简介:摘要:随着科学技术的迅猛发展,在农业产业的发展过程中也越来越广泛的应用无人机农业植保设施设备和相关技术,并且取得了良好的应用效果。特别是在农作物的病虫害防治等一系列方面,通过无人机的有效操作,为有效防治各类病虫害和农作物产量和质量的提升提供必要的技术支持。结合这种情况, 本文重点分析当前我国无人机农业植保的发展现状以及产业发展策略等相关内容。
简介:摘要 针对无人机跟踪场景下,由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题,提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先,通过改进威胁评估算法,提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估;其次,利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估;最后,通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数,以风险最小化为优化准则,合理地分配传感器资源。仿真及分析表明,所提算法有效地控制无人机作战风险,提高了对目标的跟踪能力。
简介:摘要:灯塔灯光的拉距测试一般每年进行一次,如更换新型灯器,应重新进行拉距测试。传统的拉距测试方法一般利用海岛灯塔换班补给过程中的船舶夜航期进行,对不在航线的灯塔要单独安排夜间灯光拉距测试。受气象海况、航路船舶等因素制约,传统拉距测试作业存在效率低、成本高、风险大等问题。使用无人机对灯塔进行拉光测距试验,不但能提高工作效率、节约成本,还能规避人员出海作业所带来的安全风险。
简介:摘要:随着科技发展,我国民用无人机有了跨越式发展。由于这些无人机携带方便、操作简易得到了飞行爱好者的青睐,但随之带来了非国家行为体和个人过于强大的空间驾驭能力和破坏力。当前无人机生产研究与无人机反制技术正在以你追我赶,前后追击的博弈式发展。随着人民群众生活水平的不断提高,“低慢小”民用消费级无人机也逐渐进入群众家庭,因为其有携带方面、操作简单,可根据要求搭载不同的器具的特点,如摄像摄影设备、携带较轻型器物被航空爱好者所青睐。故此,大量无人机“黑飞”现象也日益频繁,正影响着航空秩序、危害公共安全和国家安全,扰民事件时有发生。也给无人机的管理提出了新的难题。本文针对无人机如何快速侦测报警,精准快速定位,多方位协调防控和精准、快速反制为重点进行探讨,如何进行更合理、更有效的管控,能来责控、去责放的进行灵活化操作是当前研究的课题。
简介:摘要:本文在概括无人机测控与传输系统的主要组成、性能的基础上,分析了无人机测控与传输系统受到的主要威胁,并进一步探讨了提高无人机测控与传输系统的方法和措施。