简介：摘要：主要对 ABB综合保护器应用过程中出现的一些问题进行了简单的阐述及应用效果小结，它还有许多功能需要我们进一步的研究，以便将来更好的加以利用。

简介：摘要：当前，传动控制技术的作用愈加突出，它在工业领域的地位显著跃升，而ABB变频器作为一种关键设备，在传动控制领域的研究和应用中发挥着重要的作用。ABB变频器凭借其先进的技术和出色的性能，为工业自动化带来了巨大的进步和革新。本文首先介绍了变频器的基本原理和工作原理，然后概述了传动控制技术。接着，详细讨论了变频器在电机控制、输配电系统和工业自动化中的应用。最后，对变频器传动控制的挑战和发展趋势进行了总结。

简介：摘要：随着消费品个性化需求的提高，产品的迭代速率越来越快，产品趋于有个性化引起的中小批量生成，传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用，对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。

简介：摘要：ABBACS800变频器是由ABB集团研发、生产、销售的知名变频器，主要被用于控制和调节三相交流异步电机的速度，并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及超强的过载能力，在变频器市场占据着重要的地位，其最大的优点就是在全功率范围内统一使用了相同的控制技术。文章主要阐述ABB变频器的主要结构、常见故障检测与处理的思路与方法。

简介：摘要： ABB液压站是提升机制动系统的关键设备，是集机、液电一体的恒减速制动系统，由高性能、集成化的液压控制元件组成；通过对 ABB液压系统恒减速控制制动系统和液压制动系统的原理分析可知，较好了改善了制动性能，有效地提高了提升机的安全性。为确保提升机安全可靠运行，加强系统维护，提高专业水平也必不可少。

简介：摘要：ABB变频器作为工业自动化中的核心设备，其调速原理和精准控制对生产效率和设备性能具有至关重要的影响。本文详细介绍了ABB变频器的基本结构和工作原理，分析了矢量控制技术和直接转矩控制技术在调速过程中的关键作用。进一步探讨了模型预测控制和智能控制方法在实现精准控制中的应用，通过实例对比分析了这些技术在提高控制精度和响应速度方面的效果。本文旨在为变频器技术的深入研究和实际应用提供理论基础和实践指导，推动工业控制领域的技术进步。

简介：摘要自从20世纪的50年代以来到如今，工业机器人已经问世很久，机器人的发展进步已经半个世纪多，从机器人技术的诞生到现在，机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来，纵观机器人的一步步发展历史，机器人技术已得到了特别大的变革与发展，尤其是在需求的巨大牵引下，获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步，当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂，具有强大而持久的生命力，它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开，从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司，比如新建车间项目方面的应用，了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。

简介：摘要ABB变频器ACS800系列具备较为复杂的结构，一旦出现故障问题需要较长的维修与保养时间，甚至还会导致设备长时间停车。分析ABB变频器ACS800系列常见的故障问题，指出相应的维修与保养方法，以期为此后的变频器故障维修工作提供更多的借鉴依据，确保设备的正常运行。

简介：摘要：本文简要阐述了ABB变频器的应用优势以及运用过程中的常见故障，并从设备安装、调试、运行状态保护、接地与制动管理、清洁与维护等层面提出了增强ABB变频器运行可靠性的具体策略，以期帮助我国企业实现ABB变频器在生产加工中的可靠运用，促进相关行业的健康发展。

简介：摘要：码垛是工业机器人现场最典型的应用之一，工业机器人码垛在提升生产效率的同时能够完成恶劣的生产环境下的工作任务。因此，掌握合理的码垛编程方法具有重要意义。本文以长方体工件码垛为例，基于ABB的IRB120机器人，深入分析比较了两种不同码垛编程的位置计算方案。

简介：摘要：目前，交流变频调速技术在我国应用广泛，这为交流异步电动机驱动的设备能够进行高质量调速创造了可能。ABB变频器主要对于交流电机的控制，具有高效调速的功能，并且使用简单、安全可靠、可扩展性强、而且维护非常方便，监测保护功能也非常完善。这里，我们就对ABB变频器在电动挖掘机改造上的应用进行了简要的分析和介绍。

