽车生产的时间，保证汽车零件加工效益。

简介：摘要：基于“大数据＋智能科技”的模式，重要意义在于这是智能家居时代产学研生态链上的一次探索。顺应当下“智能硬件＋物联网技术＋电商服务”的用户购买使用习惯及社会发展的大趋势，人工智能助老服务机器人的出现有效解决了人口老龄化造成的社会护理人员不足的问题，同时也在很大程度上提高了老年人生活水平。本文通过研究人工智能助老服务机器人设计的原则，人工智能技术的途径，人口老龄化的快速到来以及家庭结构的巨大变化给我国在老年养老和病痛护理方面施加了重磅压力。智能陪护机器人个性化定制生产模式为依托，旨在满足未来老年人智能化养老服务需求以及个性化需求的意愿基础上解决老龄化社会难题。

简介：摘要

简介：

简介：摘要：随着新时代的到来，焊接机器人的应用范围越来越广泛，当前阶段对于焊接机器人离线编程方面的研究是比较多的。在这个过程中需要对三维建模技术进行充分利用，来对焊接机器人的仿真实验环境进行模拟，并使焊接机器人实现离线编程输出。对此，文章针对焊接机器人离线编程轨迹修正展开了论述。

简介：摘 要 ：随着逐步提高的工业化水平，工业机器人正在将人工劳动所逐步取代。工业机器人在工业自动化生产过程中,作为一项基础设备发挥着重要的作用，同时也能对一个国家工业自动化水平进行衡量。既能促进生产效率和生产安全性的提高，同时还能对质量稳定性提供保障，并且将人力资源成本投入降低。随着我国当前工业生产集成化和自动化发展趋势，为工业机器人带来了重大的发展契机。本文首先对机器人的应用优势进行了分析，并阐述了我国工业机器人的应用现状，最后对其发展趋势进行了探讨，以期能够使读者客观的了解和认识我国工业机器人的发展。

简介：摘要：我国是个农业大国，农业生产的质量和效率关系着民生生活的质量，经济发展的速度，所以农业机器人是农业生产的得力助手，本文阐述农业机器人的特点，分析我国农业机器人的发展情况，说明农业机器人的发展困难，但同时它也是我国农业发展的关键和必然。