简介:摘要:当前国内小吨位直升机均采用传统的常规配电方案,自我国建立直升机工业起的数十年来,常规配电以工作稳定、故障概率低和成本低的优势,广泛应用于民用与军用航空器。但随着半导体技术的发展,自动化、智能化的配电技术逐步在各方面取得了长足进步,本文将以国内某四吨级直升机常规配电系统升级智能配电系统,从总体设计的角度进行优势分析论述。
简介:摘 要:结合历史天气资料、地基和高空气象资料,结合空气环境监测资料,系统研究四川地区的冷空气活动特性,探讨其对区域逆温层和空气质量的作用。研究发现,四川地区平均每年出现的冷空气事件9.6次,其中以春季和秋季最多,强度最大。偏北路径的冷锋数量最多,平均强度也最大,春季和秋天的冷锋数量最多;从西北方向看,冷空气个例数量及强度较大,夏季多于冬季;其中,偏东路径的冷锋数量最少,强度也最小。冷锋经过时,逆温层次数减少,到了冬季又有上升趋势。冷锋过境对大气中的 PM2.5、PM10、SO2、NO2、CO起主导作用,对细粒子的作用大于气体,而随着冷空气的经过, O3,含量有上升的迹象,且与普通冷锋相比,前者具有更好的清除作用。在穿越过程中,偏东路锋对 PM2.5的去除作用最为明显,平均下降了将近50%,但对 PM2.5的去除作用最小。在冷锋经过之后,冷空气的北上过程中,冷空气对大气中污染物的影响仍然明显,使得污染物的含量不断下降。
简介:摘要:国有企业党建工作和生产经营相互促进和融合发展,是国有企业贯彻马克思主义世界观和方法论的具体实践。国有企业党建工作和生产经营相互促进和融合发展,充分体现了马克思主义政治经济学的基本理论观点和立场,是马克思主义哲学的灵活运用。国有企业在中国特色社会主义建设中起着非常重要的作用,是中国特色社会主义的政治基础和重要支柱。国有企业的不断壮大和发展必须要靠党的正确领导和科学决策。在全面建设社会主义现代化国家的道路上,探索实现国有企业党建工作和生产经营有机融合,是一个不可回避的时代课题。只有推动两者有机融合,才能发挥党对国有企业的积极领导作用,才能巩固党的执政地位和推进我国经济实现高质量发展。
简介:摘要:“四议两公开”工作法是我国最主要的一种农村基层治理制度。将“四议两公开”工作法应用到村集体工作当中,不仅可以让村民更好的了解并参与村级事务,还可以保障基层民主自治权利,提高村集体工作质量。本文重点以2017年凤麓街道股份权能改革试点工作为例,针对“四议两公开”工作法在村集体工作中的应用进行了详细的分析,以供参考。
简介:摘要:旋翼无人机因其结构简单、机动灵活,在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题,同时受自身性能约束,各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统,能有效提高飞行的稳定性和作业成功率,具有很强的实用价值与重要意义,但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题,在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令,且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致,同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型,通过研究运动学与动力数学方程,分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性,改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法,利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差,提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致,同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究
简介:摘要:随着市场铁矿石价格的持续上涨及供矿紧张,龙钢公司计划引进新的外蒙矿种。本文着重考察同化性、液相流动性、粘结特性、连晶特性4大烧结特性,并与目前龙钢公司主要烧结矿粉超特、印粉进行分析比较。从而为龙钢公司合理引进新矿种优化配矿结构提供参考意见。