简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，防振锤是架空高压输电线路的重要组成部分，当架空线发生振动时，防振锤通过两端重锤的上下运动消耗架空线的部分振动能量，从而降低架空线的微风振动强度。然而输电线路架设在野外并长期暴露在空气中，受风雨侵蚀或不良气象条件影响，防振锤易产生锈蚀变形或锤头断裂等损坏现象，特别是老旧架空输电线路运行年限长，防振锤损坏现象有逐年上升趋势，使得带电更换或安装防振锤等检修工作日益频繁。目前，防振锤更换作业主要是通过带电作业人员携带工器具及防振锤登塔并在输电线路上人工独立完成，作业过程中劳动强度大、效率低、危险性高。因此，研制高压输电线路带电更换防振锤机器人来替代人工带电作业具有重要意义。

简介：摘要随着我国人口老龄化比例的不断增长，患下肢疾病（痉挛、风湿、瘫痪）的人群也愈发庞大。我们以调研下肢残疾人对新型康复辅助器械的需求为目的，通过实地调研、资料分析等方法，对下肢障碍者接受的物理医疗手段、相关重症患者在恢复阶段所使用的辅助性医疗器械的优缺点进行分析，了解到越来越多的下肢障碍者及医疗机构表示对新型康复辅助器械翘首企足，并得出了新型康复辅具的总体构想

简介：摘要：在工业生产中应用机器人技术是大势所趋，工业机器人能够大幅提升自动化生产线的工作效率。本文结合工业机器人的结构和特点，重点从运行方式，系统组成，生产安全等领域深入探讨了工业机器人技术。

简介：摘要电力输电线路是电力系统正常运转过程中的重要环节，如何保证电力输电线路的完整，促进电力系统正常运转，是新时期电力企业需要关注的重要问题，保证电力系统正常运转，保障电力输电线路的完整，需要及时对于电力输电线路进行维护，需要对于电力输电线路进行故障处理，由专业的技术人员进行巡视检查，从而促进电力系统正常运转，促进我国电网的健康发展。因此，加强电力输电线路的运行维护及故障排除策略的研究有着重要的现实意义

简介：摘要： 电力供应作为基础性能源保障，对整个国家的经济发展具有重要意义，关乎人们日常生活和生产各个方面，有利于保障和改善民生。因此需要做好高压输电线路的建设和维护工作，不断提升线路运行质量。总体而言，我国高压输电线路的安装自然环境较差，地形复杂，坡度较大，条件恶劣，这对线路的日常检查和维修提出了更高的要求。新时期利用智能科技将机器人应用到线路检测领域，利用智能巡线来实现对电力系统的检查，有利于实现高压输电线路维护的经济化和专业化，减少巡查检测成本，同时提升管理的质量和效率，有利于促进高压输电线路的安全和平稳运行，为高压线路的维护做好技术保障。

简介：摘要在工业生产过程中，工业机器人的应用比较广泛，为了能够更好地解决工业机器人在运用过程中的不适应性，必须对工业机器人进行有效的分析。其中PLC控制系统为基础的工业机器人的应用最为广泛，因此，对PLC控制技术进行研究与设计，对提升工业机器人的适应性，提高工业机器人的可靠性与稳定性有重要意义。并且能够在很大程度上提高我国工业生产的进一步发展。

简介：摘要在机器人的研发过程中主要以以人类的步行、肢体灵活度、面部表情、思维意识等为基础，对其进行深入研究和加工制作，进而研究出更加智能，与人类更加相似的智能机器人。通过回顾机器人的发展历程，了解机器人研究中的每一个进展，在多次探索研究中促进现代智能机器人的发展。在未来的社会生活中，机器人将取代大量的人类劳动，是人类日常生活中的重要组成部分。

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简介：摘要智能机器人检测系统在变电站实际应用后，特别是在高温或特殊的雷暴天气中，检测任务特别复杂和繁重。而智能机器人的使用，不仅可以最大限度地减少检验员本身的劳动强度，而且可以使他们在相对恶劣的天气中进行和完成检查工作，而不是人工工作。此外，电力系统设备的检修和设备的日常检查等，仍然采用手工检查的方法，这会影响电力系统的安全，包括一些电力线路的缺陷。断路器气体泄漏等，需要巡检人员进行详细的检查和主观的描述和记录，而且由于检验员的变化，记录的方式和语言也有很大的不同。实际故障的分类分析造成了一些障碍，使用机器人对其进行巡检，可以有效地实现标准化、统一的数据处理和分析，从而提高变电站的整体检测水平。

