简介：摘要：随着大型露天煤矿的深入勘探，陡坡多弯现象逐渐增多，矿车行驶难度高，存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案，可实现露天煤矿安全、高效、节能、环保的运输。为更好地推动矿用卡车无人驾驶技术在露天矿山的应用，阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义，分析了应用该技术需要攻克的技术难点。

简介：摘要：汽车的安全驾驶直接关系到了交通事故的发生率，任何关于交通事故的发生轻则是发生受伤、重则死亡，相较于其它类型的事故来说，交通事故的发生可能性较高，对于他人的伤害较大。但是当前一系列的交通事故发生最关键的因素就是由于汽车驾驶人员未能够注重安全驾驶，在驾驶的过程中则是未能够在驾驶的全过程中排除相关的危险因素。因此，本文通过就新时代的汽车安全驾驶与车队管理进行分析，以期提高能够很好地提升汽车驾驶的安全性，降低汽车驾驶发生交通事故的可能性。

简介：摘要：随着现代社会经济飞速发展，我国人民的生活水平和经济条件随之得到了飞跃性的提升，驾驶车辆出行已成为了日常生活中最常见的出行方式，也是提高单位工作效能的具体体现。但随着机动车的数量越来越多，促使交通事故频频发生，为保障我们的人身和财产安全，应遵循安全驾驶原则，掌握更多的应急处理技术。基于此，本文首先对影响汽车安全驾驶的因素叙述，其次对汽车安全驾驶的应急处理措施分析，最后对如何做到汽车安全驾驶进行研究探讨。

简介：摘要：随着经济的发展和生活水平的提高，私家车在中国的普及也越来越广泛，这是经济发展和人民生活水平提高的必然结果。在汽车保有量不断增加的同时，交通事故也是时有发生，由于驾驶员对交通法规不了解、对车辆性能不了解、安全驾驶意识不强等原因造成。因此，为避免交通事故的发生，文章对汽车安全驾驶与应急处理措施展开分析，并提出具体的措施。

简介：摘要：为了进一步促进现代社会的发展，需要充分考虑新能源汽车的安全稳定发展，对现代交通行业的发展情况进行综合分析，把握新能源汽车的现代化发展优势，最大程度上优化具体的驾驶流程，确保驾驶过程的安全性和稳定性，促进新能源汽车的高效应用，对存在的安全驾驶风险进行综合把控和分析。

简介：摘要：该项目采用的算法为轻量级深度学习算法，能够进行自适应特征提取，提高了准确性，满足实时性要求。选取具体室内场景，探究出最适合室内疲劳度测定的算法并探索最优解。基于人体面部图像序列动态地获取人的面部表情信息，在pytorch编译环境下实现面部特征捕捉算法及体态识别算法并找到出适合的深度学习算法。为实现研究目标，本文选取合适的数据库。接着给数据库中的数据附上更加细致的基于疲劳程度的分类标签，并打乱后切分成训练集和测试集两部分。随后构建ResNet50卷积神经网络，设置模型参数，并做初步的赋值。将数据库导入网络中，用迁徙学习的思想进行网络训练，完成对数据库图片的分类。根据分类结果不断调整参数后，完成该网络的构建，并投入实践中。

简介：摘要：自动驾驶技术一直以来是汽车领域的研究与开发的热点，自动驾驶技术中最重要的环节就是感知环节，而感知最重要的环节就是目标检测环节。本课题对比分析了自动驾驶技术中所用到的目标检测算法的性能以及优劣性。从概念上论述了基于一阶段（One Stage） 的SSD系列算法和基于二阶段（Two Stage） 的CNN系列算法。从理论上描述介绍了：基于一阶段（One Stage）的Yolo 系列算法。最后，通过实验的方法，专门对以上的Yolo v3系列算法进行了实验验证。Yolo v3 目标检测算法使用全卷积，主干网络是Darknet—53。本次实验从多方面展示了Yolo v3 系列目标检测算法的性能优劣：速度快但精度却不太理想。并进一步对Yolo v4目标检测算法进行简单实验验证，来进一步对比Yolo 不同系列算法的性能优缺。从多方面阐述了自动驾驶汽车中目标检测技术不同环节的优劣。

