简介：摘要：随着国家对电网建设工作的重视程度，输电线路巡线作业也随之面临着更高的要求，以人工巡线与无人机巡线相比，显而易见，无人机巡线更具有明显的发展优势，它可以实现空中录像功能来达到输电线路巡线的目的，可以有效克服人工巡线中所面临的各种问题。

简介：摘要：本文介绍了一种基于改进DBSCAN的配网树障巡检无人机装置，随着科学技术不断发展，采用无人机对电力线路进行巡检作业已逐渐成为研究热点。与传统巡检作业方式相比，无人机轻巧、体积小，携带方便；能远程遥控控制、姿态稳定、起降方便，操作灵活；能够对电力线路进行高效、非接触式巡检作业，确保安全。基于单线激光雷达的配网树障巡检无人机装置通过多旋翼无人机搭载激光雷达，通过激光雷达扫描数据获取导线与无人机相对位置，通过自适应算法实现无人机将根据线路走向自主调巡航，通过无人机实时采集点云数据，应用改进DBSCAN算法进行树障检测，能够清楚、准确发现配网周围树障环境和潜在危险和缺陷。

简介：摘要：电力是保障国民经济发展与人民生活正常进行的重要基础设施之一，随着社会经济的发展，我国的电网建设事业也发生了日新月异的变化。不但电力基础设施明显增加，规模显著扩大，且输电线路也变得更加错综复杂，这些都将增加输电线路巡检的难度。人工巡检方式已不能满足我国电力事业发展的实际需要，必须积极探究现代无人机技术在我国输电线路巡检工作中的应用，以不断提高电网巡检的效率与质量。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的5G无人机巡检技术有了很大进展，并在风电场中得到了广泛的应用。无人机可利用无人机平台搭载测量型可见光相机、红外相机、三维激光雷达等任务设备对风机本体和集电线路进行飞行巡检。本文就风电场5G无人机巡检技术与路径优化设计进行研究，以供参考。

简介：【摘要】现代科技发展迅速，无人机技术随之快速发展起来，目前已经被引入民用电力系统建设工作中。本文主要研究了无人机在输电线路建设中的应用。希望可以为电力系统中大力应用无人机提供有益的建议。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展和电网规模的不断扩大，架空输电线路的运维工作面临着巨大的挑战。传统的巡检方法已无法满足大规模、复杂输电线路的巡检需求。因此，无人机运维巡检技术在输电线路领域得到了广泛的应用

简介：摘要：随着社会不断的发展，电力需求不断增长，这也促进了电网规模的扩展。输电通道大多处在较为恶劣的环境中，外部影响因素较多，利用传统人工方式对输电通道进行巡检很难满足当前输电通道快速排查、影像取证的需要，因此需要采取现代技术解决这一问题。将低空无人机测绘技术应用到输电通道巡检中，可以自动对地测绘摄影，可以实现大比例尺输电通道照片的自动拼接和正射影像的自动化成像，进一步提升巡检效果。

简介：摘要：随着无人机技术和建筑信息模型（BIM）的不断发展，将其应用于施工管理中以提高工程项目的效率和质量已成为可能。本文旨在探讨无人机辅助BIM在施工管理中的应用，并分析其在降低成本、提高施工质量和进度监控方面的优势。通过实际案例分析，本文验证了无人机辅助BIM在施工管理中的可行性和潜力。

简介：摘要：电力系统的安全稳定运行在国家的经济发展和社会生活中扮演着核心角色。然而，传统的巡检手段，主要依赖人力，对架空输电线路的检查存在效率不高、成本过重及无法实时监控等挑战。近年来，随着无人机技术的迅速进步，其在电力巡检领域的应用日渐普及。因此，本文主要探讨了无人机技术在架空输电线路运维巡检中的应用，以期提升巡检效率和精确度，降低运维成本，确保电力系统的稳定运行。

简介：摘要：无人机技术可有效提高巡检的效率和质量。智能识别系统是确保无人机巡检质量的关键，可以在巡检的过程中，避免无人机与铁塔或导线相撞，提高了巡检过程中的安全性。而且对于巡检过程中出现的质量缺陷能够及时发现，提高了巡检的质量。

简介：摘要：目前，我国已实现电网全覆盖，但想要确保配电网的正常运行，推动农村地区的经济发展，就需做好电网巡检工作。在整个电力系统中，架空线路是必不可少的组成部分，架空线路是否正常、安全、稳定地运行将会对人们的实际生活以及生产造成直接影响，因此有效保证其运行具有非常重要的现实意义。对架空线路进行检查属于高空作业，因此无人机技术在架空线路检查中得到了广泛应用。

