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10 个结果
  • 简介:随着移动通信的飞速发展,有限的无线频谱要求无线收发信机能够对时变的无线信道进行准确的盲估计。为了进一步降低判决差错和噪声波动对估计的影响,首先介绍了对无线信道的判决加权递推最小二乘盲估计,然后修正估计的判决方式,得到改进的判决加权递推最小二乘估计,最后仿真比较了移动环境下的无线信道各种估计与延迟扩展、多普勒频移及信噪比的关系和性能。

  • 标签: 信道估计 判决加权 递推最小二乘
  • 简介:“十三五”时期是我国全面建成小康社会的决胜阶段,是供给侧结构性改革的攻坚阶段,也是质量在经济发展新常态下的基础作用和核心地位日益显现的重要阶段。国家在“十三五”规划中明确提出了要“实施质量强国战略”。当前,兵团面临着过于追求增长速度所导致的粗放发展和经济失衡问题,宏观经济增速放缓和经济持续增长后劲不足的瓶颈,

  • 标签: 质量 兵团 全面建成小康社会 实力 经济持续增长 结构性改革
  • 简介:伊朗作为中东地区的传统强国之一,一直保留着一支在周边列国当中堪称强大的地面武装力量。这支队伍主要由伊朗陆军和革命卫队两部分组成,其中陆军直接隶属于国家.属于政府军;而革命卫队却不受政府节制.直接听命于高层领袖。

  • 标签: 军事实力 陆军 伊朗 中东地区 武装力量 革命
  • 简介:军事对外传播是扩大国家安全和军事战略对外影响的重要活动。"暖实力"传播是"中国和平崛起"战略传播的重要表现方式。在当前军事对外传播中运用"暖实力"传播提升影响力,应积极创造导向为重的多向度传播、"以人为本"的集群性传播、媒体整合的多重性传播、事件信息的多效度传播、组群整合的受众化传播、多要素的立体化传播和社会人性化传播等"新面貌传播"。

  • 标签: “暖实力” 传播 军事对外宣传
  • 简介:针对某型系列弹密集度评定,给出了基于混合倒伽玛分布的Bayes区间估计方法。该方法通过引入继承因子,有效利用了历史样本信息。通过对不同总体下随机抽样的方式,比较了该方法与经典统计理论中区间估计算法在风险特征方面的差异,结果表明:该方法估计精度更高,具有更好的稳健性,尤其是纳伪概率控制较好,为科学、有效评定系列化弹药密集度提供了思路。

  • 标签: 倒伽玛分布 Bayes区间估计 密集度评定
  • 简介:驻地偏远、硬件一般、人员较少,这在别人眼里是块无法弥补的"硬伤"。山西某预备役团前不久却出人意料地接下了一项任务:承训山西省119个县市1000余名行政执法人员为期两个月的封闭式军事训练。山西省交通运输厅在先期考察全省多个驻军单位后,果断地将"绣球"抛给了这个团。该团政委刘杰介绍说:"能获得军地领导的关注与信任,靠的是作风过硬这块金字招牌。"

  • 标签: 作风硬 依靠软实力 山西预备役团
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法