简介：传统的焊接机器人被广泛用于汽车、建筑、工程、制造等领域，但是在核电、军事、空间结构和海洋工程等极限作业领域，需要焊接机器人具有可移动性和智能化特点，传统工业生产线大批量工业焊接机器人显然不符合未来发展的需求。结合国外最新动态，对智能焊接机器人的技术应用进行了分析。

简介：摘要近年来我国在电气工程上的投资比例不断增加，电气工程的施工技术也得到了迅速的发展。作为电气工程师需要不断的加强对电气安装技术的学习，更新自身的专业知识，全面提高电气安装的技术。

简介：摘要建筑施工技术优化管理，对控制项目成本，优化人员配置，起着至关重要的作用。在建筑市场竞争激烈的今天，建筑施工的优化管理可以说是企业成败的主要因素之一。因此不仅在施工过程中做好技术管理，而且工程竣工后，必须总结以往经验，加强创新，才能使建筑工程管理技术更上一层楼。本文针对建筑施工技术优化管理进行阐述和探讨。

简介：摘要本设计以滤波器芯片为核心、采用Atmega16单片机控制XC2S100EFPGA输出时钟频率，实现对滤波器截止频率的控制。通过Atmega16单片机控制模拟开关，可设置滤波器为高通滤波器或低通滤波器形式。系统采用了高阶开关电容滤波器，其截止频率范围为0.1Hz~50kHz，满足了截止频率fc在1kHz～20kHz范围内可调，步进为1kHz。在滤波器信号输入端采用模拟开关和AD624仪表放大电路组合。采用FPGA控制，调节放大器的增益，放大器最大电压增益为60dB，增益调节步进为10dB，电压增益误差不大于5%。

简介：摘要随着定位技术的研究与发展，其在人们的日常生活中也得到了越来越广泛的应用，在经济、军事等各行各业产生了一定的影响。文中首先介绍了定位技术的应用背景以及发展现状。然后介绍了目前主要的定位算法，包括基于无线传感器网络的定位技术及典型系统，以及主要的室内定位技术。以及衍生出来的各种定位技术。最后指出了定位技术亟待解决的问题，以及对下一步进行相关研究的展望。

简介：摘要先进的技术和精密的检测手段广泛应用于船体各生产环节。对高标准船舶的建造实施了一系列的技术管理措施，并对每一道工序实施了非常严格的精度控制。本文从生产设计的角度，对船体精度控制技术进行了探讨和分析。

简介：摘要煤矿开采形成的采空区在给人民的生命和财产安全构成威胁的同时，也在一定程度上制约着地区经济的发展。本文简要阐述采空区的治理过程，为今后的采空区治理工程提供借鉴。

简介：摘要随着年龄的增长，进入了大学后，许多学生都会面临人生中的新问题新挑战。在某种程度上，这些问题对于学生的身心都带来了极大的压力，如果处理的不够得当，就可能会促使学生在人生道路上走向偏差。高校近些年开设了大学生心理健康教育这一门课程，目的旨在帮助大学生们应对和解决心理问题。

简介：摘要随道工程是基础设施中常见的组成部分。随着社会经济的发展，山区基础设施建设也越来越多，随道是山区路网工程中常见的工程措施。但是随道施工过程中，存在危险因素。为了更好的做好随道施工，文章以山区复杂地质条件下随道施工为研究对象，针对复杂地质条件、施工难点以及如何提高施工水平提出相应的思考思路。

简介：摘要：当前我国的建筑业不断发展，越来越多的新技术、新材料被应用到工程施工中，建筑电气安装工程作为工程的重要组成部分，其安装方法也逐渐走向多元化，建筑电气安装对提升工程安全和质量具有重要作用，因此，必须要加强对建筑电气安装工程的重视，合理有效的分析电气安装技术，实现工程的顺利完工。本文以建筑工程施工中电气安装特点为依据，分析了建筑工程施工中的电气安装施工技术，仅供参考。

简介：摘要在进行建筑工程的施工时，一个重要的环节便是空调的安装。该环节的施工质量会对室内的舒适性产生直接影响，从而对建筑使用功能的正常发挥产生影响，还会对其他环节的施工开展产生影响。因此在实际施工中，应提高对供热通风和空调安装的重视，采取适当合理的技术进行安装，切实保障安装的质量。

简介：摘要针对屋面泡沫混凝土施工工艺，从人员、机械、材料准备到施工进行的探讨，加深对此工艺的了解，剖析此工艺具体操作方法，创造更优异的品质。

简介：摘要本文通过对三种建筑物群下煤矿采空区矸石充填采煤技术的介绍，论述煤矸石填充技术的重要意义，不仅能够提升操作效率节约成本，还基本实现矸石不上井的目标，能较好的保护采空区的地面建筑安全，也因此得出该技术不仅具有较强的经济价值意义也有较强的推广价值意义。

简介：摘要本文主要针对金矿矿井支护技术展开探索，分析了金矿井下支护技术，以及在支护的过程中，应该采取的一些方法，并提出了一些比较可行的措施，希望能够为今后的矿井支护工作提供参考。

简介：摘要概述了瓦斯气体特性及其发电技术的应用方式，介绍了国内外瓦斯发电技术的现状，探讨了内燃机瓦斯发电的关键技术及工艺流程，成功运行的典型案例证明了瓦斯发电技术的可行性和有效性．

简介：摘要本文通过对县级公路日常养护与管理中存在的问题分析，提出了县级公路日常养护管理要求，并分析了县级公路养护技术，总结了县级公路日常养护对策，希望对提高我国县级公路日常养护技术质量，具有积极作用。

简介：摘要公园绿化建设是实现城市可持续发展，提升人们生活质量，满足人们休闲娱乐的良好场所，因此在城市建设过程中，要不断提升公园绿化施工的质量与效率，同时也要不断优化施工技术，确保能为人们提供更加优质的公园环境。本文通过对公园绿化施工技术中的设计、苗木选择等进行系统的分析，进而我国公园绿化施工提供一些参考意见。

简介：摘要我国在现阶段的发展、建设过程中，环保方面的工作是非常核心的内容，而且能够产生的影响力较高，继续按照老旧的理念和标准来完成，不仅无法得到理想的成绩，还会造成新的挑战。从目前所掌握的情况来看，污水厂生物滤池除臭技术是重点关注的对象，该项技术在研发和实施的过程中，都要结合具体工作任务的条件和需求，进行良好的优化，确保全局工作的前进，方可得到较多的支持与认可。文章针对污水厂生物滤池除臭技术展开讨论，并提出合理化建议。

简介：摘要伴随着我国经济建设的发展，我国水利工程也在逐渐扩大建筑规模。水工钢结构在我国社会建设中的应用越来越广泛，但在其应用过程中仍存在一些问题。因此，分析了水工钢结构腐蚀的原理和影响因素，并提出了常用水工钢结构的防腐蚀方案及其选用原则。

简介：随着科学技术的不断法，先进的技术在各行各业中得到广泛的应用，目前，我国采矿技术逐渐走向成熟阶段，在采矿作业中运用现代化采矿工艺技术十分常见。良好的采矿工艺技术是实现铁矿采矿作业安全性、环保性的必要保障。因此，矿产企业要重视先进生产技术的开发和应用，针对传统技术进行不断改革，适应新的市场发展趋势，促进开采的现代化、科技化与节能性，真正促进矿产业的长远发展。本文在采矿工艺应用的重要性的基础上，对在铁矿采矿作业中采矿工艺存在的问题进行分析探讨。