简介：【摘要】：目的： 探讨老年人内科疾病发生压疮的危险因素并提出护理措施。方法：本次研究选取本院2018 年3 月 -2019年3 月收治老年内科住院 患者100 例，按照电脑随机法将其分为了对照组和实验组两组。实验组患者 50例，对照组患者50 例，两组患者基本资料无差异，（p＜0.05），有研究学意义。分析差异性的干预后，实验组、对照组患者的压疮病发原因，患者的护理有效性 。结果：研究表示，实验组压疮发生为9例（18.00%），对照组为34例（68.00%），（p＜0.05）；实验组护理无效0例（0.00%），综合有效50例（100.00%），对照组无效6例（12.00%），综合有效44例（88.00%），（p＜0.05）。结论：综上所述，采用优质化护理干预可提升患者护理效果，减少压疮产生，建议研究推广。

简介：摘要目的探讨极低出生体重儿(very low birth weight infant，VLBWI)和超低出生体重儿(extremely low birth weight infant，ELBWI)住院期间人乳喂养情况。方法采用多中心回顾性病例队列研究，病例来源于2018年江苏省NICU母乳喂养质量改进临床研究协作组中的19家单位，选择胎龄≤35周且生后24 h内入院的VLBWI/ELBWI临床资料。人乳喂养包括亲母母乳喂养和(或)捐赠母乳喂养，人乳喂养率为住院期间接受过亲母母乳和(或)捐赠母乳喂养的比例。结果(1)共收治VLBWI/ELBWI 1 359例，占早产儿总数的9.5%(1 359/14 346)。符合纳入标准的1 132例VLBWI/ELBWI中VLBWI 986例(87.1%)，男580例(51.2%)，胎龄(29.8±2.0)周，出生体重1 257(1 100，1 390) g，多胎280例(24.7%)。(2)19家单位中仅有1家VLBWI/ELBWI在住院期间均有人乳喂养，有6家单位无纯人乳喂养，其余12家单位均为人乳喂养、人乳喂养＋配方奶喂养和配方奶喂养3种喂养方式；19家单位VLBWI/ELBWI住院期间平均人乳喂养率为73.8%，1家单位达100%，最低19.4%，其中15家在50%以上，2家单位在40%以下。(3)19家单位住院期间人乳喂养量占比中位数为70.6%，最高100%；日均人乳喂养量中位数为46.3 ml/(kg·d)，最高118.0 ml/(kg·d)，4家单位日均人乳喂养量中位数为0 ml/(kg·d)。(4)19家单位VLBWI/ELBWI生后0～7 d人乳喂养占比在50%以下，随着日龄的增长逐渐增加，0～28 d为75.0%。日均人乳喂养量也呈上升趋势，生后0～7 d<5 ml/(kg·d)，0～28 d为12.7 ml/(kg·d)。(5)住院期间的人乳喂养量占比和日均人乳喂养量成线性相关。结论2018年江苏省NICU母乳喂养质量改进临床研究协作组19家单位VLBWI/ELBWI人乳喂养率、人乳喂养量占比、日均人乳喂养量存在很大差距，需加强VLBWI/ELBWI住院期间人乳喂养质量改进工作，提高人乳喂养率。

简介：摘要目的通过任务态功能性磁共振(fMRI)技术观察老年人的吞咽活动和认知网络，分析两者关系。方法选取13名健康老年人，年龄61～82岁，蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分≥26分，吞咽造影检查(VFSS)显示吞咽时无渗漏、误吸，行吞咽和认知任务态fMRI，分析两任务的激活脑区。结果吞咽和认知任务存在共同的激活脑区，即双侧小脑、枕叶、中央前回、中央后回、额中回、下顶叶等。吞咽任务中右侧前额叶正激活，左侧前额叶大部分为负激活，而认知任务中双侧前额叶均为正激活，且吞咽任务感觉区的激活范围大于运动区。结论老年人吞咽活动中右侧前额叶更具优势，右侧前额叶为吞咽和认知活动共同的神经节点。

