简介：摘要介绍一种利用无人机来吊装机器人在导、地线上清障作业的方法。该方法不仅在整体方案上有创新，还在机器人、吊装滑车上设计有创新性的机构才能实现。本技术研究无须工人登高和带电作业上导地线安装机器人，提高机器人作业的效率，避免作业风险。

简介：摘要随着我国经济发展和城市化水平的提升，人们对电力能源的需求也越来越大。城市电力基础设施建设增多带来的一个直接后果就是市区内输电线路大量增加，这就为电路巡检的工作人提出了难题。然而输电线路又需要得到全面、仔细的巡检以保证输电工作的正常运行。无人机作为一种高效、便捷的科技手段，能够有效减轻电力巡检人员的工作负担。本文就对无人机在市电线路巡检中的应用进行详细的分析。

简介：摘要随着我国经济建设的大力发展，对电力能源的需求和依赖在不断地增加。目前，我国对输电线路的巡检工作越来越重视，但由于架空输电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，以至对输电线路运维水平要求越来越高。由于输电线路设备长期暴露在野外，为了掌握线路的运行状况，并及时排除线路故障、缺陷或隐患，每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。随着科技的不断发展进步，自动化也在不断地进步，从对最传统的地面人工巡视看，到如今逐步推广应用的直升机、无人机巡视，线路的巡检模式正向着多元化方式发展。基于此，本文对无人机在输电线路运维检修应用进行分析研究。

简介：摘要近年来,测量工作人员逐渐开始使用无人机技术,对相应的变电站、配套的输电线路进行航空测量。该种作业模式以全天候进行测量,受时间、地点、天气的影响较小的技术优势,为电力工程测量工作极大程度上减少了人力、物力、财力的浪费,更好的保证了图像的客观性、真实性、准确性。

简介：摘要作为电网系统中不能缺少的一部分，输电线路的巡检质量直接和电力系统的整体质量密切相关。输电线路在正常的运行中会受到自然环境和人为环境的影响，由此导致输电线路受到损害，影响整个电力系统的稳定运行。为此，需要有关人员应用无人机及时找出输电线路故障点，做好故障抢修工作。

简介：摘要随着我国近年来低空空域的逐步开放，以及无人机控制技术、导航精度的提高，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长。技术的快速发展为大型固定翼无人机的民用领域行业应用提供的机遇和巨大促进作用。无人机以其简单小巧、成本低廉、容易操控、对作业环境要求低等优点已经在社会多个领域得到广泛应用。如今在输电线路运行方面的应用更发挥了巨大作用。本文针对输电线路架设中对无人机的应用进行了分析。

简介：摘要传统的电力巡检方式已不能适应当前快速增长的电力网络发展，辽宁省检修公司充分利用无人机的技术优势不断研发并推广以直升机、无人机和人工三者协同巡检的模式，建立界面清晰的大、中、小型无人机作业体系，期望合理配置资源、提高巡检效率，并以无人机带电检测绝缘子为例介绍无人机的特色应用。

简介：摘要为了提高输电线路的巡检质量和效率，电力公司近年来大力推广输电线路无人机巡检应用。多数省、地市电力公司已将无人机巡检作为常态化的线路运维模式。目前，使用无人机巡检输电线路杆塔，无人机飞行、而且，巡检照片的拍摄等，主要依赖人工操控，这就对作业人员的技能水平提出了较高要求，巡检效率也不高。巡检过程中还会受到飞手驾驶经验、精神状态的影响，稍有不慎就容易误操作，甚至导致坠机事故发生。

简介：摘要随着我国科学技术的不断进步，机械逐渐代替人工，机械化也逐渐向着智能化自动化方向发展，在电力线路施工的过程当中使用无人机展放牵引线，这种施工方法比较快捷方便。随着施工水平的不断提升，电力工程架线施工的方案也在不断的完善，在具体施工的过程当中存在的安全风险系数比较低，工程施工的效率以及经济效益也在逐渐的提高，尤其是电力工程施工线路的走廊比较长、工程施工地形比较复杂，比如在农田、果园等经济作物生长的区域，可以充分地使用无人机放置牵引线，有效代替人工进行牵引线的施工，能够更好的提高电力线路架线的施工效果。

简介：摘要随着电力电网产业飞速发展，各种输电线路的分布日益广泛，输电线路巡检的工作量日益加大。然而，由于中国国土辽阔，输电线路所处的地形复杂多样，传统输电线路巡检技术由于各自的缺陷而不能有效满足巡检要求，这些巡检技术的不足促进了无人机输电线路巡检技术的出现和发展。基于此，本文对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析。

