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  • 简介:针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和惯导姿态四元数之差为量测量,建立系统量测方程,然后利用卡尔曼滤波实现对该组合模式的信息融合,仿真分析表明,所设计的基于姿态四元数误差和陀螺漂移的组合模式能够有效估计系统状态误差,姿态误差0.02°左右,验证了其有效,可避免较为复杂的非线性滤波器的使用,为工程实践提供了理论支持。

  • 标签: 天文导航 组合模式 姿态组合 加性四元数
  • 简介:利用Mann迭代技巧,讨论了一类随机算子方程A(ω,x(ω),x(ω))=B(ω,x(ω))的随机解的存在唯一,并给出了迭代序列收敛于解的误差估计,所得结果是某些已知结果本质改进和推广.

  • 标签: MANN迭代 随机混合单调算子 随机解 正规锥
  • 简介:从理论上对课堂教学中的教学环节。知识逻辑结构展开。确定数学重点、难点的依据。课堂教学的核心环节——举例、实验。教学方法,课堂教学技能等实施研究学习。目的是想改变过去教师讲授式的教、学生被动式的学这一旧教学模式,构建教师引导、学生主动进行研究学习这一新模式,营造师生互动之气氛,逐步培养学生创造思维以及学生间集体协作精神。

  • 标签: 中等教育 物理教学 课堂教学 研究性学习 教师设计思想 教学模式
  • 简介:文中X是自反Banach空间,K是X的有界、闭、凸子集.研究包含(M)型算子的变分不等式问题:f∈X*,求u∈K,使(w-f,v-u)0,w∈Tu.其中T是一个有限连续、(M)型、有界集值映射.利用KKM映射和Gwinner定理,我们得到了该变分不等式可解的结果.最后讨论了这样的变分不等式它的应用.

  • 标签: (M)型算子 变分不等式 存在性 BANACH空间 (S+)型算子 KKM映射
  • 简介:利用美国国家海洋大气局开发的大气污染扩散模型HYSPLIT的轨迹溯源功能与自主研发的放射核素大气输运软件RATRANS的正向扩散模拟功能,对2013年高崎台站监测到的放射核素Xe异常事件中Xe在大气中的输运进行模拟分析,结合监测的Xe同位素活度浓度比值,对未知核泄漏事件源项进行研判,得到该事件可能的3个泄漏源项:文殊快中子反应堆附近的轻水堆、福岛核电站和朝鲜地下核试验场。

  • 标签: 大气输运模拟 未知核泄漏事件 放射性核素
  • 简介:本文研究一个可靠机器、一个不可靠机器与只容纳一个部件的缓冲库构成的系统的时间依赖解的渐近行为.首先在我们已有的工作基础上指出该模型的主算子生成的C0-半群的本质增长界小于一个负数,由此推出0是该主算子的一级极点.然后用残数定理求该系统研究中出现的投影算子的表达式.最后证明该模型的时间依赖解指数收敛于其稳态解.本文的思想和方法适用于一个可靠机器、一个不可靠机器与容纳有限个部件的缓冲库构成的系统.

  • 标签: 一个可靠机器 一个不可靠机器与一个缓冲库构成的系统 时间依赖解 C0-半群 本质增长界
  • 简介:论文构建了一个基于私人信息传递的羊群行为演化模型,指出,在私人信息不断转化为公共信息的过程中,受正反馈效应、饱和效应和投资者过度反应引发收益的反转驱动,羊群行为呈现“出现-增强-减弱、消失-反向羊群行为出现-增强-减弱、消失…”的周期演化规律。基于我国A股市场的实证显示,上述特征的周期羊群行为的确存在。

  • 标签: 私人信息传递 周期性羊群行为 正反馈效应 饱和效应 反转
  • 简介:本文研究一类非凸连续全局最优化问题的最优条件.通过构造含有参数的辅助函数,且对辅助函数作极限运算,得到一种基于积分运算的积分型全局最优条件,并利用该辅助函数得到非凸规划问题全局最优解的一些充分必要条件.