简介：[摘要] 目的：探讨老年人发生冠心病心力衰竭的诱因及相关护理措施。方法：在2019年1月-12月间，选取我院收治的老年冠心病心力衰竭患者84例为对象。收集患者信息，分析疾病诱发因素；采用随机数表法分为两组：试验组、对照组均为42例，分别实施常规护理、优质护理干预，评价护理满意度。结果：患者冠心病心力衰竭的诱因中，以感染（32.14%）、心律失常（20.24%）、心肌缺血（16.67%）为主。试验组护理满意率为95.24%，高于对照组的78.57%，有显著性差异（P

简介：摘要目的：探讨MicroRNA-96（miR-96）对人视网膜色素上皮（RPE）细胞增殖和迁移的影响。方法：实验研究。通过RNA原位杂交检测人胚胎眼（20周）石蜡切片中RPE层miR-96的表达情况。将miR-96和随机序列寡核苷酸链[阴性对照（NC）]通过阳离子脂质体介导转染人眼RPE细胞，采用细胞增殖实验（MTS）、流式细胞术和Transwell实验分别检测细胞增殖、细胞周期以及细胞迁移能力。通过生物信息学及Western blot法确定miR-96作用的靶基因。应用Western blot检测miR-96对细胞增殖迁移相关信号通路蛋白（Akt、ERK）及细胞周期相关蛋白（p-Cdc2、CyclinD2、p-Rb）表达的影响。组间数据比较采用独立样本t检验。结果：miR-96在人眼RPE细胞中有表达。MTS结果显示，转染NC、miR-96后，人眼RPE细胞的相对增殖速率分别为100%、74%±2%，差异有统计学意义（t=42.174，P=0.002）。流式细胞术检测结果显示，转染miR-96后阻滞在G1期的RPE细胞明显多于转染NC后，且差异有统计学意义（t=-18.444，P=0.003）。Transwell实验结果显示，与转染NC相比，转染miR-96能显著抑制RPE细胞的迁移，差异具有统计学意义（t=6.754，P=0.002）。进而，明确了MITF是miR-96作用的靶基因。Western blot检测结果显示，转染miR-96后细胞中细胞周期相关蛋白p-Rb（t=11.211，P=0.002）、p-Cdc2（t=9.133，P=0.003）、CyclinD2（t=7.542，P=0.005）以及迁移相关信号通路蛋白p-ERK（t=16.699，P<0.001）、p-Akt（t=23.552，P<0.001）的表达水平均降低。结论：miR-96通过作用于靶基因MITF，调控细胞周期和迁移相关蛋白的表达从而抑制人RPE细胞的增殖和迁移。

简介：摘要目的探讨上海老年人小腿围和四肢骨骼肌指数、握力、步速之间的关系。进一步研究小腿围与低骨骼肌肌量、力量和功能的诊断界值，验证小腿围在肌肉减少症评估诊断中的作用。方法选择复旦大学附属华东医院体检中心、上海4个社区招募2 294例老年人，其中男性954例，女性1 340例，平均年龄(71.6±8.7)岁，采用体成分仪检测四肢骨骼肌肌量(ASM)、上肢骨骼肌肌量(UMM)和下肢骨骼肌肌量(LMM)，计算四肢骨骼肌指数(四肢骨骼肌指数＝ASM/身高2)。测量步速，并用握力器测量握力。测量受试者的身高和体重，右小腿围和腰围。结果不同性别老年人年龄、体重指数(BMI)、腰围、步速差异无统计学意义；男性的身高、体重、ASM、四肢骨骼肌肌量/身高2、UMM、LMM、握力、小腿围明显高于女性(P<0.05)。≥80岁老年人小腿围明显低于70～79岁年龄组和60～69岁年龄组(P<0.05)。≥80岁老年女性小腿围明显低于70～79岁年龄组和60～69岁年龄组(P<0.05)。小腿围与年龄呈负相关(P<0.01)，与身高、体重、BMI、握力、UMM、LMM、四肢骨骼肌肌量/身高2呈正相关(P<0.01)，小腿围与步速没有相关性(P>0.05)。在小腿围与低四肢骨骼肌肌量/身高2的受试者工作特征曲线中，男性小腿围截断值为35.1 cm(特异度为0.721,敏感度为0.803，曲线下面积为0.809)；女性小腿围截断值为33.6 cm(特异度为0.774,敏感度为0.778，曲线下面积为0.827)。结论老年人小腿围随着年龄的增加逐渐下降。小腿围与低骨骼肌肌量的截断值为男性35.1 cm、女性33.6 cm。应重视小腿围在肌肉减少症中评估和诊断的重要性。