简介：摘要在铁路电力工程的施工过程中，倘若采取传统的人力施工方式进行，不仅会浪费大量的人力、物力、财力，还会影响到工程的建设效率。随着科学技术的发展，无人机在我们生产、生活领域得到了越来越广泛的应用。在铁路电力工程的建设过程中也是如此，将无人机引入铁路电力架线过程中。可以更好的提高铁路电力架线效率，从而会大大节省人力资源的投入。不仅如此，通过无人机来进行施工，可以更好的保证施工过程的安全性。接下来，本文就对无人机在铁路电力工程架线施工中的应用进行分析。

简介：摘要由于电力企业的发展，扩大了电网的规模，从而增大了巡检的工作量和难度。整个电力系统的稳定运行主要受一些自然因素和人为因素的影响，而造成输电线路受到破坏，致使输电线路不能正常运行，而一旦发生故障，为了做到及时抢修工作，必须尽快找到输电线路故障点，因此，在巡检输电线路故障中，采用无人机技术可以有效地提高抢修的效率。

简介：摘要无人机巡检试点工作开展以来，国内外生产、检测、科研、应用单位对高压输电线路无人机巡检进行了诸多研究。期间，多地部门组织开展了小型无人直升机、中型无人直升机高、低海拔环境下的巡检性能测试，明确了功能定位和技术参数，并形成了各型无人机技术规范书。在标准、检测、培训、维护保养、评估等支撑体系建设方面取得了初步成效，为输电线路无人机巡检技术推广应用奠定了技术基础。本文通过查阅大量的资料，对输电线路巡检现状进行了分析，并结合巡检实例，对输电线路无人机巡检技术关键技术进行研究，以保证巡检能够取得更大的技术进步。

简介：摘要近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。

简介：摘要尾矿库是指筑坝拦截山谷口或围地筑坝构成的，用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。尾矿库是一个具有高势能的人造泥石流危险源，存在溃坝危险，一旦失事，将造成重特大事故，随着尾矿库筑坝越来越高，巡检坝体的重点位置越来越多，从巡检的角度来讲，常规的人工巡检密度已经无法保障坝体的安全，无法及时的掌握坝体的具体情况，同时，新筑的坝体和原筑的坝体安排相同的巡检周期、相同的巡检要求，易造成人力和物力的资源浪费，对坝体的重点位置则巡检不足，因此无人机的投入使用弥补了上述缺点，提高了工作效率，节约了公司的成本。

简介：摘要：近年来，随着 我国经济的快速 发展， 促使我国的电力行业也 迎来发展契机，随着输电线路分布的愈发广泛，实现我国供电范围的不断扩大。但是因自然条件等因素限制，使得部分地区输电线路无法依靠人工巡检方式完成，并且现阶段人工巡检方式的应用已经无法满足当前输电线路稳定运行具体需求。所以，需要借助无人机巡检技术来完善巡检工作，避免巡检期间受到地理、气温、天气等条件影响，提高故障巡查精准度，实现输电线路整体运行情况的全面掌握。也正因此，进行无人机巡检技术应用的深入分析，具有至关重要的现实意义。

简介：摘要为了适应电网的高速发展，提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本，无人机巡检技术进入了大众的视野，无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大，并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术。无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题，现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题。本文就针对输电线路上方无人机巡检避障策略进行了研讨。

简介：摘要输电线路巡视，是日常管理中的重要事项之一，传统人工巡视模式不仅工作效率低，而且巡检效果差、人力成本高，难以适应当前电力系统的发展要求。在此背景下，无人机巡视技术应运而生，提高了巡检效率和质量，促使输电线路管理工作向高效化、精细化的方向发展。以下对此进行探讨。

简介：摘要随着电力需求的增长，高压输电线路逐年增多，由人工进行输电线路巡检的传统方式逐渐落后。采取新型的固定翼无人机进行线路巡检的新方法，不仅能解决人工巡检方法的种种困难，提高巡检效率和质量，更能提高线路的安全管控水平，成为将来电力巡检工作的发展趋势。

简介：摘要在电力系统中，输电线路的主要作用就是进行电能的输送。由此可见，输电线路运行的稳定性直接影响着人们的日常生活与工作。要想保证输电线路的稳定运行，就必须要加强输电线路的定期巡线。基于此，本文重点针对基于机器视觉的无人机电力巡线技术进行了详细的分析，以供参考。