简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:关键基础设施(criticalinfrastructure,CI)是现代社会服务的主要提供者,其提供的服务一旦中断,很可能会给社会造成灾难性后果。近年来,随着智能化的控制设备在关键基础设施领域的大规模应用,在带来智能控制的同时也引入了信息安全问题。"震网"、"Duqu"以及"Flame"等蠕虫病毒攻击事件的先后发生,拉响了关键基础设施信息安全的警钟。文章首先从关键基础设施及其信息安全特点的角度对其安全性进行了分析,并针对关键基础设施典型入侵攻击及防护进行了论述,然后从关键基础设施信息安全防护框架和安全测试平台两个方面开展对关键基础设施防护的研究工作,最后对我国关键基础设施的信息安全防护工作作出了展望。