简介：【摘要】目的： 对社区老年人在健康管理中实施中医体质辨识后的整体效果进行探讨。 方法： 将 2018 年 2 月 -2019年 3 月期间在我社区中进行常规体检的 300 例老年人采用奇偶数的方式平均分成两组，每组 150 例患者；其中常规组老年人接受常规健康管理，而实验组老年人接受 中医体质辨识，对比分析中医体质辨识在社区老年人健康管理中的干预价值 。 结果：根据相关指标表示：实验组（ 中医体质辨识 ）的中医体质评分相较于 常规组（常规健康管理）较低，且生活质量评分较高，两组老年人之间的相关数据对比，组间差异明显， 具有统计学意义（P＜ 0.05） 。 结论: 中医体质辨识中医体质辨识在社区老年人的健康管理中可以显著提高老年人的日常生活质量，具有一定的推广价值。

简介：摘要目的分析Na+/H+交换蛋白1（NHE1）抑制剂对癌基因BRAF野生型（BRAFWT）和激活型BRAFV600E突变的胶质母细胞瘤（GBM）细胞生长和侵袭能力的影响。方法NHE1抑制剂Cariporide分别处理U251（BRAFWT）和AM38（BRAFV600E）GBM细胞系，乙酰甲酯化的2’,7’-双（2-羧乙基）-5（6）-羧荧光素荧光探针处理细胞并采用紫外分光光度计检测细胞在440 nm与490 nm的荧光强度，计算荧光强度比值以反映NHE1的活性，MTT法检测细胞增殖活性，基质胶-Transwell实验检测细胞侵袭能力。结果AM38细胞的NHE1活性、增殖和侵袭能力均显著高于U251细胞，差异均有统计学意义（P=0.006、0.010、0.047）；Cariporide处理的U251和AM38细胞的NHE1活性、增殖和侵袭能力均显著低于溶剂二甲基亚砜处理的U251和AM38细胞，差异均有统计学意义（U251：P=0.012、0.023、0.044；AM38：P=0.006、0.001、0.038）。结论采用Cariporide阻断NHE1活性可有效抑制BRAFWT和BRAFV600E突变型GBM细胞的增殖和侵袭。

简介：无

简介：摘要目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究，包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅，每个部位钻孔4个，形成一个方形骨瓣；随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组，另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅，对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min；对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min ，差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min，对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min；对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36)，对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36)，两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性，但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。

简介：摘要目的通过成年人诊断性腰椎穿刺后卧床时间和体位的最佳证据应用，以期建立科学规范的腰椎穿刺术护理常规，缩短术后卧床时间，提高患者的舒适度。方法通过对成年人腰椎穿刺后体位、卧床时间、低颅压头痛等相关主题进行系统检索及质量评价，总结生成6条最佳证据，通过与临床情景结合，制订审查指标，在浙江大学医学院附属第二医院神经内科病房开展证据的应用。结果经2轮审查，除患者对新证据的依从性为93.3%外，其余4条指标达标率均为100%。证据应用前后比较，腰椎穿刺后患者低颅压头痛以及头晕发生率差异无统计学意义（P>0.05），腰背痛发生率由28.3%（30/106）降至15.1%（18/119），差异有统计学意义（χ2值为5.799，P=0.016）。结论该最佳证据的应用，表明腰椎穿刺后患者不必常规去枕平卧4~6 h，垫枕休息或起床活动的患者腰背痛发生率减低，舒适度提高。

