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  • 简介:为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

  • 标签: 电传动 卡尔曼滤波 全轮独立驱动 车速估计
  • 简介:针对半参数回归模型求解过程可能出现的法方程病态问题,提出了用岭估计原则改进半参数模型的求解。通过模拟算例将岭估计解法和其他方法进行了比较,结果表明,岭估计解法能较好地解决半参数回归模型求解过程中的病态问题。

  • 标签: 半参数回归 病态 岭估计
  • 简介:本文利用贝叶斯分析方法建立了评估企业诚信度的概率估计模型,并选取了一些有代表性的企业进行实证分析。与现有的同类问题研究相比,本模型的特点是将决策者个人经验和主观判断作为先验信息与样本信息相结合、将财务数据与诚信表现相结合,从而提高了估计的可靠性和准确性。

  • 标签: 诚信度 贝叶斯估计 预测 财务困境
  • 简介:摘要为明确温度对电池系统SOC估计精度的影响规律,利用充放电与环境测试设备,进行了电池系统的电性能试验研究。结果表明温度对电池系统SOC的估算是有显著的影响,同时电池系统的SOC真值呈现出先快速增加后缓慢增加的趋势,而BMS系统的记录值则是呈现一个持续增加的趋势,从而导致了SOC真值与记录值之间的误差产生;此外,在常温25℃条件下,SOC真值与记录值之间的误差最小。

  • 标签: 动力机械及工程 动力电池 充放电 SOC
  • 简介:设h是实轴上同胚,h(±∞)=±∞,h的Beurling-Ahlfors扩张记作φ(z),其伸张函数为D,当h的拟对称函数ρ(x,t)被递减函数ρ(t)控制时,得到如下估计:[D≤2p*,p≥2D≤2p*+1/2,1≤p*<2其中ρ*=ρ(y/2).

  • 标签: 减函数 注记 估计 递减
  • 简介:研究了一类带有雪崩项半导体方程的瞬时情形,通过DeGiorgi迭代方法得到了弱解的最大模估计

  • 标签: 雪崩 半导体方程
  • 简介:摘要在小学数学的计算教学中,我们要根据不同计算自身的特点、小学生不同学习阶段的思维发展水平以及不同个体知识积累和数学活动经验的差异去引导学生掌握计算方法,并且要努力帮助学生达到更高的一个数学层次,适时地、灵活地引导学生去发现计算中内在的规律,使学生在经历和体验这些规律的发现过程中,逐步建立起数学思想和数学方法,感受独特的数学思维方式,感受数学的内在美。

  • 标签: 数学课堂 计算与估计
  • 简介:采用有偏估计B∧(k)=[(X′X)-1-k(X′X)-2]X′Y估计多元线性模型中的回归系数B,通过k值的选取,可使β∧(k)=Vec[B∧(k)]的均方误差MSE小于β=Vec(B)的LS(最小二乘)估计β的MSE.

  • 标签: 多元线性模型 最小二乘估计 均方误差
  • 简介:当前,各国越来越重视发展和保护本国的海洋权益,利用宽带雷达获取舰船目标的高分辨距离像并进行舰船类型识别逐步成为研究热点。船长是舰船的重要特征信息,对于判定舰船的类型和威胁等级具有重要意义。由于海杂波的时变和复杂性,利用信噪比门限方法确定距离像中舰船目标的边界并估计船长是不稳健的。从舰船类大刚体目标与海表面的运动特征差异出发,详细阐述了基于高分辨距离像多普勒谱分析的舰船长度估计方法,对不舍目标距离单元和含目标距离单元多普勒谱的特征差异进行分析。提出分别利用多普勒谱的归一化波形熵特征和距离滑窗内距离单元的多普勒中心频率的均方差特征判定距离单元中目标的有无,实验结果证明了所提方法的有效性。

  • 标签: 宽带雷达 高分辨距离像 多普勒特征 船长估计
  • 简介:目前,中国工业企业数据库已经成为研究中国经济问题的基准样本,然而,其中企业上报的资本存量并不能反映企业的实际资本存量。通过区分固定资产净值和固定资产原值两类不同的名义资本,改进企业名义资本增长率估算方法以及纳入历次工业企业普查信息,将企业名义资本存量向真实资本存量方向调整。估计与分析表明:(1)采用固定资产净值对企业实际资本存量进行估计更为合理。(2)企业实际资本存量与名义资本存量存在着系统性的偏离,这种偏离与企业年龄有密切关系,企业成立时间越早,名义资本对实际资本存量的偏离程度越高。研究不仅对于采用中国工业企业数据库进行生产率、国际贸易、资源配置等研究是一项基础性工作,而且有助于指出生产率、国际贸易、资本深化、产能过剩以及资本回报率等研究方面的隐含问题。

