简介:摘要:如今,我国经济发展十分迅速,无人机作为一种新型飞行器,凭借灵活性强、部署简易等优势得到了广泛的应用。然而,无人机在实际应用中也存在一定的缺陷,主要是其在监控监视、网络覆盖等民用领域中应用时,需要实时收集并处理所采集的周围环境信息,但收集分析大量数据对于计算能力有着较高的需求,无人机自身的计算能力远无法满足实际应用的需要,进而也会导致无人机续航时间受影响。移动边缘计算作为一种新兴计算技术,其作用在一定程度上类似微云边缘服务器,即可以将一些难以处理的数据进行传输,委托给边缘服务器,边缘服务器相对而言计算能力更强,可以较好地完成这些复杂数据的处理,目前也是激昂数据委托过程成为任务卸载。基于移动边缘计算方式的特殊性,可以有效降低任务延时,因而目前该计算方法也被广泛用于各种服务中。对于无人机收集处理数据而言,也可以借助边缘计算将密集型任务进行分配,后续边缘服务器将这些数据处理之后,也会将处理结果传输给无人机,由此便达到了降低无人机能耗、保证其续航时间的目的。对此,文中基于智能无人机边缘计算展开深入的研究探讨,以此为用户带来更好的体验。
简介:摘要:近年来,无人机市场规模日益增加,市场空间不断扩大,无论是在电视节目创作中应用的航拍技术,还是在农业植保方面采用的无人机自主作业,或是无人机电力线塔巡查方面应用的无人机操控技术。无人机作为一种新型飞行器,以体积小巧、便于操作、成本较低、便于完成各种任务而被广泛应用于军事和民用领域。而多旋翼无人机由于具有可以垂直起降、随时悬停、稳定性较高等优点成为当下很受欢迎的无人机机种。但如若碰到恶劣天气或高空气旋等复杂状况时,多旋翼无人机的纵横向姿态保持和滑移控制就变得十分困难,极易出现为了避免纵横向滑移时受地面约束而引起倾翻和垂向近地颠簸,不但很考验技术员的操作水平且操作过程中也较易出现坠机、降落不稳等状况,而在此过程中减震起落架是无人机唯一的保护措施。
简介:摘要:将无人机、遥感等新兴技术与桥梁检测紧密结合,推进桥梁现代化、智能化升级势在必行。我国桥梁多,检测需求大, 传统桥梁检测方法难以满足日益增加的检测需求,亟需将无人机遥感检测技术应用于桥梁路面日常维护监测中。受传感设备限制,无人机无法直接获取高分辨率的桥梁路面全景图像,因此需要利用拼接技术进行图像合成。目前,桥梁路面遥感图像拼接技术仍然存在对齐误差、拼接畸变等问题,研究一种能够保持原有桥梁路面特征信息,且适应低空遥感图像特点的拼接方法具有一定的理论意义和实践价值。
简介:摘 要:无人机技术的迅猛发展使其成为一种在工程测量中广泛应用的新工具,随着无人机硬件和软件的不断改进,它们在工程测量中的应用已经变得更加容易和实用。现代工程测量需要更高的精度和效率,以满足复杂工程项目的要求,传统测量方法可能耗时费力,而无人机测绘技术可以更迅速、精确地获取地理空间数据。无人机测绘技术可用于收集大规模工程项目的基础数据,如地形、地貌、建筑物和道路等,这些数据对于工程规划和设计至关重要,能够帮助工程师更好地了解项目的环境和地理情况。在工程施工过程中,无人机可以用于监测工程进展、质量控制和安全管理,它们提供了即时的视觉数据,有助于识别潜在问题并采取必要的措施。因此,研究者关注如何充分发挥无人机技术的潜力,以提高工程测量的精度、效率和可持续性,从而更好地满足现代工程项目的需求。
简介:摘要:随着电力设施的复杂性和覆盖范围的扩大,对其的维护和监控变得越来越关键。传统的人工巡检方法既耗时又可能存在漏检风险。无人机作为一种高效、全面的巡视工具,配合先进的人工智能技术,为此提供了高效的解决方案。本文主要探讨如何利用YOLO算法在无人机巡视数据中快速发现可能造成电力线路故障的挖掘机等隐患。