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  • 简介:为了建立精确履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab控制系统模型和基于RecurDyn动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新手段,为制定比较精确整车控制策略提供了有效技术支持.

  • 标签: 电传动 联合仿真 RECURDYN
  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时比值来衡量算法综合性能好坏新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK组合具有较好性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:从焦元为非单元素集合角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新冲突系数计算方法。将该方法应用到新证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新证据组合规则有效性。

  • 标签: 证据理论 组合规则 冲突系数
  • 简介:2006年1月22日,俄情报部门破。获了一起英国驻俄大使馆外交官在俄秘密从事间谍活动案件。应当说,在当今纷繁复杂国际军事斗争中,这是一起极其普通国际间谍活动,但之所以让全球沸沸扬扬,主要是这起间谍案所使用间谍工具令人耳目一新:一块被伪装成极其普通“石头”,竟然成为英国间谍传递情报通讯装置。“石头”都当上了特殊间谍,可谓匠心独运。那么,这些神秘007们,他们秘密武器都有哪些呢?

  • 标签: 间谍工具 秘密 武器 形色 情报部门 间谍活动
  • 简介:在可靠性预测基础上,建立了对火炮可靠性预测值与目标值差额进行模糊分配数学模型,提出了将差额分配值与预测值合并后结果作为火炮可靠性分配值火炮可靠性分配方法,并以某自动炮为例进行了分析.

  • 标签: 预测值 火炮 可靠性分配 模糊分析
  • 简介:基于考必兹(Colpitts)混沌振荡器,给出了一种新混沌雷达信号源.这种混沌电路通过电容耦合两级改进型考必兹混沌电路实现.给出了基本改进型和两级耦合后信号产生电路仿真结果,并对这种混沌雷达信号源和单级考必兹混沌电路输出信号频谱进行了比较.

  • 标签: 感容振荡器 混沌雷达 信号源设计 电容耦合 信号频谱
  • 简介:火焰,是人类文明进步之光。同时,使用火焰也是战争史上最古老作战手段之一。从火把、火球、火箭到声名远播“希腊火”,各历史时期各国军队一直充分运用火威力,及至到了第一次世界大战爆发后出现了一种新型武器:火焰喷射器。

  • 标签: 喷射器 火焰 武器 第一次世界大战 堑壕 人类文明
  • 简介:设计了一套集成了在线标定和嵌入式数据采集功能在线标定系统.标定系统基于Windows平台,采用独特数据流格式、数据属性文件和通信协议.在对在线标定系统与柴油机MC68376单片机电控单元进行离线联机调试后,对JS125汽油机进行了标定实验.实验表明:该标定系统具有较好扩展性、稳定性和可靠性,能够适应多种单片机和控制系统编程语言,简化了ECU通讯程序.

  • 标签: 柴油机 ECU 在线标定 电控单元 通信协议 单片机
  • 简介:本次展会,中国派出6家军贸企业参展,不但比较全面展示了中国出口装备阵容,也在很大程度上显示了中国国防工业发展水平。其中很多型号已经达到了世界先进水平。

  • 标签: 中国制造 多彩 国防工业 进水 企业
  • 简介:导言美国坦克设计界正以2010年坦克为目标,沿着两条平行道路前进,一条沿常规坦克道路前进;另一条则通往全电式坦克。沿这两条道路前进不仅要提高现在坦克技术,而且要发展为2010年坦克奠定坚实基础所必须新技术。可是,为什么是两条路,而不是一条?这有一个原因:全电式坦克被认为是一个风险很高建议,也许实现

  • 标签: 空心装药 电子学系统 主动式悬挂装置 主动防护系统 爆炸成形 周视瞄准镜
  • 简介:介绍了如何用遗传算法来解决考虑RMS因素装备需求量问题。首先,分析了考虑RMS因素装备需求量问题要素、约束、输入条件和解空间,并建立了数学模型。然后,讨论了遗传算法设计中编码方案以及遗传算子实现方法。最后,给出了具体实例输入数据、基于Matlab遗传算法工具箱编程思路,并比较了遗传算法与阶段最优算法效果。

  • 标签: 遗传算法 RMS因素 装备需求量
  • 简介:3-取代-2-噻吩甲醛(I)是一种重要有机化工、农药、医药中间体。提供制备3-取代-2-噻吩甲醛(I)合成路线短,收率高,设备投资低,生产成本低。

  • 标签: 3-取代-2-噻吩甲醛 合成 1 3-取代-2-噻吩甲酰肼
  • 简介:为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间数据通信问题,提出一种基于配置解析FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法可行性。

  • 标签: 车辆信息系统 FLEXRAY 总线 XML 文件 总线解析
  • 简介:伺服系统是高炮系统重要组成部分.基于MATLAB环境中SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统参数调整.

  • 标签: 伺服系统 系统仿真 MATLAB&SIMULINK
  • 简介:1997年9月,俄罗斯举行了第二届每年一度鄂木斯克国际军用武器装备和改进产品展览会。来自50多个国家代表参加了该展览会,其展品是由前苏联160多家生产商提供。虽然参展车辆装备具有代表性,并且其中包括T-90C主战坦克,但大多数已为参观者所熟知。但是同以往一样,也有例外。在所有包括装备有“鸫”主动防护系统T-80主战坦克和装备有“演技场”主动防护系统T-80-1

  • 标签: 俄罗斯 主战坦克 主动防护 武器装备 车辆装备 装甲防护
  • 简介:2008年8月8日夜.俄空军开始了车臣战争之后最大一次作战行动.对南奥塞梯(以下简称南奥)以及格鲁吉亚境内军事目标遂行严厉打击。尽管南奥塞梯战争仅持续一周.但双方空军和地面防空部队苏/俄典型武器装备之间较量引起了世界关注。

  • 标签: 车臣战争 军事目标 格鲁吉亚 作战行动 武器装备 地面防空
  • 简介:讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题.给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下转向牵引力、制动力及转向阻力矩计算式并采用数值法求解.计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽简化条件计算,牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移,其偏移量相对履带宽可以忽略.

  • 标签: 履带车辆 履带滑动 履带宽 转向负荷
  • 简介:应用和推广田口方法主要困难之一是计算、统计和分析工作量较大。详细叙述了稳健性设计软件总体框架和基于Matlab实现方法。利用Matlab软件编写田口方法应用软件,软件主要包含:正交表数据库模块、系统设计方程编程模块、参数设计功能模块、统计分析功能模块等。提出了用Matlab源程序来求解系统设计方程方法,并给出了有关实现方法程序代码和注释。

  • 标签: 计算机软件 MATLAB 田口方法 程序设计