简介:摘要本文主要分析讨论了非木材制浆对于水污染的防治技术,制浆造纸产生的废水难处理,必须进行深度处理,文章就新阶段非木材造纸技术中常用的集中对废水深度处理技术以及该技术存在的不足进行了分析,是制浆造纸中可行的废水处理技术研究的重要课题。
简介:摘要随着社会的发展,人们生活水平不断地提高。同时我国政策的支持和专业人员的不断探新。我国的地铁方面也取得了非常大的进步,超越了以前的传统交通模式,对社会也是一个大大的冲击。现如今我国的地铁以及高铁的发展,都是世界比较领先的位置。但我们仍然不可以掉以轻心,我们更应该拿出十分的努力,不断地提高客车的组装技术。以此来不断完善我国的轨道交通的事业,强化客车组装的安全性。因此相关的工作人员需要严格把关每一个设备,做到万无一失的准备。
简介:【摘要】:目的:对比分析关节松动技术配合神经松动技术治疗神经根型颈椎病的临床疗效及其对疼痛程度的影响价值。方法:采用随机数字法从 2018年 5月 ~2019年 5月期间我院收治的神经根型颈椎病患者 58例为研究对象。给予传统组( n=29例)患者 单纯关节松动技术治疗,给予联合治疗组(n=29例)患者 关节松动技术配合神经松动技术治疗。评价2组颈椎病临床评价量表 CASCS评分、 VAS疼痛评分以及临床治疗总有效率的差异性。 结果:治疗后,联合治疗组CASCS评分值( 86.05±4.04)分,临床治疗总有效率为 93.1%,均明显高于传统组( p<0.05);治疗后,联合治疗组 VAS疼痛评分值( 1.25±0.13)分,明显低于常规组( p<0.05)。结论:相比单纯关节松动技术治疗而言,关节松动技术配合神经松动技术治疗神经根型颈椎病的临床疗效更加显著,对疼痛程度的影响价值更大,值得临床推广应用。
简介:摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具,逐步成为研究热点,其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义,针对该技术实现,从硬件平台和寻迹算法两方面展开,由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台,采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算,并基于多目标路径规划模型(MultipleObjectivePathPlanning,简称MOPP)进行轨迹规划,从而实现自寻迹。
简介:摘要工业机器人是人类的得力助手,它可以帮助我们提高产品数量与质量,减少劳动力及材料浪费,消除危险和恶劣的劳动岗位等,本文利用图示说明工业机器人的分类和基本组成,并讨论了工业机器人的主要技术以及发展展望。