简介：摘要：本篇文章首先介绍了单片机无人机通信技术的发展，包括通信协议、数据传输速率、传输距离和通信安全性的提升。然后分析了当前无人机网络传输技术面临的挑战，并提出了相应的应对策略和研究方向，旨在为单片机无人机通信与网络传输技术的研究和应用提供一定的参考。

简介：摘要：目前，我国已实现电网全覆盖，但想要确保配电网的正常运行，推动农村地区的经济发展，就需做好电网巡检工作。在整个电力系统中，架空线路是必不可少的组成部分，架空线路是否正常、安全、稳定地运行将会对人们的实际生活以及生产造成直接影响，因此有效保证其运行具有非常重要的现实意义。对架空线路进行检查属于高空作业，因此无人机技术在架空线路检查中得到了广泛应用。

简介：摘要：在我们国家经济实力逐渐壮大，科学技术不断创新的背景下，无人机出现在人们的视野内，广泛的应用于国内诸多领域中，为社会生产方式的改进奠定了坚实的基础。这也使得在电力线路安全巡检工作中提高了对无人机的利用率，确保电路线路安全巡检工作开展质量得到提升，减少了巡检人员的工作难度以及工作危险。为此，本文通过对无人机巡检技术进行概括，全面了解无人机电力线路安全巡检的各项关键技术，从而提高电力线路安全巡检质量。

简介：摘要：社会经济的发展提高了电力资源的消耗量，人们对于电力资源的需求越来越大，采取传统火力发电技术进行电力输送，不仅会提升燃料的消耗量，而且还会污染生态环境，这种生产模式已经逐渐被新能源发电模式所替代，其中风电与光伏发电的应用越发广泛。但是，随着风电和光伏发电设备建设规模的不断扩大，也同样为工作人员带来了巡检难题。现如今，我国已经步入了智能化时代，相关部门已经开始在进行风电光伏故障巡检过程中使用无人机。文章主要分析了借助无人机对风电光伏故障进行智能化巡检，并总结了相关应用策略，以确保有效减少风电光伏故障。

简介：摘要：输电线路的巡检是电力系统运维的重要环节，传统的巡检方式主要依赖人工，效率低下且存在安全隐患。近年来，随着无人机技术的发展，无人机在输电线路巡检中的应用逐渐受到关注。然而，如何实现无人机的精确自主导航和巡检仍然是一个挑战。RTK定位技术，作为现代导航系统中的高精度定位手段，能提供厘米级的定位精度，为无人机的自主巡检提供了可能。本文将详细阐述基于RTK定位技术的输电线路无人机自主巡检方法，以期为电力行业的智能化、高效化发展提供新的思路和技术支持。

简介：摘要：本文涉及了一款基于GaN固态探测器的三光成像无人机吊舱装置，文章通过分析当前的紫外探测器的现有技术研发现状，以及紫外探测器在实际应用中的作用。指出该技术应用在无人机吊舱的重大作用。并以笔者参与的GaN固态基探测器的无人机吊舱进行了阐述，指出该技术对电力系统输电专业的实用价值。

简介：摘要：随着无人机行业的迅速发展，工业无人机应用市场作为产业互联网市场的重要组成部分，拥有巨大的商业机会。5G网络的商用，使无人机构成一个7*24的全时无人机网络，进而构成一个天、地、空实时联动的世界。5G网络超高带宽、毫秒级时延、超高密度链接等方面的优势可以缓解无人机在4G网络时代的尴尬，稳定的网络赋予了网联无人机实时超高清图传、远程低时延控制、永远在线等重要能力，有效发挥无人机响应速度快、观察视角好、覆盖面广等优点，为无人机电力巡检的云化智能发展起到促进作用。

简介：摘要：随着我国经济水平的发展，用电需求的提升，而随着电网规模的扩大，变电站数量的增加，变电站巡检作业的工作量也急剧增加。当前无人化值守成为电站的发展趋势，日常巡检工作倾向于由智能机器人负责。巡线机器人为隐患排查、故障分析、状态确认提供了有效支撑，在具备智能性和灵活性的同时也克服和弥补了人工巡检和分布式监测设备的不足之处，提升了电力巡检作业的智能化水平。

简介：摘要：随着无人机技术的发展和研究进步，无人机（机巢）配备网络线路故障巡查技术成为其重要应用方向。通过4G网络信号传输实现无人机的自主不间断图传，使其能够独立执行航线任务，实现精细化巡视和故障查找。这项技术的应用，消除了对人工操作的依赖，提高了效率和准确性。随着机巢无人机技术的推广和应用，相信其在未来将发挥更多的积极作用。