简介：摘要目的探索氧化应激标志物8-氧化鸟苷(8-oxo-Gsn)与社区老年人躯体功能的相关性。方法选择社区年龄≥75岁的老年人210例，采用简易躯体功能评定(SPPB)方法，将入组老年人分为SPPB较好组(10～12分)、一般组(7～9分)、较差组(0～6分)。对所有入组老年人进行老年综合评估，同时检测尿8-oxo-Gsn、血超敏C反应蛋白(hs-CRP)和白细胞，采用Pearson相关性分析和有序Logistic回归分析尿8-oxo-Gsn与躯体功能的相关性。结果SPPB较差组老年人的日常生活能力(ADL)评分、工具性日常生活能力(IADL)评分、握力和步速均低于其他两组(H＝47.002、110.902，F＝11.962、235.952，均P<0.001)，SPPB较差组老年人的尿8-oxo-Gsn和血hs-CRP水平均高于其他两组(F＝23.780、13.259，均P<0.001)；尿8-oxo-dGsn和血白细胞水平3组老年人比较，差异均无统计学意义(均P>0.05)。尿8-oxo-Gsn与步速、握力和SPPB评分呈负相关(r＝－0.559、－0.302、－0.450，均P<0.001)，与5次起坐时间呈正相关(r＝0.290，P<0.001)；其中尿8-oxo-Gsn与步速的相关性最强。有序Logistic回归分析结果显示，调整年龄、性别、Charlson共病指数后，尿8-oxo-Gsn(OR＝1.38，95%CI：1.06～1.77)和血hs-CRP(OR＝1.23，95%CI：1.04～1.48)水平升高均可能加速躯体功能的下降。结果尿8-oxo-Gsn与社区老年人的躯体功能下降有独立相关性，提示功能状态差的老年人体内氧化应激水平升高。

简介：摘要目的了解食管癌患者家族中女性宫颈人乳头瘤病毒(HPV)感染的情况，初步探讨宫颈HPV感染与食管癌的关系。方法抽取河南省食管癌高发区女性食管癌患者或其一级女性亲属300例，对其进行免费宫颈癌筛查，另随机抽取同期郑州大学第一附属医院体检科在健康检查中行宫颈癌筛查的女性300例，行横断面对照研究，分析宫颈癌筛查结果。结果300例河南省食管癌高发区女性食管癌患者或其一级女性亲属的年龄为24～73岁，中位年龄47岁。女性食管癌患者或其一级女性亲属宫颈HPV感染率(18.0%，54/300)略高于健康体检女性(14.0%，42/300)，但差异未见统计学意义(χ2＝1.786，P＝0.181)。女性食管癌患者或其一级女性亲属液基薄层细胞学检查结果提示宫颈病变者占比(2.0%，6/300)与健康体检者有异常情况占比(3.0%，9/300)比较，差异未见统计学意义(χ2＝0.615，P＝0.433)。结论食管癌患者家族中女性宫颈HPV感染率略高于一般人群，应重视一级预防，为将来明确食管癌与宫颈癌之间的关系提供一定的依据。

简介：摘要目的了解山东省菏泽市人间布鲁菌病（布病）流行病学特征，为制定布病防控措施和策略提供参考。方法采用描述流行病学方法对菏泽市2014-2018年人间布病发病资料进行统计分析。结果2014-2018年菏泽市共报告布病1 498例，年均发病率3.52/10万，发病率以2014年最低（1.74/10万)，至2018年上升至5.23/10万，临床诊断137例（9.15%）、实验室确诊1 357例（90.59%）和疑似病例4例（0.27%）。54.54%的病例发生在每年的3-7月，病例数居前三位的是牡丹区、郓城县和曹县，共913例，占全部发病数的60.95%。病例男女性别比为2.16∶1，以30~<70岁组为主（80.80%），多为农民（82.84%）。患者从发病到确诊时间间隔0~1 096 d，≤90 d占90.59%。2016年11-12月，牡丹区暴发布病疫情，共报告病例157例。结论菏泽市布病流行呈上升态势，以男性和中老年农民为主，因此有必要加强重点人群的宣传监测，同时尽量缩短确诊时间。

