简介:研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.
简介:近年来兴起的“欧洲研究”,发展速度较快,获得的社会关注度较高。该学科将整个欧洲区域作为研究对象,分析各个国家的发展及跨国合作交流的情况。它既是跨学科研究领域,也是多学科研究领域,核心是深入分析欧洲一体化。“欧洲研究”是欧洲高校教育结构调整(Tuning)项目的一个分支学科,在学位设置方面,“欧洲研究”学科常设有本科学位和硕士学位。关于欧洲本质和欧洲认同的问题,是该学科人才培养方案中的重点。此外,“欧洲研究”学科注重知识的广阔性、人才的多元化发展,这使得该专业的毕业生在就业时选择面较广,就业机会较多。
简介:文章从稳定人口理论的角度,对中国人口年龄结构问题进行探讨,以期对中国人口的生育控制目标进行最基本的历史检验。人口变动的长周期和不可逆决定了人口变化的单向稳定性。研究发现,从1995年开始,中国人口进入快速衰减的时期,与静止人口目标相比减少的幅度在20%以上,而且处于加速衰减的趋势之中。中国人口发展的历史和进程的不同使区域间人口年龄结构差异巨大。出生性别比持续升高打破了人口自然规律所对应的男女比例而加剧人口年龄结构问题,影响粗出生率水平或出生规模。虽然中国通过生育政策调整来不断改善人口年龄结构问题,但出生性别比长期失调和全国人口流动过度聚集在北京、上海的局面也应该引起高度的重视和警惕。在生育意愿不高的条件下,即使对全面二孩政策生育预期估计比较乐观,但中国仍然处于人口快速衰减进程的趋势不变。
简介:高校思想政治理论课实践教学对于提高大学生思想政治素质和分析社会现象的能力具有重要意义。当前,影响地方高校思想政治理论课实践教学质量的主要因素是思想政治课供给主体对实践教学价值和内涵认识模糊,供给主体素质和能力滞后造成的。因此,必须从教育供给侧结构性改革着手,提升思政课实践教学价值认同,厘清思政课实践教学内涵,实施创新驱动,提高思政课实践教学的有效供给和优质供给。
简介:一、大学工业技术服务体系的界面结构模型在产学科研合作体系中,存在着两个相互独立的子系统,即以科学研究为主的大学科研系统和以产品创新为主的企业研发系统,两个系统本身具有价值取向、运行机制和评价标准的显著差异。实现大学和企业的协同创新,实际上是要在两个相对独立的创新系统之间,充分发挥来自大学和企业两个方面的多种行动者的积极性和创造性,包括大学技术服务主管、大学教师和企业研发人员、企业技术管理部门、企业产品经理等,促进有益行动者能够自发地开展行动并形成互动,进而重新塑造出一个连结大学知识创新网络和企业技术创新网络的跨界面创新网络。