简介：

简介：摘 要：本设计中的遥控驾驶用于实现新能源齿轨车的增配功能，即操作人员在齿轨车线路安全距离外遥控操作齿轨车进行辅助运输，避免多种不安全因素对人员造成的不必要伤害。鉴于实际情况，仅设计遥控驾驶控制下齿轨车行进速度为给定低速前进和低速后退。设计组成包括在齿轨车电控系统基础上增加遥控器、继电器、控制板、电阻板以及三层警示灯。通过遥控接收器的开关量输出控制给定电阻信号，经控制器程序处理后输出作为放大器输入信号进一步控制比例阀，最终通过液压和机械行进部件共同作用实现齿轨车定速行进。

简介：摘要：在社会不断发展过程中，汽车越来越多，为人们的出行带来了极大的便捷，但是汽车在驾驶过程中容易发生安全事故，从而造成非常大的经济损失，甚至会造成人员的伤亡，因此对于汽车驾驶安全隐患的预防工作具有非常重要的意义。在对汽车安全隐患原因分析过程中，主要从客观因素与主观因素出发，并结合这些方面存在的问题提出针对性的解决对策，使得汽车驾驶人员可以正确驾驶，做好汽车的维修与保养，降低安全事故的发生概率。

简介：摘要：就内河船舶的航行而言，由于驾驶员因素，水上交通事故屡见不鲜，文章将对内河船舶在行驶过程中存在的常见问题进行分析，指导司机按照驾驶规范操作、小心驾驶，避免出现不良事故。

简介：摘要：智能驾驶汽车已经进入到快速发展和迭代研发生产的重要时期，汽车产品的测试和评价也需更高效、准确的方法。本文通过分析智能驾驶汽车的特点，进一步分析了智能驾驶汽车实际测试和评价的有效方法。

简介：摘要：自动驾驶是当前研究的热点之一，它将改变人们未来的出行方式。在研究自动驾驶行人监测方面，面临着许多安全问题。行人监测是确保自动驾驶汽车能够识别和避免行人的重要组成部分。本文通过研究自动驾驶中的行人监测的方法、应用、技术、性能等方面，有利于研究人员对该领域掌握，提供一定的参考价值。

简介：摘要：汽车安全驾驶是交通安全要求，也关系着驾驶员与乘车人的安全，因此需要格外重视汽车安全驾驶的相关内容，并对驾驶中的应急处理措施进行分析。汽车安全驾驶需要重视疲劳驾驶、酒后驾车、车辆保养、超载问题等情况，而应急处理则应该结合具体情况进行分析，保持冷静，合理的运用应急处理措施，最大限度保证行车安全。

简介：摘要：随着城市化和交通网络的发展，高速铁路已成为现代化交通的重要组成部分。而在高速铁路运营中，智能动车组自动驾驶技术的应用，不仅能够提高列车的安全性和运营效率，还能够减少人为操作误差和疲劳，降低劳动力成本，因此备受关注。本文详细介绍了智能动车组自动驾驶技术的定义、分类和构成，并对其关键技术进行了详细阐述，包括环境感知技术、决策算法技术和自动控制技术。

简介：摘要：汽车行驶安全是影响汽车出行的重要因素之一，直接关系到人们的安全和健康。但目前的研究表明，我国交通事故的发生率随着车辆通行量的增加而逐渐增加，可能造成车辆损失，或造成人员身心伤害和伤亡。交通事故的发生不仅会增加交通运输的压力，还会对家庭的完整性和社会的发展造成一定的损害。因此，提高汽车驾驶员的安全驾驶意识和安全驾驶技能，对于交通运输和社会运行的稳定具有重要意义。

简介：摘 要：如今，随着汽车保有量的增加，汽车安全驾驶问题受到了越来越多的关注。本文从汽车安全驾驶和应急处理措施两个方面，展开讨论汽车安全问题。通过分析安全驾驶的必要性和影响因素，以及应急处理措施的种类和注意事项，提出了一些有效的解决方法。文章旨在为提高驾驶安全性提供指导意见。

简介：摘要：基于道路环境数据的实时动态更新策略是一种通过获取全局道路环境信息和局部道路环境信息，将它们进行融合，并实时更新车辆的行驶策略的方法。该策略可以提高车辆的行驶效率和安全性，是未来智能交通系统的重要支持。主要步骤包括数据预处理、数据融合、实时动态更新和反馈控制。其中，数据融合是关键步骤，可以采用多种融合方法。该策略的优点是可以实时获取道路环境信息，并做出相应的调整，以适应不同的交通情况。

简介：摘要：随着时代的不断发展，地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作，无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性，提供自动监控、无线通信等功能，有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点，并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

简介：【摘要】