简介：摘要目的探讨人乳头瘤病毒（HPV）感染和阴道微环境紊乱与宫颈病变的关系及其交互效应。方法从课题组前期建立的自然人群队列中选取基线调查时确定的正常宫颈（NC）妇女623人、低度宫颈病变（CIN Ⅰ）妇女303人及高度宫颈病变（CIN Ⅱ/Ⅲ）妇女93人为研究对象。以NC为对照组、CIN为病例组，采用病例对照研究方法，在收集研究对象人口学特征、生殖情况、生活习惯、既往病史宫颈病变相关因素的基础上，应用导流杂交法检测HPV分型，需氧菌性阴道炎/细菌性阴道炎联合检测试剂盒检测阴道分泌物中的H2O2，精密pH试纸检测阴道pH值，涂片法检测阴道清洁度。利用SPSS 20.0软件进行相关资料的分析。结果HPV（CINⅠ：aOR=1.39，95%CI：1.01~1.90；CIN Ⅱ/Ⅲ：aOR=11.74，95%CI：6.96~19.80）、H2O2（CINⅠ：aOR=2.09，95%CI：1.47~2.98；CIN Ⅱ/Ⅲ：aOR=4.12，95%CI：2.01~8.43）、清洁度（CIN Ⅱ/Ⅲ：aOR=2.62，95%CI：1.65~4.14）和综合指标（CIN Ⅰ：aOR=1.67，95%CI：1.24~2.25；CIN Ⅱ/Ⅲ：aOR=4.24，95%CI：2.30~7.81）均可增加宫颈病变的患病风险，随着宫颈病变的进展，HPV（趋势性χ2=81.33，P<0.001）感染率、阴道pH值（趋势性χ2=5.06，P=0.024）、H2O2（趋势性χ2=26.19，P<0.001）、清洁度（趋势性χ2=19.55，P<0.001）和综合指标（趋势性χ2=30.50，P<0.001）的异常率均呈逐渐升高趋势。交互作用分析显示，HPV感染与阴道微环境的综合指标在CIN Ⅱ/Ⅲ组中显示有正相加交互作用，而无论HPV感染与否，阴道微环境紊乱致CIN Ⅰ的OR值比较接近。结论HPV感染和阴道微环境紊乱均可增加宫颈病变的患病风险，尤其在CIN Ⅱ/Ⅲ发生发展中两者可能存在协同作用，而在CIN Ⅰ发生中阴道微环境紊乱的作用不可忽视。

简介：

简介：摘要目的了解杭州市余杭区妇科门诊患者人乳头瘤病毒（HPV）的感染特征。方法采用PCR-反向点杂交法对2015年1月至2018年5月在杭州市余杭区妇幼保健院妇科门诊就诊患者的宫颈脱落细胞进行23种HPV基因分型检测，并分析不同年份和年龄组患者HPV感染情况。结果杭州余杭区女性HPV总检出率为28.59%（6 070/21 234），居高危型前3位的依次是HPV-52（21.61%，1 330/6 154）、HPV-16（15.20%，935/6 154）和HPV-58（8.56%，527/6 154），居低危型前3位的依次是HPV-81（32.03%，507/1 583）、HPV-43（18.89%，299/1 583）和HPV-6（18.26%，289/1 583）。低危型的HPV-43、6、11，高危型的HPV-52、53、33、59和39型别检出率在不同年份间差异有统计学意义（χ2=9.45、10.24、27.28、34.90、12.20、3.23、13.52和10.00，P均<0.05）；多数高危型（或低危型）HPV亚型在不同年龄组间检出率差异有统计学意义（P均<0.05），且单一型与混合型在不同年龄组间的检出率也存在差异（χ2=800.38和451.04，P均<0.05）。结论杭州市余杭区妇科门诊患者HPV检出率较高，且HPV高危型感染形势严峻，≤20岁和>60岁为感染的高危人群。

