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12 个结果
  • 简介:介绍了S函数的基础理论和利用S函数对Simulink中所没有的模块进行设计的方法,并采用此方法对RDC模块进行了具体的设计,通过仿真实验,验证了该方法的正确性.

  • 标签: S函数 RDC模块 仿真 自动控制技术
  • 简介:为了分析加速度传感器的数据误差对弹道积分解算的影响,基于刚体六自由度外弹道模型,对加速度传感器特征参数频率以及常见数据误差类型进行仿真分析,以1500m为积分距离标准,得出满足积分偏差在5‰以下要求时,传感器需要满足的条件。仿真结果表明,为满足弹道积分解算精度要求应保证加速度数据更新频率不小于300Hz;弹道积分误差随着积分距离的增长呈指数式增大;加速度水平距离积分误差与加速度数值误差保持较强的线性关系。

  • 标签: 弹丸加速度 弹道积分解算 加速度传感器
  • 简介:针对早期转管自动机炮箱凸轮曲线动力特性的不足,提出利用幂函数多项式设计凸轮曲线过渡曲线的方法,给出了多项式通式、方程待定系数的求解方法、幂函数多项式阶次的选择方式。按该方法确定的炮箱凸轮曲线,可保证高阶导数光滑和端点连续,运动规律通用性强,并可加约束条件,满足需要的动力特征。利用11次多项式对某转管自动机凸轮曲线进行曲线拟合,分析了位移、速度、加速度计算结果,提出了修正方向,对转管自动机炮箱凸轮曲线的设计具有参考意义。

  • 标签: 转管炮 凸轮曲线 幂函数多项式 动力特性
  • 简介:在可靠性预测的基础上,建立了对火炮的可靠性预测与目标值的差额进行模糊分配的数学模型,提出了将差额分配与预测合并后的结果作为火炮可靠性分配的火炮可靠性分配方法,并以某自动炮为例进行了分析.

  • 标签: 预测值 火炮 可靠性分配 模糊分析
  • 简介:针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.

  • 标签: 火箭炮 稳瞄系统 预测函数控制 串级透明控制 PID控制 模型预测控制
  • 简介:以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮的设计参数,建立传动箱传动齿轮的寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮的寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型的参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮的寿命分布情况。本研究中的寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定的指导作用。

  • 标签: 机械学 动态可靠性 寿命分布函数 传动齿轮
  • 简介:为了提高电磁炮的发射精度和使用性能,磁发射装置轨道看作是移动载荷作用下的弹性基础梁,研究了摩擦阻尼力对电磁轨道发射的影响因素,把电利用拉普拉斯变换,傅里叶变换等方法推导出简谐压力作用下轨道的瞬态响应解析解,数值算例分析得到:梁的变形不同程度受到弹性系数、粘滞外阻尼系数和摩擦阻尼系数的影响;为求解更高阶偏微分方程的初值问题及其提高装置的性能提供了充足的依据。

  • 标签: 电磁炮 留数定理 积分变换及其逆变换 变形分析
  • 简介:指出了目前主客观赋权法中存在的问题,采用向量夹角余弦方法确定装备各组件损伤评估指标的权重,并综合得出了装备的损伤量化,结合给出的应用案例,证明了该方法具有所需信息量小、主客观综合性强、评估结果易于仿真实现等优点,并可有效地避免层次分析法中,主观判断所带来的随意性和客观赋权法中权重有时与目标对应的实际重要程度相悖的问题.

  • 标签: 求解方法 权重 武器装备 量化 组件 客观赋权法
  • 简介:针对基于图像处理的机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异分解(SVD)和小波变换的图像压缩算法。该算法利用奇异分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大的奇异,舍弃其它数值较小的奇异,实现图像初步压缩,然后对保留的奇异对应的奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。

  • 标签: 故障诊断 奇异值分解 小波变换 图像压缩 霍夫曼编码
  • 简介:以往都是用B探针感应电压信号的过零点时间作为电枢通过B探针的时间,但此方法存在一定的误差。为了测量电磁轨道炮发射过程中电枢在膛内运动时准确位置,通过理论分析和推导得出B探针的感应电压是由脉冲电流及电枢运动共同作用产生的,并推导出由B探针感应电压及脉冲电流计算电枢通过B探针准确时刻的方法。根据电磁感应原理设计了B探针,并在试验中运用新方法计算出电枢通过B探针的时刻,与B探针感应电压信号的过零点时间做比较,根据拟合的速度曲线,得出使用输出信号过零点作为电枢通过B探针时间存在一定的位置误差值,使用新方法可以提高测量精度。

  • 标签: 电磁感应 轨道炮 电枢位置 脉冲电流 B探针
  • 简介:B探针的电磁感应原理进行分析,得出B探针的安装偏差会对测量电枢膛内位置及速度带来误差.分别考虑存在安装角度偏差和安装位移偏差两种条件下,对电枢通过B探针时间的测量误差进行了理论分析,并通过试验证明了理论分析的正确性.用带有安装偏差的B探针测得的电枢速度曲线偏离真实速度曲线比较大,采用二次多项式拟合方法对B探针安装偏差导致的时间测量误差进行修正,用修正后的数据得到的电枢速度曲线与电枢真实速度曲线比较接近,证明该方法能减小安装偏差带来的测速误差,提高测速精度.

  • 标签: 轨道炮 B探针 安装偏差 速度 误差