简介：摘要随着科学技术的不断进步，搬运机器人已经作为一种发展迅速、使用率较高的机器人走进了人类的工作和生活之中。搬运机器人是计算机技术今后的发展趋势，也是蕴藏了巨大的经济价值和效益。因此对于搬运机器人智能控制系统设计的研究具有重要的理论意义与实践意义。本文首先介绍了搬运机器人智能控制系统的硬件设计，其次介绍了搬运机器人控制系统的软件构成，最后对全文进行归纳总结。

简介：摘要电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提。随着科技的发展，变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检。在日常巡检过程中，会通过各种科学手段，对变电站中的各个设备、线路进行安全、有效的巡检，从而保障变电站的持续、可靠运行。

简介：摘要随着国家的发展，节能环保受到广泛关注与重视，生态环境保护工作优势得到一定凸显，为了遵循节能性的发展原则，在高压清洗机设计的过程中，已经形成了新型节能系统的设计观念与内涵，在一定程度上可通过科学化与合理化的设计概念，提升节能系统的应用效果，充分发挥新型高压清洗机节能系统的积极作用，降低能源消耗量。下文主要针对此类系统的技术背景与设计方案进行分析，提出几点工作原理方面的建议与意见，可形成良好的发展模式与体系，促进节能环保工作的合理实施。

简介：摘要相比于传统发电方式而言，光伏发电具有更高的环保性与效益性，与之对应的光伏电站数量持续增加，带来了系统电压的显著上升，进而在很大程度上影响光伏组件的综合性能。其中，PID效应在多数光伏电站中普遍存在，它是影响组件功率的主要因素。对此，本文则以PID效应为研究对象，从其发生机理出发，综合围绕温度、湿度等因素展开分析；论述了PID效应所对应的测试机制；最后从工艺、材料等角度展开分析，提出具有针对性的预防机制。

简介：摘要相比于传统发电方式而言，光伏发电具有更高的环保性与效益性，与之对应的光伏电站数量持续增加，带来了系统电压的显著上升，进而在很大程度上影响光伏组件的综合性能。其中，PID效应在多数光伏电站中普遍存在，它是影响组件功率的主要因素。对此，本文则以PID效应为研究对象，从其发生机理出发，综合围绕温度、湿度等因素展开分析；论述了PID效应所对应的测试机制；最后从工艺、材料等角度展开分析，提出具有针对性的预防机制。

简介：摘要随着社会的发展，科学技术不断更新和进步，使我国工业发生翻天覆地的变化，使得工业机器人自动化控制技术在制造过程得到广泛应用。本文从自动化设备生产的制造、加工、改造等环节出发，对我国发展中的工业机器人自动化控制技术在工业应用中进行分析，为我国工业机器人发展提供一定的参考与借鉴。

简介：摘要随着我国工业生产的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。为此，本文就机器人视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：摘要随着“工业4.0”的发展，国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展，以提高国际竞争力。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势。近年来，工业机器人需求量急速增长，制造和应用企业大量增加，研究工业机器人系统集成技术就变得尤为迫切。本文从工业机器人的应用开始分析，对工业机器人系统集成设计的定义、步骤、方法进行研究，对我国的工业机器人发展具有一定的参考意义。

简介：摘要随着先进制造业的发展，工业机器人已经成为其不可缺少的重要部分。而工业机器人的制造和应用水平，也在一定程度上代表了一个国家制造业的水平。目前，世界上许多国家已经将发展工业机器人行业写入国家发展规划。本文简要介绍了国内工业机器人的发展状况，并在此基础上分析了工业机器人的发展模式、技术发展趋势和全球未来增长点。

