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  • 简介:PackBot机器人意指“背包机器”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器由最初型号发展到最新的510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

  • 标签: iRobot公司 机器人系统 侦察 无人地面车辆 阿富汗战争 爆炸装置
  • 简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

  • 标签: 单点预瞄驾驶员 车辆稳定性系统 模糊控制
  • 简介:在自主设计完成的转向机器的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.

  • 标签: 转向机器人 模糊PID控制 MATLAB SIMULINK CARSIM
  • 简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携式机器装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器的目的。该类机器由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

  • 标签: 便携式机器人 能力 陆战 世界 战场侦察 军事任务
  • 简介:在美军主导的局部战争中,美军的各特种部队频繁亮相,但专门从事高以人物安全保卫任务的部队鲜有报道。在海湾战争中,美军第一特种作战群D部队(国内翻译为“三角洲”部队)就执行过保护盟军司令施瓦茨科普夫的任务。

  • 标签: 保护 特种部队 兵人 保镖 照片 焦点
  • 简介:坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三

  • 标签: 坦克装甲 环境工程 环境系统工程 中国兵工学会 装甲兵工程学院 兵科
  • 简介:对于一支部队士气最大的打击,往往不是士兵的死亡,而是不知对手是谁,面临哪个方向的狙击。然而,在伊拉克驻扎的几十万美军就面临这样的窘境,为此美国的军工单位想出了一系列的办法,而反狙击机器就是应对这一形势的产物。

  • 标签: 狙击手 机器人 美国 帕克 伊拉克 部队
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制