  • 标签: 实际资本存量 固定资产净值 固定资产原值 永续盘存法 偏离度
  • 简介:摘要目的探讨舒适护理在妇产科手术160例患者中的实施方式。方法对我院160例患者平均分为对照组、实验组,并对实验组的患者实施舒适护理措施,对照组实施常规的护理措施,通过问卷调查的形式了解满意度,观察两组患者的心理、生理问题的改善,术后并发症有无来评价其疗效。结果与对照组相比,实验组患者的满意度较高,并有较好的心理、生理等方面问题的改善,术中麻醉效果好,术后疼痛减轻,术后并发症减少等良好的实施效果。讨论舒适护理在妇产科手术中的运用,显著增加了患者的安全、舒适感,提高了患者对手术成功的信心度,在一定程度上缓解了医患关系,并减少了术后并发症的发生,有利于手术的实施及患者的术后康复。

  • 标签: 舒适护理 妇产科手术 应用
  • 简介:摘要:在水声领域中,一般为了减小低信噪比环境下时延估计误差,选择互功率谱相位加权法,提出了一种基于谱减法的互功率谱频域加权时延估计方法。通过仿真,分析了几种常见的加权函数随信噪比降低时的时延估计性能,以及改进的谱减法在不同信噪比环境下的去噪效果。对整体算法进行了联合仿真,结果表明:低信噪比环境下基于谱减法的互功率谱相位法,能有效锐化凸显互相关函数的主峰值,有效提高时延估计的精度。

  • 标签: 声源定位 时延估计 广义互相关 互功率谱
  • 简介:用大气植被相互作用模式(AⅥM)模拟了全球陆地植被的净初级生产力(NPP)。AⅥM由相互耦合的两部分组成:物理过程,包括陆地表面水分和能量在土壤、植被与大气之间的传输;以及生理生态过程,如:光合、呼吸、干物质分配、凋落和物候等。全球的植被分为13类,土壤按质地分为6类。用EMDI提供的全球1637个包括不同植被类型的NPP观测点数据对模型进行了检验。NPP模拟的结果表明:全球陆地植被的平均NPP为405.13gCm-2yr-1,不同植被类型的平均NPP变化范围在99.58gCm-2yr-l(苔原)到996.2gCm-2yr-l(热带雨林)之间。全球年总NPP为60.72GtCyr-l,其中最大的部分为热带雨林,15.84GtCyr-1,占全球的26.09%。最大的碳汇是在北半球的温带。模式模拟的NPP在全球的空间和季节分布是合理的。

  • 标签: 碳通量 净初级生产力(NPP) 陆地生态系统 大气植被相互作用
  • 简介:通过平移计分置信区间中心点,修正和改善其覆盖概率的统计性能,获取抽样总体比例估计的置信区间。对于放回抽样以及总体容量N较大的不放回抽样,平移系数建议都取0.02z4;对于较小N∈[50,1000]的不放回抽样,平移系数建议取0.024z4。基于置信区间,给出了相应的明显优于传统的样本量公式。

  • 标签: 总体比例 置信区间 计分 平移 样本量
  • 简介:针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。

  • 标签: VRS 粗差检验 中位数判别法 平差模型 抗差加权最小二乘估计
  • 简介:伴随着城乡建设和小城镇建设的快速发展,农村商住小区、商业街、高速公路以及其他基础设施建设项目逐渐增多,大量征用农民土地的情况时有发生,越来越多的农村居民因此得到了土地征用补偿。土地征用补偿款作为近几年来一些农村居民家庭的重要收入已经成为农村住户调查统计的一项重要内容。

  • 标签: 土地征用补偿 收入 基础设施建设项目 估计 农村居民 小城镇建设
  • 简介:对农民的估计是国际共产主义运动中的一个复杂而重要的课题。在新农村建设实践中对农民的估计要把握三个方面的基本问题:一是“农民不能代表自己的利益”;二是“农民利益有两个方面”;三是“农民认识问题有自己的方式方法”。将这三方面的基本问题统一于新农村建设的实践中去,就能达到正确估计农民的目的,从而有利于党的路线、方针、政策的制定与实施。

  • 标签: 农民 新农村建设 估计
  • 简介:伟大的领袖和导师毛主席在一九七一年夏季关于教育战线形势和知识分子状况根本估计的光辉指示,戳穿了“四人帮”炮制反动透顶的“两个估计”的罪恶阴谋,砸碎了套在广大教师和知识分子脖子上的精神枷锁,掀掉了压在教育战线上的两座大山。这是毛主席无产阶级革命路线的伟大胜利,是贯彻党的十一大路线,落实华主席抓纲治国的战略决策,深入揭批“四人帮”的又一巨大成果。我是多年从事教学工作的教师。从我在高等教育战线上耳闻、目睹、身历的一切,深深感到“四人帮”炮制的“两个估计”,纯粹是违背客观事实的随心所欲的一派胡言,是对社会主义教育事业的极大歪曲、诬蔑和攻击。不错,文化大革命前的教育事业,曾受到刘少奇修正主义路线的干扰破坏,但决不是“毛主席的无产阶级教育路线基本上没有得到贯彻执行”,决不是“资产阶级专了无产阶级的政”、“黑线专政”。铁

  • 标签: 教育路线 精神枷锁 审判台 揭批“四人帮” 一派胡言 黑线专政