简介:摘要水冲洗是整个高压变电站设备最常用的预防污渍的方法,而本身高压变电站设备也能够在最短的时间内进行带电水冲洗,且最终清洗的效率变得非常高。但由于目前人工水冲洗的方式存在着诸多安全和隐患,因此一类人机交互和局部只能控制的机器人冲洗系统变得尤为重要。而该机器人系统主要是由履带式水冲洗机器人、高压纯水设备和手持式操作终端构成。而为了使得整个人机交互冲洗系统能够更加安全、稳定和灵活地得以运用,水冲洗机器人分层式系统兼有带电水冲洗任务也显得尤为重要。这样一类带点水冲洗机器人系统正好可以解决了国内水冲洗机器人操作安全性和灵活性的诸多要求。本文就主要就高压变电站设备带电水冲洗机器人系统进行能够全面探究。