简介:摘要:本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L1问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L1(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L1性能约束且渐近稳定。在鲁棒L1控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受LMIs约束的最小化问题,这样可以运用MATLAB数学软件对控制器的各参数进行求解,从而验证所提方法的可行性和有效性。
简介:摘要:随着我国经济水平快速上升,随之出现的能源紧张问题也越来越严重,中国人口较多,国内高校用电量较大,也普遍出现能源浪费的情况,全国几千所高校,电量浪费的总量难以计算。本文通过分析当前高校教室的灯具使用特点,出于节约照明用电的目的,设计了一套校园照明智能控制系统。使用该智能控制系统能够根据教室、走廊、校园的实际情况进行开关灯,避免了校园内电灯在无人时长期点亮不关的现象,同时能够很大程度的减少人工管理的工作量。
简介:摘要:龙门刨床是一种大型的机械加工设备,有着复杂的机械结构和电气控制系统。早期老式龙门刨床的主拖动系统采用放大机-发电机-电动机的系统进行驱动,能耗较高,噪音大,损耗大并且维修维护困难。