简介：摘要针对高楼玻璃幕墙清洁问题设计了一款高楼玻璃幕墙清洗机器人，该机器人具有以下功能吸附功能、运动功能、清洗作业功能、越障功能、自主环境感知功能、自主路径规划功能，并做出样机进行相应测试。该款产品能够实现高空玻璃幕墙的清洁任务，适用于当前高空清洗作业的市场化需求。

简介：摘要本文对运行光伏电站中光伏组件热斑失效情况，定义典型热斑类别，选择实际运行光伏电站代表性的热斑组件，监测其电性能变化数据，分析不同热斑类型的产生原因与机理。在光伏系统中模拟太阳电池失配情况，进行热斑试验，验证遮挡对热斑的影响。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，机电工程在向智能化、信息化、自动化的方向迅猛发展，这也为智能机器人技术在机电工程领域的应用提供了重要机遇。智能机器人技术的引入和应用为机电工程领域带来了新的解决方案，有效提升了生产效率和生产关系。同时，智能机器人技术还使得生产和生活变得更加灵活、智能化，为机电工程领域带来了广阔的发展空间。

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要近年来，经济快速发展为科技的飞速进步提供了稳健的基石，“中国制造”也已经逐渐取得了更高的地位。而在制造技术中，焊接技术自动化的成就格外引人注目。焊接技术与智能化机器人接轨，不仅能提高焊接技术的效率，还使得中国的自动化技术有了更明确的发展目标。本文试图结合实际工作经历，介绍具体技术，探究焊接技术智能化的进程，并为智能化机器人焊接技术提出明确发展导向，希望能为我国智能化机器人焊接技术行业提供合适的建议与导向，仅供同行参考。

简介：摘要为了保障经济发展，我国加大了对电力设施的投入力度，所以变电站等基础电力设施在数量上得到了大规模的增长。其中，变电站的运维工作具有强度大，复杂度高等特点，加大了变电站中运维人员的工作强度。然而，随着机器人技术的不断成熟，智能巡检机器人可以有效的担负起变电站中的巡检任务，并且更具效率，使得其成为今后变电站运行管理模式的主要发展方向。因此，本文将对变电站智能巡检机器人应用情况予以阐述。

简介：目前，随着科技水平的不断提升，以及计算机技术的不断发展，机器人在制造业中发挥着越来越重要的作用。传统的焊接机器人被广泛用于汽车、建筑、工程、制造等领域，但是在核电、军事、空间结构和海洋工程等极限作业领域，需要焊接机器人具有可移动性和智能化特点，传统工业生产线大批量工业焊接机器人显然不符合未来发展的需求。结合国外最新动态，对智能焊接机器人的技术应用进行了分析。

简介：摘要本文以某光伏电站为例，对光伏阵列基本单元（光伏组件）的排列方式进行了分析，通过计算找出了纬度与方阵排间距、方阵最佳倾角的关系，具有一定的实践指导意义，仅供参考。

简介：摘要：本论文旨在研究光伏发电系统中光伏组件的选型与布局优化问题，以提高光伏系统的能量利用效率和整体经济性。通过综合考虑光伏组件的技术参数、环境因素及布局方式，对光伏组件的选型与布局进行了深入的分析和研究。通过建立数学模型和仿真分析，得出了一系列优化方案，为光伏发电系统的设计与应用提供了理论指导和技术支持。

简介：摘要随着社会的进步，变电站自动化水平也在不断提高，无人值守的现状也越来越普遍，而变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响，需要加强对变电站巡检。而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，随着国家推广力度的增加，智能巡检机器人的应用也越来越广泛，机器人巡检也是未来主要的巡检方式。鉴于此，本文主要分析智能巡检机器人应用现状及问题。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，家庭安全与监控领域又有了新的发展空间。智能家居己经不是一个新颖的概念，在发达国家，智能家居已有许多实际产品出现。智能家居范围很大，包括智能监控，家电智能化等，总的目标是创造一个更舒适，安全，便捷的生活环境。本文主要从智能家居监控机器人的总体设计方案、移动小车以及传感器三个方面来阐述。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要：随着人类社会的不断发展，建筑施工行业也向着智能化和自动化方向迅速发展。智能建筑施工机器人作为建筑行业发展的新趋势，具有广泛的应用前景和市场需求。本文基于人工智能技术，开发了智能建筑施工机器人，并通过实际应用验证了其在建筑施工领域的性能和效益。

简介：摘要智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。焊接机器人作为一种自动化焊接装备，由于具有提髙焊接质量、提髙劳动生产率和改善工人劳动强度等优点，己经在汽车、船舶和桥梁等领域得到广泛应用。本文主要对智能制造与机器人焊接技术的集成与应用进行分析探讨。

简介：摘要：本文主要介绍了新型多场景智能搬运机器人的设计与研究，包括电机启停、硬件控制设计、巡线系统设计、PLC控制程序设计、机器人系统综合调试、软件程序设计等核心技术及解决方案，如视觉识别与跟踪捕捉、循迹与定距抓取等。

简介：摘要目前，机器人技术在制造业中发挥重要的作用。机器人综合运用机械、控制、检测、系统工程等方面的技术，通过其机械装置、伺服单元、控制系统和传感器系统等组成部分的协调运作，实现控制系统的指令要求。

简介：摘要一种可以用于人工智能停车的机器人，主要针对AVG的应用进行分析。

简介：摘要智能移动机器人是具备特定功能的机器人系统，属于人工智能，其基于传感器感知环境和自身，基本在摆脱人工、干预的条件下，可以有效的避开障碍，自主的向目标运动，而且具备动态决策与规划的能力，并且可以实现行为控制与执行，具备良好的机动性，强大的环境感知能力等特点，在生产生活中具有广泛的应用价值。本文通过综述智能移动机器人控制系统，以期为其推广使用提供参考。

简介：摘要智能家庭扫地机器人因为其对家庭成员在繁重的家务劳动中解放起到了积极的意义，所以在目前成为相当受人瞩目的一个产品。目前，现有的智能扫地机器人在工作过程中，表现出对清扫区域打扫不全面、对障碍物无法准确进行躲避和对部分颗粒无法清扫的问题，这一系列的问题通过相关的技术手段和全新的设计方案可以得到一定程度上解决。