  • 标签: 全局最优化 最优性条件 积分 充要条件
  • 简介:针对多态系统电磁脉冲易损评估问题,提出了基于贝叶斯理论的多态系统电磁脉冲易损概率置信下限估计方法。分别基于贝叶斯方法及经典统计方法,给出了多态系统电磁脉冲易损概率置信下限及效应实验达到给定状态概率所需最小样本量的计算方法。通过算例,对文中提出的方法进行了验证和比较。在无信息先验条件下,贝叶斯方法与经典方法计算结果较为接近,概率置信下限和所需最小样本量的估计结果主要依赖于当前实验信息;当先验信息具有显著倾向时,若当前实验信息与先验信息一致,则基于贝叶斯方法计算的概率置信下限更加准确,且所需最小样本量明显少于经典统计方法的计算结果。

  • 标签: 贝叶斯方法 多态系统 易损性 概率置信下限
  • 简介:摘要主要对配网建设施工作业的特点以及安全风险管控的重要进行阐述,分析当前安全风险管控存在的不足及问题,有针对的提出安全风险管控的措施,希望本文能对配网建设项目施工作业的管控起到有价值的参考。

  • 标签: 配电网 施工现场 安全风险
  • 简介:摘要随着我国经济的快速发展和科学技术水平的提高,互联网技术在生活、工作中的运用越来越广泛,社会各界对于电力的需求也是越来越显著,配网自动化建设问题已经渐渐成为各个企业发展重视的环节之一,因此对于供电可靠的要求也是越来越高。本文对配电网供电可靠进行了概述,并就配网自动化技术对供电可靠产生的影响进行了分析。

  • 标签: 配网自动化 配电网 供电可靠性 影响
  • 简介:本文分析了数学形象思维的层次,阐明形象思维在培养学生的创造思维和处理实际问题时的重要作用,并用实例说明在教学过程中训练学生数学形象思维和培养学生的创造思维的方法。

  • 标签: 形象思维 逻辑思维 创造性思维 数学方法 课堂教学
  • 简介:给出了C^n单位球上的Bloch空间上的复合算子的下有界的一个充分条件和一个必要条件。对必要条件得出了较优的结论.

  • 标签: BLOCH空间 复合算子 下有界性
  • 简介:摘要我国国民经济的增长速度之快,让我国人民的生活水平也有了明显的提升,科技的进步让越来越多的电子产品应用到人们的生产生活中,这样一来对于电能的需求便越来越大,对于供电的可靠性要求越来越高。因此,如何在满足人们对于电能需求的同时保障供电的可靠,是企业需要不断探索的课题。通过对配网自动化建设工作进行强化,能够有效提升供电可靠,还能够为企业节约更多的资源成本。本文便对配网自动化建设对供电可靠的影响进行探究。

  • 标签: 配网自动化 供电可靠性 影响
  • 简介:考虑时标上奇异三阶微分方程特征值问题.首先使用Krein-Rutmann定理得到正线性算子的第一特征值,再联合不动点指数定理证明了特征值问题正解的存在,同时也给出了参数λ的取值区间.

  • 标签: 微分方程 特征值 奇性 时标 正解
  • 简介:本文通过对黄铁矿紫外、可见、近红外光谱的分析,获得黄铁矿对太阳光全光谱的吸收率数据。重点对染料敏化太阳能电池的光阴极进行了实验探究。本人制备了黄铁矿薄膜太阳能电池和以石墨为光阴极的太阳能电池,对各个薄膜形貌进行表征。最后,对各个电池的性能进行了测量比较。并预期在制备太阳电池时,它可能代替硅,而成为今后主要的光伏半导体材料。

  • 标签: 黄铁矿 霍尔效应 光伏效应 禁带宽度
  • 简介:如何加强大学物理实验的系统,是当前物理实验教学中的一个急待解决的问题。为了引导学生对大学物理实验形成系统认识,我们结合循序渐进的实验开设讲座,取得了比较明显的效果。

  • 标签: 系统性 循序渐进 讲座
  • 简介:数学作为“思维的体操”,是训练创造思维的重要载体。立体几何因其图形直观、解题方法多样而蕴含丰富的创造思维素材。本文从训练发散思维、利用直觉思维和优化思维品质等几个方面谈立体几何教学中创造思维的培养。

  • 标签: 创造性思维 立体几何 发散思维 直觉思维 思维品质