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  • 简介:Theaimofthispaperistostudythepracticalф0-stabilityinprobability(Pф0SiP)andpracticalф0-stabilityinpthmean(Pф0SpM)ofswitchedstochasticnonlinearsystems.Sufficientconditionsonsuchpracticalpropertiesareobtainedbyusingthecomparisonprincipleandthecone-valuedLyapunovfunctionmethods.Also,basedonanextendedcomparisonprinciple,aperturbationtheoryofswitchedstochasticsystemsisgiven.

  • 标签: 随机非线性系统 扰动理论 稳定性 切换 LYAPUNOV函数方法 充分条件
  • 简介:峰放电频率适应是神经元信息处理过程中重要动力学特性之一.当神经系统受到外电场作用时,会对其动力学行为以及神经电信息产生、传导产生影响.我们基于Leakyintegrate-and-fire(LIF)神经元模型,建立了外电场作用下改进LIF神经元模型.采用随时间演化膜电位曲线和峰放电频率曲线,以及随外电场变化起始峰放电频率曲线和稳态峰放电频率曲线,研究不同强度、频率外电场作用下改进LIF模型适应变化.此外,还利用相邻峰峰间期(ISI)之间相关进一步阐明外电场对神经元适应影响.

  • 标签: 峰放电频率适应性 外电场 Leaky integrate—and—fire模型 ISI 相关性
  • 简介:针对分散控制无法实现子系统之间信息交换,将分布式控制应用于网络化系统,以期实现子系统之间信息交换和提高网络性能.利用Lyapunov函数法,分别给出了传统分散控制和网络分布式控制下整个网络化系统稳定性判据;给出了可容许最大时滞优化算法.将所得到理论结果,结合到一个简单网络化系统,进行数值仿真.结果表明,传统分散控制相比较,网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性收敛速度.

  • 标签: 网络化系统 分布式控制 分散控制 稳定性 优化 时滞
  • 简介:航空发动机整机振动历来是发动机研发设计中不可忽视重要部分,机匣作为发动机骨架,它振动直接反映了发动机整机振动水平.本文分析了航空发动机机匣动力学问题及故障分类,综述了机匣动力学国内外发展现状趋势、问题及解决办法,并阐述了航空发动机机匣包容性问题发展现状,最后提出了适合我国航空发动机技术水平机匣发展设想.

  • 标签: 机匣动力学 机匣包容性问题 薄壁圆壳结构 声激励响应 高频振动
  • 简介:非线性输出频率响应函数是由Volterra级数发展而来频域概念,可方便在频域对非线性系统进行分析,它是频率一维函数.本文主要介绍了利用NARMAX模型以及NOFRF对结构进行损伤检测方法,并利用实验研究证实了该损伤检测方法可行.另外,由于系统非线性特性可用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感优点,基于NOFRF损伤检测方法是利用非线性方法来分析系统状态,该方法提取出特征属于非线性特征,所以该损伤检测方法可以用来做结构损伤检测,且具有对系统状态比较敏感优点.

  • 标签: VOLTERRA级数 NARMAX模型 非线性输出频率响应函数 广义频率响应函数 损伤检测
  • 简介:采用多重反射法对受到外扰二组元周期梁结构频率响应进行了研究.施加至Ⅱ周期梁结构上外部扰动假定为一入射波,传播波入射到不连续会产生反射波和透射波,进而在周期结构中会产生多重反射和透射.首先,基于波多重反射,考虑施加扰动组元上波场;其次,由于波透射,分别考虑两个传播方向上其他组元波场,作为初始波场;最后,可先考虑某个组元右侧所有组元上向左传播波在其上叠加,作为一次迭代波场;再考虑某个组元左侧所有组元上向右传播波在其上叠加,作为二次迭代波场.依次类推,基于多重反射法,叠加了入射波引起多重反射和透射,得到了所有组元波场.给出了周期梁结构中任一点波幅入射波幅之间函数关系,确定了受外扰周期梁结构传播常数及相应波场迭代次数.

  • 标签: 周期结构 弯曲波 波的反射 波的透射 频率响应
  • 简介:正如傅里叶变换采用正弦基,单频信号能够频域形成峰值,分数阶Fourier变换采用线性调频基,线性调频(LFM)信号能够分数阶Fourier域上实现聚焦,利用此聚焦通过搜索峰值可实现LFM信号检测和参数估计.通常采用步进式搜索方法,效率低下.为了克服该缺点,通过对分数阶Fourier域优化问题本质研究,将混沌优化算法引入到分数阶Fourier域极值搜索中.仿真结果表明:本文方法优于传统步进式搜索法.