简介：摘要新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

简介：摘要随着我国经济水平和科学技术的不断提升，现代化信息技术也随之不断提升，以市场经济为主导的国民经济，让机械制造得到了足够的发展空间和进步推力，代替人工智能的机器人技术也得到了突破性进展。在机械制造业，人工智能化技术的应用也越来越广泛，尤其是焊接方面，有特别应用于代替人工的焊接机器人，方便重复编写程序，能够实现自动控制，用途广泛，是机械设计制造行业的新型生产设备。从实际生产方面来讲，焊接机器人比传统人工焊接的效率更高，焊接质量也更好，广泛应用智能机器人已经成为满足市场需求的新式生产模式。

简介：摘要在目前形势之下，焊接机器人的应用迎来了全面发展的新机遇，一方面来说，随着科技的基本，焊接机器人的制造成本在不断降低，功能性也更加全面，而另一方面来看，我国人力资源的成本也在不断上升，相应的工业企业就必须从加工手段入手，不断的提升产品的质量和竞争力，控制投入的人力成本，这也就为机器人焊接技术的全面应用提供了良好的发展前景。这也就要求了相应的企业和技术人员能够不断的加大研发力度，使机器人焊接技术的集成与应用能够满足自动化和信息化的切实要求，推动我国工业制造水平的不断提升。

简介：摘要近年来，随着人工智能和生物智能技术的发展，人机智能协同获得了一些发展，已被应用在了医疗康复机器人领域。本文就人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用进行探讨，在介绍人机智能协同的基础上，介绍了其具体应用，以供参考。

简介：摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，人们对工业产品的质量要求越来越高、品控管理越来越严格，传统的人工生产线无法实现高品质、高效率的自动化生产。因此，基于工业机器人构建电视机组装自动化生产线进行工业生产，不仅能够提高产品生产产量、提高设备生产效率，更能提升产品的整体质量，降低企业生产成本。采用工业机器人构建电视机组装自动化生产线，充分符合工业自动化生产技术的发展趋势。自动化水平的提高，我们对自动化生产线的速度、精度等方面都有了较高的要求，已经大大超出了人工操作所能达到的程度，而机器人具有效率高、稳定性、精度高、适应各种工作环境的优点。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》规划，我国进入了智能制造时代，这为工业机器人技术的发展带来了广阔的空间!

简介：摘要近年来，随电力系统的不断发展，社会的用电量激增，为了使群众用电更加安全，高质量的供电必不可少。变电站作为电网的重要部分，为确保供电的稳定，需要对其进行定期定时的巡检，随着智能化在变电站中运用的方面也越来越广泛，而且传统的巡检会受到天气环节、人员数量和设备规模的影响，所以利用变电站智能机器人巡检在变电站的发展中起到了十分重要的作用。本文利用一款先进的变电站巡检机器人为例，从巡检机器人的评价，系统和定位原理方面对变电站机器人的巡检功能进行了阐述。

简介：摘要：智能建造技术与机器人施工在建筑工程中的应用日益成为研究热点。本文首先概述了智能建造技术的发展历程及核心原理，然后探讨了机器人施工在建筑工程中的现状与趋势，以及智能建造技术在建筑结构、装饰、维护与保养等方面的具体应用案例。随后，对机器人施工技术的关键技术要素进行了分析，并探讨了其面临的挑战与解决方案。最后，指出了智能建造技术与机器人施工的发展将为建筑行业带来的影响和未来展望。

简介：摘要对于分布式光伏电站的运营，安全稳定首当其冲，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘、鸟粪等对光伏组件的影响。本文对广州发展光伏技术股份有限公司丰力一期光伏电站光伏组件清洗安全保障措施及清洗前后利用小时数、输出效率等相关数据的分析比较，提出电站光伏组件清洗的判定方法、最佳清洗周期，并在实践中推广应用。

简介：摘要工业机器人技术不断发展，机器人智能化水平不断提高，机器人的应用不断扩大，将机器人技术应用于工业具有重要的意义，不仅可以提高产品质量，提高生产效率，还可以改善劳动环境，保障人身安全，降低失误率，降低生产成本，达到理想的效果。鉴于此，本文主要分析工业机器人技术及其典型应用。