简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：PTZ摄像机是一种有效监测高速公路车辆目标通行行为的设备，可以通过调整云台角度、放缩摄像机成像范围．实现对高速公路大范围一局部场景的全面观测。本文提出一种基于多视角的高速公路大范围场景全景建模方法，获取多个观测视角融合形成的大范围场景中的车辆目标前景，从而实现PTZ摄像机多个视角下对车辆目标进行连续检测定位和跟踪，解决了当前监控摄像机监测范围小、跟踪时间短、行为识别难的问题，实验结果显示本算法对高速公路通行车辆目标定位跟踪的有效性。

简介：为研究光纤法珀传感器中法珀腔结构参数对其条纹对比度的影响,基于光传输矩阵方法,建立了描述非本征型光纤法珀干涉结构中光束传播特性的理论模型。以基于化学腐蚀渐变多模折射率光纤方法制作而成的光纤法珀传感器为例,进行了数值模拟。由模拟结果可以得出,腔长为40μm、曲率半径在85～115μm范围内可以获得较高的条纹对比度。其结果表明,通过优化法珀腔的腔长和形状可以改善光纤法珀传感器反射光谱的条纹对比度。

简介：基于数字散斑干涉（DigitalSpecklePatternInterferometry,DSPI）成像原理,提出了一种利用空间相位移技术的材料三维变形检测系统。并以薄铝板为测试材料,在固定点机械受力条件下进行了热膨胀变形测试实验。通过对检测系统进行坐标标定和不同传感器图像间的相关运算,获取三个不同视觉方向图像之间各像素的匹配关系,然后对匹配好的图像进行滤波和解包裹处理,从而可解析出物体在形变过程中X、Y、Z三个方向的位移。结果表明所提出的方法可为非结构化环境下材料表面三维应变高精度检测提供了一种有效的方法。

简介：随着科技的发展,汽车电子技术也得到了迅速发展,逐渐趋近于人性化、智能化,因此,现代汽车电气系统结构、功能、工作原理和控制策略与传统汽车大不相同,以前的汽车各大电气系统基本处于独立化、功能单一化,系统与系统之间相关联内容有限,整车控制电路以开关电路为主,而现代汽车电气系统的控制已经实现集成化、智能化,各系统之间信号交换量较大而且可以实时完成信息共享,这对于汽车机电维修技师而言是一个极大的挑战,维修汽车电气系统故障时需要新思路与新方法。

简介：某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题，不仅存在控制困难的问题，动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移和线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法，用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达，为控制策略研究奠定了坚实的基础。

简介：光刻空间像仿真作为各种计算光刻技术的基础,受到越来越多的重视。提出一种基于互强度傅里叶分析的光刻机投影成像快速模拟方法,从光刻成像互强度传播过程入手,基于傅里叶光学原理对成像要素进行多次空域-频域变换,得到一种快捷的空间像模拟途径。通过与标准解析空间像对比,发现该方法的计算精度可达10-4(最大光强归一化)。该方法避免了部分相干成像的Hopkins方程中繁琐的积分运算,操作性强、计算精度高。该方法适用于各种灵活多变的曝光成像条件,具备广阔的工程应用前景。

简介：求解各类截面波导的本征方程，一直是导波光学研究的焦点问题。提出用内切圆和外接圆截面波导逼近正多边形截面波导的方法，把正多边形截面分为三个部分：内切圆以内，外接圆以外，以及介于它们之间的第三部分。根据各边界处电磁场切向分量相等的条件，得到了正多边形截面波导的传播方程和TE0n各模式的截止条件，在所给定的截面条件下，得出可以容纳的TE波模式数为22个。

简介：在连接好故障诊断电缆且发动机点火系统工作的情况下，借助VAS5051的故障诊断总线，在车辆自诊断操作模式里可以实现人机对话，即操作者与车辆系统可以实现信息交流。可以在对话界面中选择(希望检测的)车辆系统。连接好车辆和检测仪之后，可以在对话界面里打开可能的故障诊断功能。例如，追溯测试结果或者执行某一最终控制(Finalcontrol,最终控制,执行器)诊断等等。