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简介：摘要目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站设备清扫模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，探索更灵活、活动范围更广的监视设施将成为变电站设备远程监控的主要发展方向。本文通过对变电站设备室自动清扫机器人的研究与应用分析，以期更好的推进自动化水平的不断发展。

简介：摘要人工成本不断攀升的背景下，企业对自动化以及智能化产品的需求不断扩大，作为工业领域最重要机种之一的装配机器人在企业生产过程中的运用越来越广泛，设计与开发也日趋成熟。然而，受到装配精度、价格以及智能化程度的影响，装配机器人很难被大众化中小型企业所接受，在很多装配车间，依然依靠大量的人工对产品进行装配。本文主要加强小型电子产品机器人装配系统进行分析，以手机后盖的装配为例来详细说明装配顺序的控制，以突出机器人装配的优越性。

简介：摘要近些年来，我国电力事业的发展速度十分的迅猛，电网范围开始不断的扩大，电网安全是公共安全中的核心内容。对此，我国必须要开展电力线路的检修工作。本文主要就耐张绝缘子带电更换机器人控制系统的实用化进行分析，合理的利用好机器人，挖掘机器人的使用价值。

简介：摘要近年来，受大风、雨雪等恶劣天气的影响，因刮到高压线路上的异物造成的放电、短路等电力线路故障时有发生，严重影响电网安全运行和供电可靠性。传统的清障方法是停电检修或带电作业，不仅工作效率低，而且危及人身安全。因而高压输电线路的清障问题一直是一个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具，快速准确地清除悬挂在输电线路上的风筝、塑料大棚棚布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物。本文主要针对输电线路带电作业巡检清障机器人进行了相关研讨。

简介：摘要某知名品牌180KG级成品码垛机器人，在生产过程中，码垛机器人出现批量编码器异常，编码器报警后机器人无法动作，需更换编码器，重新校正原点解除故障。故障发生频率高，造成工程重大生产损失。通过失效分析研究制定改善对策，预防保全避免同类码垛机器人异常，避免工厂损失扩大化；

简介：摘要在当前社会用电需求逐渐增加的趋势下，对于变电站的运行质量提出了更高的要求，只有做好巡检管理工作，才能够提升其运行的安全性与稳定性。机器人巡检系统的运用，极大地提升了巡检工作的效率与质量，降低工作人员负担的同时，能够及时发现并解决其中存在的安全隐患，防止重大安全事故的发生。机器人巡检系统对于工作人员的专业性要求较高，只有提升创新管理模式，才能满足其使用需求。本文将探索变电站机器人巡检系统管理创新与应用措施。

简介：摘要：在各行业发展水平得到提升的背景下，为了实现对社会动态更加及时的了解，人们对广播电视节目的要求越来越高。在节目成功播出的背后不能缺少记者、编辑、主持人以及技术人员的合作及坚持，尤其是主持人和编辑工作者需要具备较强的专业能力及综合素质，从而让编辑内容得到更加高效及真实的传达。本文从三类不同的电视节目出发，主要包括天气预报、新闻节目以及娱乐节目阐述了加强主持人与编辑默契配合的有效对策，同时站在综合型编辑及主持人队伍建设的角度进行分析，对他们各自的能力进行强化，通过二者之间的全面配合，制作更加优秀的节目。

简介：摘要：随着经济和科技的高速发展，我国电力生产化水平不断提高，并向智能化的方向发展。变电站作为电网的核心部位，自动化水平也日益提高。随着无人值守化的普及，变电站巡检质量得到重视，传统的巡视方式已不能满足现代化变电站发展的要求。智能机器人巡检系统在变电站中的科学合理应用，打破了传统人工巡检的局限性，取得了良好的应用效果，提高了设备运行维护人员的工作效率和巡检质量。智能机器人巡检系统在一定程度上取代了人工的巡检工作，有效的推进了变电站无人值守的进程，智能机器人代替人工巡视，将是未来的主要发展方向。

简介：摘要：本文介绍了南港热电超临界CFB锅炉机组中机器人制样系统的组成、布置、特点和应用情况。通过对煤样的自动输送、除铁、混合、称重、提升、破碎、缩分、烘干、研磨、制粉、清洗、清扫、灌装、封装、标识、弃样暂存和输送回收处理，实现了制样各工艺环节间的物料流转和控制。

简介：摘要：对于目前现有的智能语音机器人来说，为了其更加适应各种各样复杂的作业环境，在执行作业时具有更多的自主选择性，需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究，这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系，保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离，明确命令帧长度，通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值，尽可能地缩减控制误差，提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后，及时调整左、右轮速，自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试，结果表明，所提方法可有效规避障碍物，并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径，同时保证控制时间和控制误差为最低。