简介:针对滩涂机载激光雷达(LiDAR)数据的强度信息中存在的条带噪声,提出一种基于非线性RANSAC拟合强度联合直方图的修正算法。所提方法首先利用两个航带重叠区域数据的最近点构建强度联合直方图,之后强度联合直方图上利用二阶多项式构建归一化模型,再利用非线性RANSAC算法对二阶多项式进行拟合,最后利用拟合的二阶多项式对一条航带的数据进行强度修正,从而消除两个航带点云强度信息的不匹配现象。实验表明,相比于直接利用权重最小二乘法或RANSAC方法匹配联合直方图的强度修正方法,本文方法修正效果更好,且修正后航带重叠区的点云强度具有更好的同质性。
简介:通过对易流态化固体散装货物特性、危险性和引发载运易流态化固体货物船舶发生事故的综合原因分析,为防范事故的发生,保障海上生命和财产安全,论述造成船舶载运易流态化固体散装货物过程中可能引发事故的各种原因及危险因素,提出了船舶载运易流态化固体散装货物的安全措施和发生事故时的应急处理措施.