  • 标签: 混沌优化算法 分数阶FOURIER变换 极值搜索
  • 简介:电磁弹射技术一直是世界发达国家竞相发展高新技术,电磁弹射器将代替目前航母上使用蒸汽弹射器.本文从舰载飞机起飞运动分析入手,以磁悬浮导轨技术和永磁无刷直线电机技术运用到磁悬浮电磁弹射设计中,简述了该项技术基本原理、组成及其特点,并对悬浮电磁弹射系统进行分析

  • 标签: 电磁弹射 EMALS 磁悬浮 永磁无刷直线电机
  • 简介:本文研究空间钢结构力学模型中,梁柱之间纯刚性连接和不同程度半刚性连接对整体结构抗震性能影响.以一阶横向振动周期、结构梁柱轴力比和层间位移限角为评价指标,实测地震波激励下,采用ANSYS软件分析横向弯曲和轴向扭转刚度对塔形钢结构整体抗震性能影响.仿真分析表明,横向弯曲刚度对结构抗震性能影响显著,从而为钢结构建筑设计和分析提供参考.

  • 标签: 钢结构 梁柱连接 半刚性连接 抗震
  • 简介:采用Timoshenko梁修正理论研究了有梯度界面层双材料梁振动问题,利用静力方程确定了有梯度界面层双材料梁中性轴位置,在此基础上应用Timoshenko梁修正理论建立了有梯度界面层双材料梁振动方程,求得其自振频率表达式及其简谐荷载作用下强迫振动解析解.讨论分析了梯度界面层高度等因素对有梯度界面层双材料梁振动影响,并用有限元法验证了Timoshenko梁修正理论.通过实例计算,得到了梯度界面层高度等因素对有梯度界面层双材料梁振动特性有较大影响结论.

  • 标签: TIMOSHENKO梁 梯度界面层 中性轴 振动
  • 简介:目前汽车发动机动力总成悬置系统设计主要任务是选择悬置元件刚度、位置和角度,使悬置系统自由振动模态频率避开发动机怠速激励力频率车身自振频率,并尽量提高各模态振型解耦程度,从而提高悬置系统隔振效果.悬置系统按预定频率严格解耦设计是使设计出悬置系统模态频率完全等于按汽车设计频率规划预定频率,并使各模态振型严格解耦,即各向振动能量解耦度等于1.本文从悬置系统自由振动方程出发给出了对悬置系统按预定频率严格解耦设计方程组,可以利用广义逆矩阵理论求该方程组解,亦可通过方程组构造函数进而求出该方程组解,从而提供比当前悬置系统模态优化设计更为简便高效优化设计方法.相应验证了本文提出按预定频率严格解耦设计方程和求解方法正确.

  • 标签: 发动机悬置系统 优化 谐振频率 预定频率 严格解耦
  • 简介:为了满足空间探测任务要求,需采用轻质伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息干扰,伸杆弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体姿态控制精度.考虑到挠附件振动复杂及其对航天器本体耦合影响,采用最优指令整形抑制挠伸杆低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠伸杆残余振动对本体干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著提高此小卫星姿态控制精度.

  • 标签: 挠性伸杆 最优指令整形 自适应扰动抑制滤波器 复合振动控制
  • 简介:对旋转粘弹性夹层梁非线性自由振动特性进行了分析.基于Kelvin—Voigt粘弹性本构关系和大挠度理论,建立了旋转粘弹性夹层梁非线性自由振动方程,并使用Galerkin法将偏微分形式振动方程化为常微分振动方程.采用多重尺度法对非线性常微分振动方程进行求解,通过小参数同次幂系数相等获得微分方程组,并通过求解方程组及消除久期项来获得旋转粘弹性夹层梁非线性自由振动一次近似解.用数值方法讨论了粘弹性夹层厚度、转速和轮毂半径对梁固有频率影响.结果表明:固有频率随转速增大增大,随夹层厚度增大减小,随轮毂半径增大增大.

  • 标签: 旋转粘弹性夹层梁 Kelvin—Voigt 非线性振动 多重尺度法 近似解 固有频率
  • 简介:本文利用基于Simulink数值模拟方法研究了高斯色噪声激励下三势阱系统逻辑随机共振现象.首先对于独立和乘高斯色噪声激励下三势阱系统,发现仅有加噪声作用不能实现可靠逻辑操作,但加噪声和乘噪声共同作用可诱导良好逻辑随机共振现象.和高斯白噪声相比较,高斯色噪声激励下能产生可靠逻辑随机共振(D,Q)平面上区域范围更大.进一步讨论了加和乘噪声之间关联对于逻辑随机共振现象影响,发现噪声关联对逻辑随机共振现象起着破坏作用.

