简介:针对目前两级式光伏并网逆变器存在的转换效率问题,提出一种改进型的电路拓扑,在光伏电池与母线电容之间旁接一个继电器,由光伏电池输出电压值通过滞环比较器控制继电器的通断与两种工作模式的选择。前级升压电路停止工作,主电路电流经继电器到直流母线,后级逆变器实现最大功率点跟踪和并网功能,避免了前级电路升压电感和二极管造成的损耗,提高了转换效率。Matlab仿真实验和3kW样机实验结果都验证了本改进拓扑的可行性和控制策略的有效性。
简介:针对导波在大电机定子绝缘结构中传播的多模态及频散效应,为了有效提取绝缘损伤特征和识别导波模式波包,达到绝缘损伤检测的目的,本文通过数值模拟和实验方法进行导波激励模式的研究。通过分析导波在定子绝缘结构中的传播特性,提出导波激励模式的优化目标;采用有限元方法,在定子绝缘损伤前后分别进行单面激励、双面同相和双面反相激励数值模拟分析,应用希尔伯特变换方法提取不同导波模式波包峰值特征,对导波激励效果进行评价;最后对不同导波激励模式的激励效果进行了实验验证。数值模拟与实验结果表明:与单面激励模式相比,双面同相激励模式能够有效增强S0波包模式,双面反相激励能够有效增强A0波包模式,从而可以激励出单一的波包模式,简化了导波模态;另外,在双面反相激励模式下,损伤前后Lamb波A0模式波包的幅值有明显的减小,应用A0模式波包更容易识别出定子绝缘损伤的存在。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。