简介：综述了近年来手性药物阿替洛尔制备合成的方法及其药理活性、临床应用方面的研究进展,介绍了阿替洛尔手性分离的主要方法。

简介：简述了原子力显微镜探测物体表面形貌的基本原理,具体地介绍了原子力显微镜的四大核心构件的属性与功能:激光器、微悬臂、压电扫描器、光电检测器管;详细地阐述了该仪器探测运行的三种模式:接触模式、非接触模式、轻敲模式,并重点讲述了轻敲模式的独到之处;强调了原子力显微镜所能进行的参数分析和数据处理功能,同时将原子力显微镜同其它表面探测仪进行了比较,突出了AFM的优越性;并结合仪器的构造和工作原理,对仪器的改进和发展提出了一些建设性意见.

简介：近年来车牌识别技术在交通基础设施中得到越来越多的应用。由于车辆号牌是车辆的主要标识信息，因此现有的智能交通系统对鲁棒的车牌识别技术依赖性很大。本文的目的是综合现在一些常见的基于视频信息的车牌识别技术，提出一种新的融合梯度和颜色特征的车牌定位及识别方法，并结合多种图像掩模的滤波操作，从而能够快速有效地识别户外道路场景中各种光线条件下的车牌。

简介：本实验以流产胎儿骨骼为样品经硝酸、氢氟酸、高氯酸消解,将试液定容至50毫升容量瓶中,试液中的钙、镁用火焰原子吸收测定;试液中的铜、锰用螯合树脂富集-火焰原子吸收测定.本方法的检测限Ca0.004mg/L、Mg0.001mg/L、Cu0.00014mg/L、Mn0.0003mg/L.

简介：从科学研究到基于蛋白质的制造业对蛋白质结晶、储存、结晶有着越来越浓厚的兴趣。因此,了解并控制溶液中蛋白质的性质是这些工作的基础。目前广泛应用于表征蛋白分散性和溶解性的强大工具是光散射,其中包括对尺寸和ζ电势测量的技术。本文介绍了一种在不进行样品稀释的前提下,对高浓度、低体积蛋白样品进行ζ电势测定的元件,并考察了这一改进的意义。

简介：随着社会现代化、法制化建设的不断完善，交通警察依法行政意识和公民守法意识也在不断加强。然而与社会发展主流不相协调的是：交通参与者与交通警察的冲突仍时有发生，尤其是在开展现场执法工作时更为突出。近几年，公安交通管理部门开展了大量的学习培训，但更多地是从发生冲突后怎样处置来考量。通过分析发现，这些冲突产生的根源多数是因为“话不投机”，交通警察如何掌握好语言艺术有效减少警民冲突，应作为公安交通管理部门一项长期研究的课题。

简介：1994年9月-1996年7月丰田LS400（车型代码UCF20）轿车无线电遥控器的设定方法（D型）：

简介：热处理变形是一个较为普遍而又难以控制的问题，由于文中所述钢制胎具切料板的特殊结构，变形现象更为严重。本文详述了切料板的技术要求、影响其变形的因素以及防止变形的有效措施。

简介：本文对国家标准方法酸溶解-EDTA滴定法测定铅精矿中铅量的测量不确定度来源进行了分析,对Na2EDTA标准溶液的滴定度、滴定体积、不溶渣和滤液中铅量的测定、试样的质量、测试过程随机误差等不确定度分量进行了分析和量化,求得合成标准不确定度和扩展不确定度分别为0.11%和0.22%。

简介：望远镜指向精度是卫星激光测距系统的一项重要指标。分析了望远镜指向偏差产生的各种因素，提出了一种通过建立望远镜指向误差模型来修正望远镜指向误差的方法，建立了转台模型修正误差，并用实际观测值进行了验证。

简介：为了解决特大齿轮的测量难题,提出一种计算特大齿轮螺旋线偏差的方法,并建立了相应的数学模型.使用三坐标测量机测量斜齿圆柱齿轮,得到齿面坐标数据,计算出齿轮螺旋线偏差,并与齿轮测量中心结果进行比较和分析.结果表明,对于任意圆柱齿轮,该方法计算得出的齿轮螺旋线偏差与齿轮测量中心评定结果误差小于14μm,该方法可运用于特大齿轮螺旋线偏差的计算.