简介：

简介：摘要：随着我国社会经济与科学技术的发展，作业型水下机器人得以研发，并且应用在市场中各个领域。从科技角度上来看，作业型水下机器人具有高效性技术手段特征，能够在各种环境下开展海底探索作业，并且通过系统调节控制功能，完成某些水下作业或海底探索管理任务。在地球陆地资源日益贫乏的今日，人口基数仍不断增长，资源供不应求，逐渐呈现负面效应，陆地上很多资源都成匮乏之势，不利于社会可持续发展，而海洋中的大量生物资源与矿产资源尚未得到开发，是国家重要的能源储备地，海洋资源的开发与利用备受社会各界人士关注，当前世界各国对海洋资源开发利用的重视程度逐渐增长，也是我国社会发展的主要目标之一。作业型水下机器人是开发海洋资源的前提条件，所以本文将对水下机器人姿态调节控制策略进行具体研究。

简介：摘要： 随着时代和社会的发展，科学技术也取得了长足的进步，生产方式上也发生了变革，由传统的人工生产方式逐渐转变为智能生产方式，工业机器人也开始大量的应用到钢铁生产过程中，大大的提升了钢铁行业的生产效率。在传统的生产过程中，工作人员面临着操作环境恶劣，并且具有一定危险的问题，但是工业机器人的投用大大的降低了此类风险，相关工作人员的人身安全得到了保障。所以工业机器人的发展，能够帮助我们提升钢铁生产的效率和安全性，本文将对工业机器人的技术发展以及在钢铁行业应用进行分析，期望能够提供一些有效的帮助。

简介：摘要：随着现代互联网的迅速发展，各种各样的信息系统通过现代互联网得以广泛应用，使得信息系统更为高效和迅捷。苏州市人力资源和社会保障局（以下简称人社局）非常重视互联网的应用，很多人社业务通过互联网来办理，人社政策信息通过互联网发布，很多重要数据通过互联网完成传输。通过互联网的应用，不但可以让人社系统的各类政策实时发布出去，同时也为大众提供了办理各类业务的便捷途径。但互联网提供信息传递、业务开展的便捷的同时，也带来另一个严峻的问题，那就是如何保护这些重要信息资源的安全、信息流转的安全？目前，一般的互联网应用系统都存在这方面的安全隐患。

简介：摘要：近年来湿地生态系统由于人为因素受到了严重的破坏。造成破坏的原因是多方面的，主要有土地开垦、围湖造田、过度捕捞、污水排放、水利工程建设不合理、旅游业盲目开发等。因此，掌握并分析湿地的即时水文信息，如水质、泥土重金属含量等，对于保护湿地生态环境意义重大。传统采集方式是利用人工采集，通过化验监测获取湿地的水文信息。这种方式存在成本高、周期长、劳动强度大等弊端，对此，提出了一种履带传动式两栖取样探测机器人的设计方案。

简介：【摘要】随着时间的推移，各国对智能小车的研究越来越深。本设计就采用了 STC89C52单片机为控制核心，利用光的直线传播原理，通过光敏 电阻接收到四周的光源强度，再进行比较分析和计算出小车和光源之间的距离长度，来实现小车的启动、行进和转弯等功能的调整。

简介：摘要：在煤矿开采阶段，斜巷是一种相对常见的矿井环境。在斜巷运人阶段，为切实保障人员的安全性，要求积极提高对于运人装置安全性和稳定性的关注。基于此，本文将结合煤矿新型架空乘人装置的安全保护技术展开深入研究，明确传统装置中所存在的各类问题，并结合实际展开对于新型架空乘人装置的设计优化，以供有关人士参考。

简介：摘要：在人力成本不断增加的时代背景下，自动化有效提升了工业效率。运用人力来开展测量工作，会由于个人之间的差异以及疲劳产生错误以及误差，但是，机器人将克服这些缺陷，由此可见，机器人视觉系统已经成为了广泛运用的模式。所谓的机器人视觉是借助机器人来替代人眼进行各种判断以及测量。该项工作综合了机械、光学、计算机、电子、光机电以及图像处理等各个领域的内容。鉴于此，本文就机器人视觉检测在工业中的应用展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要：轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统，轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来，学者们在轨迹跟踪领域获得了一些研究成果，但是现有方法仍然存在一些影响跟踪器性能的问题，如初始速度超出机器人速度约束范围，机器人动力学建模存在着参数不确定性与未建模干扰，以及轨迹跟踪过程中机器人出现滑动与打滑现象等。本文针对轮式移动机器人轨迹跟踪器设计中存在上述的关键问题分别展开深入研究。

