简介:摘要:煤炭是不可再生资源,随着开采量的日渐增大,表层资源越来越少,煤矿开采也逐步从传统的地面开采转变为深部开采。相关数据研究测算表明,我国各大煤矿产区每年的开采深度下降10~20m,虽然可以满足我国工业领域发展的资源需求,但也增加了煤矿的瓦斯压力,导致每年增加的压力达到了0.1~0.3MPa。煤矿开采深度日渐加大,地质构造越发复杂,煤矿灾害的发生率也在不断提升,越来越多的大型煤矿转变为高瓦斯煤矿,导致煤矿瓦斯治理难度不断提升。这些问题始终未获得有效的解决,对煤矿开采的效率和质量造成了严重影响,为企业的安全生产带来了一系列的巨大隐患。因此,加强瓦斯治理理论研究,制订针对性的防治措施,已经迫在眉睫。
简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。