简介:摘要:随着我国交通运输事业的迅猛发展,隧道作为联系各区域的重要通道,其安全畅通直接关系到交通的正常运行和人民生命财产的安全。传统的隧道养护方式以人工巡检为主,不仅效率低,且不能全面准确地掌握隧道各设施及环境状态。近几年来,随着人工智能、传感、机器人等技术的飞速发展,智能巡检机器人正逐渐成为隧道养护领域的研究热点。在隧道内安装了多种先进的传感器,可以对隧道内的各种设施及环境进行实时监控,为管理人员提供实时、准确的数据支撑。同时,智能巡检机器人还具备自主导航、充电、遥控等功能,极大地提高了隧道养护工作的效率与安全水平。本文对智能巡检机器人的工作原理进行了阐述,并对其在隧道养护中的应用进行了分析,旨在促进智能技术在隧道养护领域的应用和发展。
简介:摘要:工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。