简介:【摘要】面对风格迥异的证券投资基金,投资者如何权衡风险与收益从而作出正确的投资决策,是投资理论研究的一个重要问题。以2002至2008年沪深主动管理型股票基金为样本,分别采用Sharpe与Fama—French三因素等模型对基金风格、积极风险和投资绩效进行归类和估计,结果表明:(1)风格越是偏向小盘、成长,基金的积极风险越大,但此类风格的股票基金对积极风险的补偿比率却相对较低,而偏向大、中盘价值或成长风格的股票基金却能够获得相对较高的积极风险补偿;(2)与无风格的股票基金相比,严格执行风格投资的股票基金可获得更高的积极风险补偿,这说明风格投资能够为投资者创造额外收益。
简介:为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究.与传统的基于机器人末端力/力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间/关节空间基于力的、笛卡尔空间/关节空间基于位置的方案和刚度控制.其中,前4种方案分别在有/无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证.实验比较结果表明:对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响.
简介:摘要:农村留守儿童受社会环境缺陷、家庭教育缺陷、学校管理缺陷的影响,造成任性、焦虑、厌学等心理缺陷。他们能否健康成长,需要家庭、学校以及社会的共同努力,把它作为一种责任,一项义务担当起来,补偿起来。