简介:摘要解放战争中赣榆人民在党的领导下积极参加支援前线运动,组成担架队、小车队、爆破队、水手队、南下干部队,为解放军运送弹药、给养、伤员,为新解放地区输送,培训干部。在党的支前机构领导下,赣榆先后组织了16000余人次的支前民工参加莱芜战役、济南战役、淮海战役、渡江战役等重大战役。组织管理与教育好支前民工,在实践过程中及时总结经验教训对完成支前任务,宣传党的基本政策,争取群众支持,巩固新生政权起到了积极作用。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。