简介：摘要：科学技术的飞速发展推动了我国建筑事业的进步，当下，我国建筑工程施工过程中对于各类先进技术的应用逐渐深入，同时提高了施工效率与施工质量，因此有必要针对先进技术在工程施工中的应用相关内容作出分析，给出相应的建议。本文重点针对新型混凝土抹平机器人的设计与应用相关内容作出探究。

简介：摘要：架空乘人装置是煤矿井下专用的一种乘人工具，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、站点部分、尾轮部分、张紧部分、钢丝绳、安全保护装置及电控系统组成。经张紧装置张紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的目的，可缩短通勤时间，减轻矿工体力消耗。它具有人员运送量大、运行安全可靠、上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。由于架空乘人装置是运人的特殊设备，与副井提升机运人设备一样，其运行安全的重要性和监管的紧迫性不亚于地面上的汽车交通。该装置的安全运行不仅关乎煤矿的安全，更事关矿工的生命保障与和谐社会的建设。所以，架空乘人装置的安全至关重要，应该尽快将之纳入国家层面高度集中管理。

简介：摘要：本文描述了一种履带式消杀机器人，具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘要：本文主要阐述建立人社业务电子档案管理系统的必要性，提高人们对人社业务电子档案管理系统的了解，促进人们提高对建立人社业务电子档案管理的可行性的认识，并且对人社业务电子档案管理系统进行分析，希望可以促进人社业务电子档案管理系统的发展，充分发挥出人社电子档案管理系统的作用。

简介：摘要：在现代科技不断发展的过程中，产业机器人已经向着智能化方向进行了生产和研发。在进行智能化机器人应用的过程中，不仅可以提高企业的生产质量和效率，还可以在一定程度上降低生产的成本，避免出现重复作业等情况。企业在进行产业机器人生产和研究的过程中，需要融合电气自动化技术，才能进一步提高机器人的应用性能，确保机器人的功能更加完善，使其在使用的过程中，能够发挥更大的作用。本文就产业机器人电气自动化技术应用进行相关的分析和探讨。

简介：摘要：随着现代化进程的不断推进，对工业产品的要求也不断提高。不仅对产品的精准度提出了更高的要求，而且对产品的型号和种类也要求多了起来。科学技术的快速发展为不同的领域创造了发展机遇，让传统行业得到了快速发展，而机械制造行业中数控机床也得到了发展转型的机会，与工业机器人的融合是机械制造业发展的新模式，该模式是以计算机科学和市场需求为基础的发展。

简介：摘要：近年来，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：【摘要】希伯来神话凝聚着圣经作者对当时自然界和社会生活的想象与解释，也在强化后人对世界与文明起源的理解。在创世神话、先知神话、列王神话中，文本通过主体身份的差异，对具体化的“人”的概念讲述上也呈现出不同的神人倾向。本文试从上述希伯来不同神话类型的人神关系入手，融入更多平民化视角的思考，细致的解读神话材料中的人神关系范式，试图探寻希伯来神话与其民族信仰体系间的关联，从而更深入地理解希伯来神话的民族特质。

简介：摘要：我国计算机技术发展水平不断提升，并朝着智能化、系统化、自动化的方向不断发展，机器人技术的应用范围也在随之扩展以及延伸，且在制造行业得到了大范围的应用。工业机器人技术的应用有针对性地提高工业生产制造环节的效率和水平，且拥有相对较高的稳定性，能够在危险环境下完成各项操作。由此，在智能制造时代背景下，针对工业机器人的技术的应用和优化展开研究和分析，就当前现状来讲，拥有极其重要的现实意义。

简介：摘要：现如今，部分厂家为了提高纸箱在转运的过程中的稳定性，已经开始采用机械手来夹持纸箱，并对纸箱进行转运。在机械手夹持纸箱时，主要是通过两个夹持板来夹持固定纸箱，机械手使用时，其夹持的稳定性不高，而且，纸箱的表面受到的夹紧力也不均匀，容易造成纸箱的表面损伤。因此，现对这种机器手进行创新改进，进一步促进夹持的稳定性。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。