简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

简介：通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT（scaleinvariantfeaturetransform）、SURF（speededuprobustfeatures）、ORB（orientedFASTandrotatedBRIEF）、BRISK（binaryrobustinvariantscalablekeypoint）和FREAK（fastretinakeypoint）等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

简介：综述了自80年代以来乳液消毒剂的研究装备现状和发展趋势。

简介：谈到火炮的发展趋势，自行化应该是一个最明显的趋势了，不管是榴弹炮、反坦克炮还是迫击炮，都在纷纷登上各种各样的自行平台，如果不是由于战略机动和购置费用的限制，现在陆军装备的大中型火炮恐怕全部都会是自行的。但说到火箭炮的发展趋势，就不应该把自行化当成是明显的发展趋势了，因为在二战中大显神威的苏联第一代火箭炮“喀秋莎”就是安装在五吨半的卡车上，二战中的交战各国使用的火箭炮也几乎都有自行的火箭炮，

简介：新颖的电传动军用车辆已经发展多年,但技术障碍依然存在。在80年代,人们又重新对装甲车辆电传动装置进行了研究,并取得了一定的进展。从那以后,就很少听到有关这方面的信息了。然而,这方面的研究并没有结束,1995年5月在以色列召开的第一届全电传动战斗车辆国际大会就是一个证明。

简介：探讨了计算机和自动控制等信息技术对化学工程研究的促进作用，提出了普及计算机应用、加强化工过程模型化研究、化工应用软件二次开发、人工智能技术应用、新型自控装置和自控方法应用等化学工程研究的信息化发展趋势。

简介：为从协议不相关角度提取未知协议比特流的特征值，分别从比特流中的比特0和1的频数、连续比特0和1的出现频率、固定长度分块内的比特0和1的比特频数、比特流0和1的随机游动最大偏移以及比特流0和1进行傅里叶变换后的峰值高度出发，定义了码元频数统计特征值、游程统计特征值、块内频数统计特征值、累加和统计特征值以及离散傅里叶变换统计特征值作为比特流特征向量参数。在HTTP、DNS、ICMP及TELNET数据集上的实验结果表明：采用本方法获得的未知协议比特流特征参数具有良好的可区分性，为进一步实现未知协议比特流聚类奠定了基础。

简介：针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小.试验验证表明：对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值.

简介：介绍了毒剂激光遥测报警系统的基本原理与技术方法，重点阐述了差分吸收激光侦毒雷达系统的基本构成、探测方法以及国内外研究现状，对该领域今后的发展趋势做了展望。

简介：使用新研制的气溶胶发生暴露装置，对二苯氯胂(DA)吸入暴露毒氛进行了探索研究，通过建立DA发生方法和其性能研究，在此基础上，测定了DA对大白鼠急性吸入毒性。选择大白鼠抓嘴、洗脸为观察指标；在0．032～0．249μg／L范围内，设定6个浓度组，每组20只大白鼠，吸入暴露10min，测得DA对大白鼠的刺激反应率，用B1iSS法求得DA对大白鼠刺激阈浓度(EC50)为0．053μg／L。在17．760～136．833mg·min／L范围内，设定6个剂量组，每组20只大白鼠，吸入暴露10min，获得DA对大白鼠吸入暴露的半数致死剂量(LCt50)为53．545mg·min／L。

简介：依据多年来积累的禁止化学武器公约附表化学的有机膦酸酯类化合物的气相色和凝聚相状态下的红外光谱图谱数据，对其中的P＝O；P－O－CH3；P－O－C2H5；P－CH3；P－F键的特征吸收频率进行了初步探讨，找出了各自的一些规律，可供这类化合物的化武核查、毒剂、毒物的图谱分析时参考。

简介：在对CBM与两种传统维修方式进行比较的基础上,对无线智能CBM的工作原理、状态监测、状态评估和智能预测决策等进行了综述.

简介：开创先河的BMP-1在20世纪60年代前的冷战时期，华约及北约各国陆军都是以装甲人员输送车部署部队，而装甲输送车拥有封闭式乘员舱，其防护性能和越野性能比早期的半履带式装甲车尚好，但其任务仍以输送步兵为主，该车重量轻，机动性较好，车内可容纳一个步兵班的载员。但该车的装甲防护和火力相对较薄弱。

简介：2010年11月第八届珠海航展，新“飞豹”携带着众多机载武器，以新的姿态精彩亮相。新“飞豹”的总师。第—飞机设计研究院唐长红总设计师，在航展上接受了本刊记者的独家专访。在采访中，唐总谦和、健谈、严谨的姿态给笔者留下了深刻的印象，唐总从新“飞豹”谈起，纵论战斗轰炸机的关键技术及发展情况，以专业性极强且深入浅出的语言，向我们真真正正做了一次新“飞豹”和战斗轰炸机的科普，让我们觉得获益匪浅、不虚此行。

简介：为庆祝新中国成立60周年，展示新中国60年来在前沿科技领域的重大进步和最新发展，宣传陕西科教战线为我国科技事业发展做出的突出贡献和巨大成就，由陕西省委宣传部主办的“长安讲坛·科教陕西——西工大篇”活动于2009年6月10日在坐落于古都西安的西北工业大学拉开帷幕。