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  • 简介:本文介绍了乘员安全约束系统开发方面的国内外研究现状。建立了一个MADYMO正碰模型,该模型包含多刚体+有限元安全带、车体等,通过这个模型介绍了MADYMO建模的一般流程,包括车体的建模、假人定位、接触定义等。并比较了不同约束系统方案在该模型中的模拟计算。

  • 标签: MADYMO 约束系统 正碰模型 模拟
  • 简介:上肢康复机器人是现代医疗设备中一种先进且便捷的辅助康复设备。它对于患有中风、偏瘫等相关疾病的患者,能够有效地协助复健医生对患者的上肢运动进行恢复,并重建神经系统。本文介绍了一种基于LabVIEW的上肢康复机器人训练管理系统,该系统具有康复医生及患者的注册登录界面、患者的信息查询功能以及康复训练交互平台,能够对患者进行针对性和安全性的康复训练。

  • 标签: 上肢康复机器人 康复训练 训练管理
  • 简介:1前言通常情况下,技术成熟且高度标准的工业市场用滚动轴承专门在精密生产线上进行生产。这些生产线具有大批量生产的能力。然而,为满足不同客户的要求、增强在国际市场上的竞争力以及促进世界环保,有必要探索更多的生产方法及设备。

  • 标签: 生产系统 滚动轴承 设备 机床 大批量生产 工业市场
  • 简介:随着城市智能的发展,12345民生服务热线成为广大市民表达诉求的重要渠道之一.民生服务热线所收集的数据蕴含了丰富的当地社会热点,这些文本数据往往具有长度不一、信息量大等特点,而城市诉求管理需要一种高效的分类方法来处理这些热点问题.在此首先阐述文本挖掘中的关键技术,在此基础上研究开发一个针对民生服务热线文本的民生热点挖掘系统,系统主要分为文本预处理、文本智能分类、民生热点挖掘三个功能模块,并借助可视技术快速准确地分析出群众当前关心的热点,及时处理群众的诉求,使之有助于政府对社会民生建设的管理.

  • 标签: 投诉文本 特征选择 文本分类 民生热点挖掘系统
  • 简介:天网卫士黑匣预警处置驾驶行为干预系统是基于总控中心平台,无线信号传输系统,道路固定地标信号源和车载信号处理终端的联合处置系统。天网卫士黑匣预警处置驾驶行为干预系统总控中心平台,采用无线信号传输系统对道路地标固定信号源预设或根据实际需要变更相关交通干预指令,对经过道路地标固定信号源信号覆盖区域的行驶车辆通过车载信号处理终端反馈预警信号给车辆驾驶者,并且行驶中的车辆车载信号处理终端之间相互波段信号反馈预警,实现以驾驶行为干预预防道路交通事故的目的。

  • 标签: 信号传输系统 预警信号 驾驶行为 处置系统 预防道路交通事故 天网
  • 简介:基于红外焦平面探测器的红外遥感技术是实现多通道和高空间分辨率的重要手段,而随着焦平面探测器中探测单元的增加探测数据也急剧增加,研究基于FPGA的高速并行处理技术对解决红外探测领域多通道高速信息获取有重要意义。以FPGA作为控制器件,设计了16通道,数字分辨率为16bit的ADC采集方案,实现对32×32元的红外焦平面探测器数据并行获取,并设计了数据宽度为16bit的数据输出接口,用来完成采样数据的上传功能。实验结果表明该方案设计简洁,数据上传速度控制灵活,可以满足焦平面探测器的信号获取与传输。

  • 标签: 红外 探测器 分辨率 焦平面
  • 简介:本文对电动汽车交流调速系统的各种控制策略进行了讨论,随着科技的发展,基本的控制策略已经不能满足电动汽车对调速性能的要求,现代控制理论和智能控制技术发展十分迅速,在交流调速系统中得到了广泛应用。

