简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。
简介：文章结合实际多年的机械专业实践教学经验,在对自顶向下的设计方法作相关说明的基础上,分别对自顶向下的设计方法在实际机械建模设计中的具体应用及其在实际应用中存在的问题进行深刻的剖析。
简介：线切割机一直以来在机械加工中占有很重要的地位,电脑辅助工程分析（CAE）的作用尤为重要,可以使产品的开发工作更加完善,并能达到产品设计的最佳化。利用法国达索公司开发CATIA应用软件对HP500线切割机中拖板进行三维实体建模与有限元分析,大大提高了生产效率,缩短了生产周期,优化了中拖板的结构,直接减少了铸铁的使用材料,为产品的投入降低了成本。
一种非线性PID控制器建模与仿真
自顶向下的设计方法在机械建模教学中的应用分析
基于CATIA的HP500线切割机中拖板的三维建模与有限元分析