  • 标签: 逻辑随机共振 三势阱系统 高斯色噪声
  • 简介:为了协调高速铁道车辆运动稳定性曲线通过性能之间矛盾,本文采用多目标优化方法对一种高速铁道车辆关键悬挂参数进行了优化处理.采用多体动力学技术建立了某型高速铁道车辆62个自由度动力学模型,模型考虑了轮轨接触几何非线性、轮轨蠕滑非线性和阻尼非线性等.采用ADAMS—Matlab联合仿真对车辆悬挂系统进行参数化改造,使弹簧刚度和阻尼系数均可调.采用基于遗传算法目标优化方法对悬挂参数进行优化,使车辆模型能同时满足3种动力学指标.对比优化前后模型动力学性能可以发现:模型运动稳定性和曲线通过性能得到显著提高,虽然运行平稳有小幅降低,但仍能保持优良工作状态.

  • 标签: 参数化建模 多目标优化 悬挂系统 遗传算法
  • 简介:综述了描述轴向运动梁横向非线性振动两组数学模型研究进展.轴向运动梁径向和横向平面非线性振动耦合模型基础上,总结了两组横向非线性振动模型推导,以及自由振动、受迫振动、参激振动工况下两组横向模型近似解析比较研究进展.直接数值离散方法基础上,总结了两组横向模型各种工况下对平面耦合模型近似程度研究进展.最后提出若干尚待深入研究问题.

  • 标签: 轴向运动梁 振动 非线性模型 解析分析 数值仿真
  • 简介:实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程建模理论方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束柔性多体系统碰撞动力学建模理论;通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型有效;针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间多尺度问题,提出多变量离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学仿真效率.

  • 标签: 柔性多体系统 接触碰撞 变拓扑 数值仿真 实验研究
  • 简介:针对磁悬浮飞轮储能系统“磁悬浮飞轮一发电机”机电耦合非线性动力学特性进行研究.通过推导磁悬浮飞轮储能系统偏心条件下动能、势能、发电机系统磁场能以及系统耗散函数,由Lagrange—Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统和两相四极永磁发电机系统机电耦合动力学方程.采用数值法对0.6MW磁悬浮飞轮储能系统进行了仿真分析研究结果表明,系统机电耦合非线性方程存在稳定转速同频基频和三倍频周期运动解,且基频振动幅值比三倍频振动幅值大.对于稳定磁悬浮储能飞轮机电耦合系统,飞轮转速增大,或磁轴承系统刚度减小或阻尼增大,或磁场能(电枢反应磁场能或永磁励磁磁场能)减小,可使系统非线性振动幅值减小.增大磁轴承系统刚度,或减小磁轴承系统阻尼,或增大系统磁场能有可能破坏机电耦合系统稳定性,使飞轮失稳.

  • 标签: 磁悬浮飞轮储能系统 机电耦合 Lagrange-Maxwell方程 永磁发电机 非线性动力学
  • 简介:叶片轮盘之间榫联结构存在接触和摩擦组合运动,较高热-机械载荷作用下容易发生微动磨损并导致疲劳破坏.本文采用有限元法对叶片.轮盘榫联结构进行接触分析,计算不同摩擦系数和不同转速情况叶片榫头和轮盘榫槽之间接触压力、接触滑动距离.结果表明,摩擦系数增大,榫联结构接触面上接触压力和滑动距离减小;转速增加,则接触压力和滑动距离增大.

  • 标签: 叶片-轮盘 榫联结构 有限元法 接触分析
  • 简介:考虑了剪滞翘曲应力自平衡条件、剪切变形和剪力滞后效应等因素影响,本文提出了一种对宽翼薄壁T形梁动力学特性分析方法.分析中为了准确反应T形梁翼板动位移变化,三个广义动位移引入,且以能量变分原理为基础建立了T形梁动力反应控制微分方程和自然边界条件,据此对T形梁动力反应特性进行了分析,揭示了T形梁桥动力反应规律.算中,对比了考虑和不考虑剪滞翘曲应力自平衡条件对T形梁动力反应影响,结果显示考虑剪滞翘曲应力自平衡条件计算方法有限元数值解吻合更好.

  • 标签: T形梁 剪力滞后 自平衡条件 动力反应 能量变分原理