简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:本文提出一种配网带电作业引流线支撑装置,包括垂直连接的水平部和竖直部,水平部滑动连接水平滑动体,水平滑动体右端设有水平卡钩,水平滑动体左端设有两倾斜板,两倾斜板上设有长圆孔,两倾斜板间设有竖直板,销轴穿过两倾斜板和竖直板,销轴相对竖直板能转动,相对倾斜板能沿着长圆孔滑动,竖直板下端固连有连接块,丝杆相对连接块能转动且不能脱离连接块,丝杆上设有丝母,丝母与竖直滑动体固连,竖直滑动体相对竖直部能移动,竖直滑动体下端设有竖直卡钩,竖直部下端设有与丝杆活动连接的丝杆滑套,丝杆滑套与绝缘杆固连,丝杆穿过绝缘杆,丝杆下端设有第一手轮;水平部右端设有柔性电缆夹紧固定装置。该装置能将旁路柔性电缆进行悬挂。