简介：在研究移动物体放射性监测报警技术的背景下，对环境本底的统计特性进行了研究。阐述了检验环境本底是否符合正态分布的几种方法以及MATLAB软件中检验正态分布的工具，并利用采集的环境本底数据计算、分析了环境本底的统计分布模型，最后给出了各方法的评价。

简介：1月2日美国国务院发布的《世界军费与武器转让（2017）》报告显示：2005～2015年间全球军费支出增长约46％，武器和军事装备年交易额增长约66％。以2015年不变美元币值计算．

简介：提出了一种气体冲击试验方案,用来模拟燃气发生器产生的压力载荷环境,使用集总参数对初容室内压力曲线进行编程计算,验证了方案的可行性并确定了相关的参数。在分析各参数影响的基础上对建成的试验系统进行了5次调试,经过调试,初容室内压力曲线与目标曲线基本一致,表明气体冲击试验方案能够很好地模拟燃气发生器产生的压力环境。

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多，在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如，如果被困干狭窄街道，这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是，可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。

简介：最近，美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同，向美国国防部提供“塔龙”（TALON）机器人装置，以部署到伊拉克和阿富汗。

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：应用模糊数学中落影理论所确定的集值统计程度分析法,建立了一种武器评价方法.通过实例,分析了该方法的原理及其特点.

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：

简介：传统的飞机都是通过材料加工制造出来的，但英国BAE系统公司提出了在大型实验室通过化学过程快速“种植”出小型无人机原型机的想法。借助称为化学计算机（Chemputer）的技术，构成飞机机体和一些复杂电子系统的材料可以在分子水平上快速“生长”，从而在数周内按需要制造出小批量的小型无人机，而使用传统方法则需要几年时间。

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对人-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，