简介:摘要改革开放以来,我国道路运输市场得到了大力的发展,取得了不少进步,但与当前形势下,习近平同志在十九大提出的从现在到2020年全面建成小康社会及人们对美好生活的向往还有一段很大的距离,全面建设我国道路运输市场在新时期中可持续发展战略,对我国经济发展将起到一个很大的推动作用,根据新时代的要求,调整运输结构,加强配套设施建设,提高科技水平和人才素质,对我们来说也是迫在眉捷的任务和目标。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:摘要目前由于我国人口多,城市交通压力变大,对于城市轨道交通的需求也随之变大,那么城市轨道交通的安全也越发重要。目前影响城市轨道安全的因素较多,存在的问题较多,管理难度也较大。因此对城市轨道交通安全管理进行分析并探讨解决方式十分必要。