简介:摘要:五轴联动数控机床的产生是为了能够与多面体以及曲面零件进行加工而产生的。伴随着机床复合化技术当前的持续创新发展,五轴联动数控机床当前的加工效率等同于两台三轴机床,甚至能够全部节省针对部分大型自动化生产线进行的投资,极大的节省了占地空间以及工作在不同制造单元彼此之间进行周转运输所消耗的时间以及费用。市场上的需求促进了我们国家五轴联动数控机床的快速发展。基于此本文针对五轴机床在进行液压系统控制过程中需要使用的相关功能部件进行说明,并且完成对液压系统上的设计说明,和液压原件所进行的选择。最终完成对整体五轴机床其在液压系统上的控制,最终达成了五轴机床的相关操作。
简介:摘要:本文研究了定子连体双轴永磁电机(PBDCPM)的稳态特性。首先,介绍了PBDCPM的基本结构和电机磁力分析。然后,对连体电机稳态特性进行了分析,并建立了定子连体双轴永磁电机的模型。最后,通过仿真验证了模型的正确性。结果表明,PBDCPM具有良好的稳态特性,能够满足高精度伺服系统的要求。
简介:摘要:工业机器人在技术的发展中,已经广泛的运用到了激光柔性加工当中。该技术使用中,需要人工在线示教的方式进行系统编程处理,但是这项工作的开展较为枯燥和单调。在加工的过程中,需要研发出一种离线的自动化编程系统,利用计算机当中的CAD模型的分析,直接生成机器人加工程序,这样就可以极大提升加工效率。在本文的分析中,主要阐述激光加工六轴机器人的离线自动化编程设计,为相关工作人员提供一定技术参考。