  • 标签: 电动汽车 交流调速系统 控制策略 智能控制
  • 简介:船舶液压系统工作介质的合理使用与维护,可以将介质工作的温度控制在正常的范围内。工作介质的合理使用与维护对提高系统的工作性能、使用效率、工作可靠性、延长系统的寿命周期以及减低故障发生的概率都有十分重要的意义。

  • 标签: 船舶液压系统 工作介质 使用维护
  • 简介:精密冷辗机是环件轧制的核心设备,它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点.但在冷辗工艺研究中,冷辗机的电液伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质.本文在分析冷辗工艺、建立电液伺服系统模型的基础上,设计了复合Fuzzy-PID控制器.仿真和试验结果表明,系统低速稳定性很好,有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

  • 标签: 冷辗 系统研究 精密 电液伺服控制 PID控制器 Fuzzy
  • 简介:根据车辆行驶的评价指标,为提高矿车在凹凸不平路面行驶的平顺性,提出了液压悬挂系统,介绍了系统的结构、工作原理和液压系统原理图,并用AMESim仿真软件建立了仿真模型。仿真结果表明:液压悬挂系统可以有效地降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移,使车辆具有良好的行驶平顺性和操作稳定性。最后在多功能液压实验台上对伺服阀控液压缸的动态响应特性进行了实验,结果表明:所采用的液压悬挂系统能够满足矿车的使用要求。

  • 标签: 液压矿车 液压悬挂系统 悬架动挠度 轮胎动位移 AMESIM
  • 简介:2.压缩机故障(1)压缩机高低压阀片磨损、击碎或气缸垫击穿故障:表现为不制冷,高、低压侧压力趋于平衡,既无排气能力,又无吸气能力,俗称压缩机无效率,确认后,应立即停机拆修,重新充冷。(2)压缩机运动部位卡涩故障:表现为不制冷,传动皮带打滑冒烟,压缩机不运转。确认后,应拆修压缩机,重新充冷。3冷凝器散热不良故障表现为冷气出风口温度偏高,车舱

  • 标签: 压缩机故障 侧压力 出风口 冷却风扇 冷凝器 制冷效果
  • 简介:汽车作为人类社会发展的主要产物,成为人们日常生活中必不可少的交通工具,极大提升了人们的出行效率,促进了社会的快速发展。作为汽车制造业中的重要一环,包边工艺的先进与落后很大程度上能够决定一辆汽车的质量是否符合标准。进入注重创新能力的二十一世纪,传统的汽车包边工艺已经显露出多方面的缺点,工艺可操作性低、包边制造所耗成本高、生产零部件的循环周期时间长、包边工艺模具器械占地面积大等缺点尤为突出。作为当今主要的包边工艺,机器人滚压包边工艺很好地弥补了这些缺陷。本文将对滚压包边系统进行探究,分析滚边包边过程出现波纹的原因,探究滚压包边过程中质量缺陷,构建滚压包边有限元模型,对平面-直边轮廓包边过程进行研究。

  • 标签: 机器人滚压包边 滚边质量缺陷 数值模拟分析
  • 简介:随着新能源汽车产业的发展,高效环保的氢燃料电池车备受瞩目,氢安全问题更是关注的焦点。本文首先介绍了氢的特性和典型的燃料电池氢系统构成,概述了国际上燃料电池汽车氢安全相关的标准法规,其次,着重从加氢、储氢、氢泄露和整车紧急状态等四方面介绍了氢系统的安全控制策略,最后从氢安全知识普及、标准法规完善和氢安全策略等角度进行了总结和展望。

  • 标签: 新能源车 燃料电池 氢安全 控制策略
  • 简介:通过设计简单的压力转换装置,即在制动钳与转向节之间设置一个增力油缸,将汽车行驶动能部分转化为对制动器的增力。该自增力系统可以较好地解决动力源问题,又使制动系结构大大简化,降低制造成本,为盘式制动器的普及应用提供了条件。此外,由于该系统在制动时不消耗发动机动力,因而有显著的节能效果。

  • 标签: 盘式制动器 制动加力器 结构