简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘要:随着我国交通运输事业的迅猛发展,隧道作为联系各区域的重要通道,其安全畅通直接关系到交通的正常运行和人民生命财产的安全。传统的隧道养护方式以人工巡检为主,不仅效率低,且不能全面准确地掌握隧道各设施及环境状态。近几年来,随着人工智能、传感、机器人等技术的飞速发展,智能巡检机器人正逐渐成为隧道养护领域的研究热点。在隧道内安装了多种先进的传感器,可以对隧道内的各种设施及环境进行实时监控,为管理人员提供实时、准确的数据支撑。同时,智能巡检机器人还具备自主导航、充电、遥控等功能,极大地提高了隧道养护工作的效率与安全水平。本文对智能巡检机器人的工作原理进行了阐述,并对其在隧道养护中的应用进行了分析,旨在促进智能技术在隧道养护领域的应用和发展。
简介:摘要:工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。