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  • 简介:具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平,自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上,提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条(NURBS)曲线数据格式,然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。

  • 标签: 数控 五轴联动 非均匀有理B样条曲线 插补
  • 简介:阐述计数法测量频率的原理.分析测频方式测频与测周方式测频的误差及测量范围.

  • 标签: 误差 频率 周期
  • 简介:BP神经网络是故障诊断领域运用最为广泛的一种方法。针对BP神经网络隐含层单元数难以确定的问题,对现有以经验公式确定隐层单元数的方法进行对比分析,提出一种在经验公式基础上改进的方法,并通过风力发电机齿轮箱故障诊断实例验证。结果表明,该方法能有效地加快寻找最优隐层单元数的速度。

  • 标签: BP神经网络 隐层单元数 风力发电机齿轮箱 故障诊断 MATLAB
  • 简介:为满足风机运营商对设备故障实时监控和预测的需求,探讨了基于自回归积分滑动平均模型(ARIMA)和非线性自回归神经网络模型(NARNN)的组合模型NARIMA。实现方法为:建立ARIMA模型用于预测数据的线性成分,用NARNN模型预测由ARIMA模型预测产生的残差部分,对风机叶片结冰故障的时间序列进行拟合,得到的NARIMA模型可实现对风机叶片结冰故障准确预测。仿真结果表明:NARIMA模型能较好地拟合所给时间序列,预测值符合实际情况和趋势,证明了NARIMA模型的有效性。

  • 标签: 自回归积分滑动平均模型 非线性自回归神经网络 时间序列分析 大数据分析 故障预测
  • 简介:自我约束力是大学生必须具备的能力之一,它直接影响学生将来的成人、成才。本文针对大学思想品德教育和我院学生学习生活的现状,认为应采取适当的教育手段和教育方法培养学生的自我约束力,并提出了八条自我约束力的培养途径。

  • 标签: 品德教育 大学生 自我约束力 培养
  • 简介:随着风电装机容量的持续增长,风能在能源中占比不断增加,对风电机组的故障诊断和故障预测提出了更高的要求。根据故障诊断类别与风力发电机基本结构,对比分析了相应的智能诊断方法,并给出每类算法的改进方法。通过对不同算法理论与实验的比较分析,给出了当前智能故障诊断方法在风力发电机应用领域中的现状、存在的问题。

  • 标签: 风电机组 故障诊断 主要部件 智能算法
  • 简介:基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(RandomSamplingConsensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性。

  • 标签: 基本矩阵 极线几何 RANSAC方法 Sampson距离
  • 简介:基于信息融合的观点解决大型设备故障的综合诊断问题。从证据合成的基本理论出发,分析了故障综合诊断中证据的支持和冲突,以风机液压制动系统的故障诊断为例,表明证据理论可以提高故障判决的准确度。

  • 标签: 信息融合 证据理论 故障诊断
  • 简介:永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)在传统的滞环控制框图中,因为滞环存在以及PMSM本身存在非线性、强耦合的特性,导致了PMSM出现转矩脉动大等问题。为了解决这些问题,引入了零矢量;为了使转矩脉动更小,运用具有光滑连续特性的双曲正切函数h(s)代替符号函数sgn(s)对二阶滑模控制器进行改进。将其引入控制系统中,同时也提高了系统的动态响应速度,从而极大地提高了系统的控制性能。

  • 标签: 永磁同步电动机 直接转矩控制 PI控制器 二阶滑模控制器 零矢量
  • 简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

  • 标签: 空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制
  • 简介:在各种类型水轮机中,技术最为复杂、生产周期最长、成本最高的就是转桨式。当今世界上单机容量最大的转桨式机组是水口机组。水口电站位于福建,装机7台,单机容量20万kw,由世界银行融资贷款,于1987-1997年建设。机组由哈电公司与日本日立公司联合设计、合作生产。

  • 标签: 世界银行 融资 合作生产 贷款 成本 福建
  • 简介:提出了基于志愿计算模式的云计算平台的构想,在对比分析了传统的志愿计算平台和云计算平台架构的基础上,阐述了志愿计算的云平台的理论模型和实现框架,并提出了今后的研究内容与方向。

  • 标签: 志愿计算 云计算 软件即服务 基础设施即服务 资源池
  • 简介:针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性,提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度(BPA)的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本,然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数,所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值,经过Dempster多源组合规则进行多证据融合,得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断,实验结果表明该方法有效。

  • 标签: 灰色关联 基本概率测度(BPA) 信息融合 故障诊断
  • 简介:介绍了采用图像处理和模式识别的方法对一幅半导体芯片的图像进行焊盘的识别和定位。这一技术可以广泛应用于微电子行业中的芯片封装技术,它的核心是实现了对未封装的半导体芯片上的焊盘进行识别并定位的视觉机器。给出了用计算机对算法进行仿真后的实验结果。

  • 标签: 机器视觉 芯片绑定 芯片焊盘
  • 简介:循环发电工程是以天然气作为燃料,采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中,由于受到诸多因素影响,送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题,设计了天然气稳压系统,建立了系统数学模型,在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明,模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。

  • 标签: 循环发电 稳压 数学模型 模糊PID控制
  • 简介:为提高燃气表的安全性和可靠性,对电机阀的性能参数和泄漏进行研究,提出了一种基于静态测量电机阀泄漏的方法。该方法采用了断路测量技术,使检定过程处于静态条件下,从而避开环境、气源、流动系的影响,提高了精确度;同时,本电机阀泄漏检定装置及其检定方法相比传统方法大大降低了监测时间,降低了长时操作劳动强度。

  • 标签: 燃气表 电机阀 泄漏 静态
  • 简介:介绍了一种新的语音关键词特征提取方法,对其特征提取过程中的一些方法提出了改进。实验数据表明,改进后的提取方法较先前在提取效果上有显著改善。

  • 标签: 语音识别 特征提取 峰值位置特征
  • 简介:提出一种应用于三相四线制有源电力滤波器(APF)的瞬时无功功率ip-iq谐波电流检测方法,用于解决传统检测方法提取精度低、收敛速度慢、稳定性较差等问题,采用自适应递推最小二乘法(RLS)算法取代低通滤波器。新方法以改进瞬时无功功率ip-iq法为电流检测依据,先减去电流中的零序分量,再利用坐标变换矩阵计算出电流有功、无功以及交直流分量。结果显示,该算法有效提高了直流分量的提取精度,在三相四线制APF中采用该方法是可行有效的。

  • 标签: 三相四线制有源电力滤波器(APF) 瞬时无功功率 自适应递推最小二乘法算法