简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：列举了自2003年初以来我国出口商品屡遭外国限制若干案例,剖析了相关背景原因,提出了反倾销具体的对策举措。

简介：基于有限元方法对热水器后壳的成形过程进行了分析,再现了实际冲压中所产生的起皱缺陷,分析了缺陷所产生的原因;通过对热水器后壳翻边工艺的调整,对成形结果进行了优化,提高了热水器后壳的制造质量,同时也验证了有限元模拟方法的适用性。

简介：根据详实的材料分析中国当前电力供需形势.虽然于2003年全国发电量将提前两年达到"十五"计划目标,但现在电力建设规模严重不足,预计"十五"后三年电力供需形势将十分严峻.当务之急是迅速开工建设一批大中型发电项目.

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：根据详实的材料分析中国当前电力供需形势。虽然于2003年全国发电量将提前两年达到“十五”计划目标,但现在电力建设规模严重不足,预计“十五”后三年电力供需形势将十分严峻。当务之急是迅速开工建设一批大中型发电项目。

简介：采用销盘式摩擦试验机,对45钢/锡基合金摩擦副进行干摩擦试验.经扫描电镜（SEM）对摩擦磨损试验后45钢盘试样、锡基合金销试样的磨损表面及截面形貌进行观察,用原子力显微镜（AFM）对摩擦磨损试验后45钢盘试样截面距磨损表面10μm处纳米晶颗粒进行观察,通过纳米压痕技术对45钢磨损表面纳米硬度和Young＇s模量进行测量.结果显示,磨损表层组织明显细化,晶粒尺寸接近纳米级；45钢磨损表面的纳米硬度和弹性模量分别为8.53GPa和164.12GPa,是基体硬度和弹性模量的687％和261％,且随摩擦影响层深度增加而降低.