简介：摘要目的比较全孔达芬奇机器人手术和达芬奇机器人辅助胸腔镜手术应用于肺癌治疗的短期疗效。方法回顾性分析2014年10月至2018年8月青岛大学附属医院胸外科接受达芬奇机器人手术治疗的肺癌患者临床资料。根据手术方式分为：机器人辅助胸腔镜肺手术组(RAL-3组)及全孔机器人肺手术组(RPL-4组)。经过倾向得分匹配(PSM)分析后，比较两组患者的手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫数量、术后住院时间、总治疗费用、术后胸腔引流管留置时间、术后并发症、术后疼痛及生活质量等。结果研究纳入接受达芬奇机器人手术的肺癌患者共471例。RAL-3组252例，包括223例肺叶切除术及29例肺段切除术；RPL-4组219例，包括158例肺叶切除术及61例肺段切除术。两组样本经PSM分析后各保留159例，包括137例肺叶切除术及22例肺段切除术。统计学分析显示，两组患者的胸腔引流管持续时间(P＝0.307)、术后住院时间(P＝0.829)、总治疗费(P＝0.854)、镇痛药使用(P＝0.789)、术后视觉模拟疼痛评分(VAS，P>0.05)、SF-12术后生活质量评分(P>0.05)和术后并发症(P＝0.265)等短期结果差异均无统计学意义。然而，与RAL-3相比，RPL-4的术中出血量更少[(52.11±42.86)ml对(70.00±41.95)ml，P<0.001]，手术时间更短[(122.74±38.96)min对(153.16±38.88)min，P<0.001]。结论与RAL-3相比，RPL-4手术时间较短，术中出血量少。除此之外，从短期疗效来看，RAL-3和RPL-4都是安全可行的肺癌根治手术方式。

简介：摘要目的探究老年人轻度认知功能障碍(MCI)与睡眠障碍的相关性。方法纳入2018年3月至2020年4月就诊于我院的220例存在认知功能障碍的老年患者，其中单领域遗忘组65例，多领域遗忘组97例，非遗忘组58例，应用匹兹堡睡眠量表(PSQI)和日间嗜睡量表(ESS)评价患者主观睡眠情况，多导睡眠监测客观分析患者睡眠质量，分析MCI与睡眠障碍的相关性。结果220例患者中PSQI平均得分为(17.1±3.9)分，相关性分析得出单领域遗忘组与睡眠质量、睡眠时间、日间功能障碍、PSQI总分、觉醒指数、ESS评分呈正相关(rs值分别为0.356、0.324、0.351、0.412、0.361、0.327，均P<0.05)；多领域遗忘组与睡眠质量、睡眠时间、睡眠障碍评分、催眠药物评分、PSQI总分、觉醒指数、浅睡眠期、ESS评分呈正相关(rs值分别为0.283、0.323、0.346、0.401、0.379、0.412、0.228、0.251，均P<0.05)，非遗忘组与睡眠时间、催眠药物评分、PSQI总分、快眼动睡眠障碍、浅睡眠期呈正相关(rs分别为0.348、0.307、0.391、0.355、0.228，均P<0.05)。结论老年MCI类型与睡眠障碍存在相关性，不同类型MCI与不同睡眠障碍因素相关性不同。

简介：摘要目的探讨下颌骨手术导航机器人系统辅助下颌骨截骨的精确性及稳定性。方法选择就诊于泰州市人民医院的下颌角肥大患者1例，女性，27岁，应用三维打印技术，根据其头颅CT扫描数据制作5个同样的下颌骨模型。搭建下颌骨导航机器人系统，将头颅三维数据导入FaceGraph软件形成虚拟三维图像，并按照"理想截骨线"的标准预设截骨线；通过三维激光扫描仪扫描模型局部表面特征，将其与虚拟三维图像进行配准；机械臂通过信号传输连线将臂间关节角度值传输至主机，在对机械臂空间建模的基础上，运算得出机械臂末端的实时位置信息，经过以上步骤，将虚拟空间、现实空间的坐标以及机械臂的相对位置进行统一。在导航系统的辅助下，由术者操作末端机械臂分别在5个下颌骨模型上完成截骨手术。采用SPSS 20.0软件，对5个模型的总体40个偏差数值进行描述性统计，计算模型实际截骨线与软件中预设截骨线的偏差情况，并对5个模型各自的偏差数值进行单因素方差分析，了解不同模型间的偏差有无差异。结果在对下颌骨模型进行模拟截骨的实验过程中，机器人末端铣刀运行平稳，能够根据实验前设定的截骨线行走；在预先设定的位置计算实际截骨线与预设截骨线的总体偏差值为(0.92±0.43) mm(95%CI：0.78～1.05 mm)，对5个模型截骨后的偏差值进行方差分析，相互间差异无统计学意义(F＝0.320，P>0.05)。结论在术者控制下，导航机器人系统能够按照预设的截骨线精确、稳定地对下颌骨模型进行截骨。