简介:【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究,车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器,将俯视图转换成灰度图,寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置,在灰度图中定位搜索窗口位置,记录窗口内部点的位置,进行二次曲线拟合,得到车道线方程。
简介:摘要对于公路隧道施工中软弱围岩隧道受开挖扰动影响变形明显,施工中若稍有不慎,就会导致隧道坍塌,尤其是对于深埋大断面隧道在软弱围岩地质条件下开挖施工风险极大。本文结合某项目深埋软弱围岩大断面的公路隧道错车道开挖支护施工,介绍了在V级围岩条件下采用“新奥法”进行深埋大断面隧道开挖支护施工技术,并借助有限元数值模拟开挖支护过程进行理论分析得出在开挖施工中围岩的最大变形为165mm,分布在腰线位置,开挖过程中在腰线位置需要加强支护,故可以考虑增加一层Q226钢筋网片,同时保证各个环节的施工质量,也要做好及时监测,一旦变形超出设计变形,要立刻停止施工,增加支护刚度;同时,通过介绍上述施工方法及支护措施技术,为类似围岩的公路隧道施工提供了参考。