简介：摘要随着机器人技术和计算机水平的飞速提升，智能机器人也越来越多地应用到变电站的巡视工作中去。但是机器人巡视中的误告警往往带来更繁重的工作量。本文从光线对变电站中避雷器的机器人巡视准确性的影响进行分析，分析了错误规律和原因，对今后的巡视开展提出了建议。

简介：摘要：随着电气技术的发展，各类精密感应智能开关产品得到了广泛的应用，房地产业的发展更是使得开关的需求量越来越大，现有的手工装配生产或以自动传送 +手工加工及装配相结合的一般自动化生产方式已远不能满足需求，亟待用智能化的设备和技术手段取代电气开关产品装配过程中的人力手工动作。为了提高电气开关产品装配的生产效率及组装质量，达到智能化高效生产的目的，并降低企业的人工成本，提高企业的经济效益，松下、西门子、施耐德等开关品牌企业都已经对此进行了深入研究。

简介：摘要变电站巡检工作是提升电力企业供电可靠性的重要举措。当前，随着新技术在变电站中的应用，变电站智能化和自动化水平不断提升，这为无人值守变电站的形成奠定了良好的基础，也为智能巡检机器人的使用创造了良好的条件。本文从机器人巡检内容及功能、数据分析功能方面进行了探讨，并提出了一些提升智能巡检机器人可靠性的措施。

简介：摘要: 现如今，PLC控制技术已经和网络技术、机械等科技实现融合。其投入于工业生产工作中，并持续进行发散性地发展，能联合多种控制系统，合理简化工业机器人控制，推进工业机器人进一步应用。

简介：摘要以机组为例，在机组发生故障停机后，发电电动机内部往往温度非常高，能达到六七十摄氏度，此时进入发电电动机内部检查定转子故障情况，对工作人员的身体有着极大的伤害，同时由于设计制造原因发电机内部空间狭小，例如发电机空气冷却器后侧定子机架、定子绕组下端部区域、定子绕组汇流排、磁极绕组之间等，工作人员无法进入，使用内窥镜来观察效果也很不理想，而狭窄空间内检查机器人的产生可以极大的改善这种情况，方便工作人员对发电机内狭小区域的检查工作。发电电动机组对于抽水蓄能电站的稳定运行有着十分重要的意义，狭窄空间内检查机器人可以帮助工作人员及时找到隐患并及时排除，从而提高机组的稳定性，保证抽水蓄能电站的正常运行。

简介：摘要在电气工程自动化中有效应用人工智能技术，有助于促进电气工程自动化的控制效率以及可靠性提升，在高压变电站中合理应用智能巡检机器人，可有效提升各环节工作的整体效率。本文主要分析了人工智能技术存在的优势性特点，并针对高压变电巡检机器人智能技术进行了较为详细的研究和探讨，希望可以为有关单位及人员提供一些参考和帮助。

简介：摘要近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型，然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵，再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制，通过PMSM的数学模型，得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系，并用飞轮矩来表示转动惯量，并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上，得到系统总的转动力矩，将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合，就可以得到机器人完整的动力学模型，可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

简介：摘要：随着现代科技在我国的快速发展和提升，各大小型工厂在我国不断的对自动化技术进行了提升，而机器人是所有自动化设备中最具典型性的向应用。日后的机器人将成为我国工厂生产线中最关键的设备，本以汽车行业为例，以其在自动化生产中所运用的机器人为切入点，对制造业目前在我国的标准化生产进行了分析。通过在生产线中对自动化技术的使用，能够使制造设备具有更高的使用效率。全球的汽车制造商逐渐采用了小批量，多种类的生产方式，另外，还对生产线提出了较多的柔性化要求，而柔性的自动化技术大多被应用到了机器人设计中。因此能够得知，自动化技术及生产线在经过优化后，能够极大的促进技术的完善。

简介：摘要：核电站自始至终是支撑资源生产和开发的重要基础，能够为社会提供源源不断的动力，在整个国民经济建设中所发挥的作用都是无可替代的。正因为如此，本文也将以核电站运行值为切入点，从人因失误的角度入手，探讨核电站运行中人因失误产生的主要原因，并列举出解决的方法和措施，能够给相关从业者带来一定的参考和帮助，仅作抛砖引玉之用。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘要本文介绍了一种大型堆取料机器人的设计与应用，该机器人利用人工智能技术、自动控制技术、精确定位技术、激光三维扫描技术、安全防护技术等手段，实现了斗轮堆取料机的无人值守功能，提高了输煤作业效率和煤场利用率，经济效益显著，具有很高的应用推广价值。

简介：摘要当随着经济社会的不断发展，核电在我们的日常生活中体现出重要的作用。但在核电厂中，由于人因失误对核电厂造成的安全隐患和核电厂的生命周期的影响也不容忽视。由于人的各种行为、决策都受到心理、生理状态和社会、环境等多重因素的影响，因此在一个核电厂中，防止因人因而产生的失误是一项极为复杂的工程；另外，由于人的行为受一定规则的约束，核电厂也应注意建立完善的防止人因失误体系。

简介：摘要本文根据我国变电站运维管理工作特点及发展趋势，运用“互联网＋”模式，对变电站运维智能机器人的研发和应用进行系统分析，同时探索变电站运维机器人实际应用过程中的运维项目及相关规范，为后续变电站运维工作专用机器人的实际应用提供必要技术支撑，着力提升变电站运维工作数字化、网络化、智能化水平。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。

简介：摘要：从实际工业自动化生产线角度来说，应用到的机器人系统很多，如ABB RIB-4600型机器人等。为了保证工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制效果，相关工程人员需要对整个生产线集成控制内容进行研究，避免出现更多新问题。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要机器人代表了一个国家的机械、电子等等多行业的综合的水平，未来机器人的发展前景也非常的宽广。随着我国科学技术的不断进步，更加符合人类需求的机器人将被研制出来，机器人的大规模应用和普及将会极大的提高社会生产力和人们的生活水平。文章着重讲解了关于机器人的发展趋势及在各行业的应用。

简介：摘要：现如今， 智能机器人越来越多地运用到变电站巡视工作中。从变电站运行维护角度出发，针对导致机器人停止作业的各项因素进行分析，重点针对各类场地因素，根据变电站内机器人巡视路线的拓扑结构选择备选巡视路线，并编制算法与程序模块，设计合理的方案实施，最终实现机器人巡视作业率的提升。

简介：摘要ERP作为一个集先进管理思想和信息技术于一体的信息管理系统，在很多企业得到了成功应用。通过对适应人力资源集约化、专业化管理要求，从管理县供电企业实践出发，以ERP基础数据平台管控为抓手，落实业务规范，强化过程管控，通过实施统一的ERP“业务流”和“管理流”深化ERP系统在信息共享、统计分析、指标监控、内部管理评估、辅助领导决策等方面的应用。

简介：摘要电气误操作事故是电力系统中危害极大的恶性事故，电气误操作事故，轻则造成设备损坏，重则大面积停电、系统瓦解，甚至造成人身伤亡，故如何防止及杜绝电气误操作事故一直是电力生产长期的重要的工作任务。本文从人的环节谈如何防止电气误操作事故。