简介：

简介：摘要变频器是工业上常用的、重要的交流传动调速设备。因此，为保证其稳定、可靠地工作，合理地使用、维护尤其重要。本文针对ABBACS800变频器存在的问题，阐述了使用中常见故障的处理方法，从而确保ABB变频器的正常运行，发挥其应有的性能，体现其优越性。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

简介：摘要：工业机器人传统的控制通常通过示教器或者PLC进行控制，但传统控制方式受距离空间限制，适合近距离控制，很难对机器人进行远程控制。本文研究并设计了基于物联网技术的ABB工业机器人远程控制系统。在本地上位机——PC或手机上设计操作者界面，上位机与工业物联网网关通过4G或者互联网通信，网关通过TCP／IP协议与系统PLC通信，PLC与机器人控制柜进行I/O通信，实现远程控制工业机器人。实验分析、验证了机器人能有效地跟踪上位机指定的轨迹，通过物联网对ABB工业机器人远程控制，操作者可以在相对安全的环境远程控制在恶劣工作环境中作业的机器人，显著改善工作环境，进一步提高生产效率。

简介：摘要：某电厂300t桥式起重机大车行走机构出现一侧电机不能运转，经检查发现控制变频器出现内部烧毁痕迹，核查仓库无法找到同型号备件，且现场工期非常紧急，迫切需要恢复起重机设备功能。决定对设备的变频器进行替换改造。在此篇著作中主要介绍了以满足原起重机的设计性能要求，分别从采购新变频器的设备型号选型的确定、现场接线、现场变频器参数替换集快速调试，最后成功恢复了设备功能。通过此次技术改造，为新、旧型号的变频器现场改造及快速恢复设备功能提供了技术方面的参考意义。为不同型号变频器之间更换找到探索了快速的维修方案，即能满足设备上的设计性能要求，又能相对完成的保留原设计的电气原理图，做到了“少改动、便维修”的原则。通过本次现场更换变频器，也摸索出来一些变频器关键性的参数配置的信息，对后续精细化维修提供了宝贵的经验反馈。

简介：摘要：工业生产的自动化水平不断提高，机械手作为一种重要的自动化装备，在工业生产中的应用越来越广泛。然而，机械手在长时间运行可能导致各种故障，从而影响生产效率和产品质量。为解决这一问题，ABB公司开发了一套先进的机械手故障诊断系统。本文通过深入分析该系统的原理、应用和效果，探讨了机械手故障诊断技术的研究进展和应用前景。

简介：摘要 应用ABB机器人编程语言中的数组部分内容，在编写机器人加工高铁侧墙座椅孔程序时，应用了数组，使得程序简洁，便于编程与调试。

简介：摘要：在冶金行业，有大量的大型起重机，且对起重机的可靠性有较高的要求，但大型起重机的运行环境较为复杂，如何解决传统的控制方式起动转矩小、调速范围窄等问题，保证起重机运行的可靠性，提升运行质量，成为新型的研究课题。本文对中国铝业连城分公司炭素厂焙烧车间多功能天车夹具变频器进行系统研究，选用ABB品牌ACS880变频器，实现变频器的转矩控制，解决了夹具起升环节，转矩不够，出现溜钩的技术难题，最终完全满足生产工艺要求，效果较好。

简介：摘要：某校智能生产线实训室有2台智能灌装生产线。其中有机器人封装饮料瓶的实训单元，能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务.具体的实训项目有工业机器人对瓶盖的自动搬运、更换夹具、封盖瓶盖。通过PROFINET网络与PLC进行通讯，实现数据的交互。由于机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站的学习要求,根据智能生产线的工业机器人知识掌握的需求,故计划增加称重功能,以实现灌装饮料瓶的自动称重，实现智能生产线产品质检的功能。