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  • 简介:讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效

  • 标签: 列车自动 自动驾驶 驾驶控制算法
  • 简介:Windows2000/XP/2003下的故障恢复控制台是在系统出现意外情况下的一种非常有效的诊断.测试以及系统恢复的工具,利用它往往可以使出现故障的系统起死回生。一般通过安装光盘来启动它:插入Windows2000/XP/2003的安装光盘,在BIOS中设置系统从CD-ROM启动.再次启动电脑.系统会自动进入Windows安装界面选项.这时按下“R”键选择第二项“要用‘恢复控制台’

  • 标签: 故障恢复控制台 2000/XP 安装光盘 启动菜单 BIOS CD-ROM
  • 简介:四、结束语虽然SCTP最初是作为一种为了在IP网络上传输信令消息而设计的,SCTP和TCP的阻塞控制机制有几点不同,4.安全机制传输协议可用于传输像计费或信令消息这样的敏感信息

  • 标签: 传输协议 分析研究 协议分析
  • 简介:群控(DNC)是柔性制造系统(FMS)控制的一个重要组成部分.本文介绍了基于Profibus现场总线网的数控车间FMS控制系统的组成原理,信息模型,实现方法。DNC实施方案,给出了该系统的结构与特点,较洋细地说明了MIS软件功能。该方案适合各种FMS系统中的DNC控制。并有利于FMS系统的扩展。

  • 标签: 数控车间 柔性制造系统 FMS PROFIBUS 计算机控制 数控机床
  • 简介:  Dim WithEvents ieView As InternetExplorer  '在通用模块中定义Internet Explorer对象  Private Sub Form_Load()  cmdForward.Visible = False  cmdBackward.Visible = False  cmdCloseView.Visible = False  '窗体调入时隐藏Internet Explorer控制按钮  End Sub  Private Sub cmdView_Click()  Dim txtAddress As String  On Error Resume Next '设置错误陷阱  Set ieView = GetObject("",cmdForward 向前 Command cmdBackward 向后 Command cmdCloseView 关闭浏览窗口 Command cmdExit 退出   对上述窗体添加如下代码即可实现对Internet Explorer的调用与控制,"InternetExplorer.Application")  ieView.Visible = True  '创建Internet Explorer对象的一个实例

  • 标签: 利用实现 实现调用 调用控制
  • 简介:提出了将LQG控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法.该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后在模态空间中采用LQG控制策略对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟激励法,给出了系统分析的有效途径.最后以海洋平台地震响应的主动控制为例,验证了方法的有效性.

  • 标签: 平衡降阶法 独立模态空间控制 LQG控制器 海洋平台
  • 简介:卧式工业CT机主要要求对下列三个运动轴的位置进行控制,BYTEChaZhiPCL_839[]=  //插值运动命令码{…PCL_839IO_WRITE,介绍了一种工业CT扫描控制的方法

  • 标签: 工业机 扫描控制 控制研究
  • 简介:本文首先分析了地铁行车组织特点,同时阐述了地铁行车组织的应用模式,后总结了地铁行车组织管理措施,仅供参考。

  • 标签: 地铁列车 行车组织 应用管理
  • 简介:本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理,提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法.并利用MCS-51单片机设计了实用的模糊控制器。实际运行结果表明,系统稳定可靠,控制精度高。

  • 标签: 模糊控制器 MCS-51单片机 算法 控制精度 控制系统 磁悬浮
  • 简介:四、结束语 虽然SCTP最初是作为一种为了在IP网络上传输信令消息而设计的,SCTP和TCP的阻塞控制机制有几点不同,4.安全机制 传输协议可用于传输像计费或信令消息这样的敏感信息

  • 标签: 传输协议 分析研究 协议分析
  • 简介:为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧翻条件得到侧翻危险时间;控制算法根据预警时间来触发比例一微分控制器对汽车实施控制.结果表明,预警算法能够及时准确预测汽车侧翻危险,而控制方法可以更好地发挥制动器效能,防止汽车侧翻.

  • 标签: 侧翻预警 横向载荷转移律 防侧翻 比例-微分控制
  • 简介:本文针对观测控制系统(OCS)以软件复用为原则、以体系结构为中心的面向对象的基于组件和框架的软件开发方法,提出了适合OCS测试的方法和过程。与OCS的模型开发过程相对应,本文还介绍了迭代的面向对象的测试过程和在过程中需要使用的测试方法以及OCS的测试重点。

  • 标签: 观测控制系统 面向对象 测试 分布式系统
  • 简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.

  • 标签: 柔性机械臂 主动振动控制 压电结构 变结构控制